本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開(kāi)關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成小墊片的出料和換位過(guò)程，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)包括小墊片供料裝置和小墊片上料裝置，所述小墊片供料裝置的小墊片安裝機(jī)架上設(shè)有小墊片上料裝置，所述小墊片供料裝置還包括小墊片機(jī)架、小墊片振料盤(pán)、小墊片送料器、小墊片振料支架、小墊片振料器、小墊片安裝板、小墊片立柱、小墊片滑軌、小墊片滑塊、小墊片安裝模和小墊片推拉氣缸，所述小墊片機(jī)架上安裝有小墊片振料盤(pán)，小墊片振料盤(pán)的出料口處設(shè)有兩個(gè)小墊片送料器，小墊片送料器下方設(shè)有小墊片安裝機(jī)架，小墊片安裝機(jī)架上方安裝有小墊片振料支架，小墊片振料支架的上平板上安裝有小墊片振料器，小墊片送料器均固定于小墊片振料器上，小墊片安裝板通過(guò)兩根小墊片立柱固定于小墊片安裝機(jī)架上，小墊片安裝板上平面安裝有小墊片滑軌，小墊片滑軌上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的小墊片滑塊，小墊片滑塊均固定于小墊片安裝模上，小墊片安裝板上還安裝有小墊片推拉氣缸，小墊片推拉氣缸的活塞桿與小墊片安裝模固定，小墊片安裝模上平面設(shè)有兩個(gè)小墊片安裝凹槽，小墊片安裝凹槽兩側(cè)設(shè)有抓取開(kāi)口，小墊片安裝凹槽分別與小墊片送料器的出料口相對(duì)；

優(yōu)選的是，所述小墊片上料裝置包括小墊片支架、定位單元和小墊片抓取機(jī)械手，所述小墊片支架上端安裝有定位單元的第一定位安裝板，定位單元的輸出端安裝有小墊片抓取機(jī)械手，所述定位單元還包括第二定位安裝板、定位連接柱、第一導(dǎo)向板、定位板、變軌組件和推拉組件，所述第一定位安裝板和其上方的第二定位安裝板通過(guò)四根定位連接柱固定，第一導(dǎo)向板和定位板通過(guò)連接柱固定于第二定位安裝板下平面，所述第一導(dǎo)向板右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)口，定位板左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向開(kāi)口相對(duì)的定位開(kāi)口，定位板左側(cè)還設(shè)有斜向開(kāi)口，第一導(dǎo)向板和定位板之間的第二定位安裝板下平面安裝有變軌組件；

優(yōu)選的是，所述變軌組件包括變軌滑軌、變軌滑塊、變軌推板和變軌氣缸，兩根互相平行的變軌滑軌固定于第二定位安裝板下平面，變軌滑軌上均裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的變軌滑塊，變軌滑塊均固定于變軌推板上，變軌推板前側(cè)的第二定位安裝板上安裝有變軌氣缸，變軌氣缸的活塞桿與變軌推板固定，變軌推板下平面設(shè)有橫向變軌滑槽和斜向變軌滑槽，所述變軌氣缸的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽的兩端可與導(dǎo)向開(kāi)口和定位開(kāi)口相對(duì)，變軌氣缸的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽的兩端可與導(dǎo)向開(kāi)口和斜向開(kāi)口相對(duì)；

優(yōu)選的是，所述推拉組件包括推拉導(dǎo)向軸、推拉支座、推拉直線(xiàn)軸承、推拉板、筆形推拉氣缸、活動(dòng)滑軌、活動(dòng)滑塊、活動(dòng)板和限位滾輪軸承，兩根互相平行的推拉導(dǎo)向軸兩端插裝于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安裝板上，推拉導(dǎo)向軸上套有兩個(gè)推拉直線(xiàn)軸承，推拉直線(xiàn)軸承均固定于推拉板上，第一定位安裝板上還安裝有筆形推拉氣缸，筆形推拉氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與推拉板固定，推拉板下平面安裝有兩根縱向的活動(dòng)滑軌，活動(dòng)滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的活動(dòng)滑塊，活動(dòng)滑塊均固定于活動(dòng)板上，活動(dòng)板上平面安裝有限位滾輪軸承，限位滾輪軸承的滾輪穿過(guò)推拉板后位于導(dǎo)向開(kāi)口里；活動(dòng)板下平面安裝有小墊片抓取機(jī)械手的抓取薄型氣缸；

優(yōu)選的是，所述小墊片抓取機(jī)械手還包括第一抓取升降板、第二抓取升降板、抓取固定柱、小墊片升降板、小墊片螺栓、氣缸安裝板、小墊片彈簧、抓取氣缸、支座安裝板、安裝板連接柱、小墊片安裝柱、雙耳夾爪支座、小墊片夾爪、拉簧和拉簧支座，所述抓取薄型氣缸的活塞桿上安裝有第一抓取升降板，第一抓取升降板和其下方的第二抓取升降板通過(guò)四根抓取固定柱固定，第二抓取升降板上設(shè)有避讓通槽，避讓通槽處設(shè)有小墊片升降板，四根小墊片螺栓穿過(guò)小墊片升降板后固定到氣缸安裝板上，氣缸安裝板上和小墊片升降板之間的小墊片螺栓上套有小墊片彈簧，氣缸安裝板的上平面安裝有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿與第一抓取升降板固定，支座安裝板通過(guò)四根安裝板連接柱固定于第二抓取升降板下平面，小墊片升降板下平面安裝有小墊片安裝柱，小墊片安裝柱穿過(guò)支座安裝板，小墊片安裝柱的下部為錐形，支座安裝板兩端安裝有雙耳夾爪支座，兩個(gè)小墊片夾爪分別通過(guò)鉸接銷(xiāo)插裝于雙耳夾爪支座上，兩個(gè)拉簧一端通過(guò)拉簧支座與小墊片夾爪上端固定，拉簧另一端通過(guò)拉簧支座與第二抓取升降板固定，拉簧處于拉伸狀態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成小墊片的出料和換位過(guò)程，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)的小墊片供料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)的小墊片上料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)的定位單元部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)的小墊片抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)包括小墊片供料裝置61和小墊片上料裝置62，所述小墊片供料裝置61的小墊片安裝機(jī)架614上設(shè)有小墊片上料裝置62，所述小墊片供料裝置61還包括小墊片機(jī)架611、小墊片振料盤(pán)612、小墊片送料器613、小墊片振料支架615、小墊片振料器616、小墊片安裝板617、小墊片立柱618、小墊片滑軌619、小墊片滑塊6110、小墊片安裝模6111和小墊片推拉氣缸6112，所述小墊片機(jī)架611上安裝有小墊片振料盤(pán)612，小墊片振料盤(pán)612的出料口處設(shè)有兩個(gè)小墊片送料器613，小墊片送料器613下方設(shè)有小墊片安裝機(jī)架614，小墊片安裝機(jī)架614上方安裝有小墊片振料支架615，小墊片振料支架615的上平板上安裝有小墊片振料器616，小墊片送料器613均固定于小墊片振料器616上，小墊片安裝板617通過(guò)兩根小墊片立柱618固定于小墊片安裝機(jī)架614上，小墊片安裝板617上平面安裝有小墊片滑軌619，小墊片滑軌619上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的小墊片滑塊6110，小墊片滑塊6110均固定于小墊片安裝模6111上，小墊片安裝板617上還安裝有小墊片推拉氣缸6112，小墊片推拉氣缸6112的活塞桿與小墊片安裝模6111固定，小墊片安裝模6111上平面設(shè)有兩個(gè)小墊片安裝凹槽，小墊片安裝凹槽兩側(cè)設(shè)有抓取開(kāi)口，小墊片安裝凹槽分別與小墊片送料器613的出料口相對(duì)；

所述小墊片上料裝置62包括小墊片支架621、定位單元622和小墊片抓取機(jī)械手623，所述小墊片支架621上端安裝有定位單元622的第一定位安裝板6221，定位單元622的輸出端安裝有小墊片抓取機(jī)械手623，所述定位單元622還包括第二定位安裝板6222、定位連接柱6223、第一導(dǎo)向板6224、定位板6225、變軌組件6226和推拉組件6227，所述第一定位安裝板6221和其上方的第二定位安裝板6222通過(guò)四根定位連接柱6223固定，第一導(dǎo)向板6224和定位板6225通過(guò)連接柱固定于第二定位安裝板6222下平面，所述第一導(dǎo)向板6224右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)口62241，定位板6225左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向開(kāi)口62241相對(duì)的定位開(kāi)口62251，定位板6225左側(cè)還設(shè)有斜向開(kāi)口62252，第一導(dǎo)向板6224和定位板6225之間的第二定位安裝板6222下平面安裝有變軌組件6226；

所述變軌組件6226包括變軌滑軌62261、變軌滑塊62262、變軌推板62263和變軌氣缸62264，兩根互相平行的變軌滑軌62261固定于第二定位安裝板6222下平面，變軌滑軌62261上均裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的變軌滑塊62262，變軌滑塊62262均固定于變軌推板62263上，變軌推板62263前側(cè)的第二定位安裝板6222上安裝有變軌氣缸62264，變軌氣缸62264的活塞桿與變軌推板62263固定，變軌推板62263下平面設(shè)有橫向變軌滑槽622631和斜向變軌滑槽622632，所述變軌氣缸62264的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽622631的兩端可與導(dǎo)向開(kāi)口62241和定位開(kāi)口62251相對(duì)，變軌氣缸62264的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽622632的兩端可與導(dǎo)向開(kāi)口62241和斜向開(kāi)口62252相對(duì)；

所述推拉組件6227包括推拉導(dǎo)向軸62271、推拉支座62272、推拉直線(xiàn)軸承62273、推拉板62274、筆形推拉氣缸62275、活動(dòng)滑軌62276、活動(dòng)滑塊62277、活動(dòng)板62278和限位滾輪軸承62279，兩根互相平行的推拉導(dǎo)向軸62271兩端插裝于推拉支座62272上，推拉支座62272均固定于第一定位安裝板6221上，推拉導(dǎo)向軸62271上套有兩個(gè)推拉直線(xiàn)軸承62273，推拉直線(xiàn)軸承62273均固定于推拉板62274上，第一定位安裝板6221上還安裝有筆形推拉氣缸62275，筆形推拉氣缸62275的活塞桿通過(guò)連接板與推拉板62274固定，推拉板62274下平面安裝有兩根縱向的活動(dòng)滑軌62276，活動(dòng)滑軌62276上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的活動(dòng)滑塊62277，活動(dòng)滑塊62277均固定于活動(dòng)板62278上，活動(dòng)板62278上平面安裝有限位滾輪軸承62279，限位滾輪軸承62279的滾輪穿過(guò)推拉板62274后位于導(dǎo)向開(kāi)口62241里；活動(dòng)板62278下平面安裝有小墊片抓取機(jī)械手623的抓取薄型氣缸6231；

所述小墊片抓取機(jī)械手623還包括第一抓取升降板6232、第二抓取升降板6233、抓取固定柱6234、小墊片升降板6235、小墊片螺栓6236、氣缸安裝板6237、小墊片彈簧6238、抓取氣缸6239、支座安裝板62310、安裝板連接柱62311、小墊片安裝柱62312、雙耳夾爪支座62313、小墊片夾爪62314、拉簧62315和拉簧支座62316，所述抓取薄型氣缸6231的活塞桿上安裝有第一抓取升降板6232，第一抓取升降板6232和其下方的第二抓取升降板6233通過(guò)四根抓取固定柱6234固定，第二抓取升降板6233上設(shè)有避讓通槽，避讓通槽處設(shè)有小墊片升降板6235，四根小墊片螺栓6236穿過(guò)小墊片升降板6235后固定到氣缸安裝板6237上，氣缸安裝板6237上和小墊片升降板6235之間的小墊片螺栓6236上套有小墊片彈簧6238，氣缸安裝板6237的上平面安裝有抓取氣缸6239，抓取氣缸6239的活塞桿與第一抓取升降板6232固定，支座安裝板62310通過(guò)四根安裝板連接柱62311固定于第二抓取升降板6233下平面，小墊片升降板6235下平面安裝有小墊片安裝柱62312，小墊片安裝柱62312穿過(guò)支座安裝板62310，小墊片安裝柱62312的下部為錐形，支座安裝板62310兩端安裝有雙耳夾爪支座62313，兩個(gè)小墊片夾爪62314分別通過(guò)鉸接銷(xiāo)插裝于雙耳夾爪支座62313上，兩個(gè)拉簧62315一端通過(guò)拉簧支座62316與小墊片夾爪62314上端固定，拉簧62315另一端通過(guò)拉簧支座62316與第二抓取升降板6233固定，拉簧62315處于拉伸狀態(tài)。

本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，小墊片振料盤(pán)612里的小墊片通過(guò)小墊片送料器613輸送到小墊片安裝模6111的一個(gè)小墊片安裝凹槽里，小墊片抓取機(jī)械手623工作將小墊片抓取，所述變軌氣缸62264的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽622631的兩端可與導(dǎo)向開(kāi)口62241和定位開(kāi)口62251相對(duì)，筆形推拉氣缸62275的活塞桿伸展帶動(dòng)限位滾輪軸承62279運(yùn)動(dòng)，限位滾輪軸承62279依次經(jīng)過(guò)導(dǎo)向開(kāi)口62241和橫向變軌滑槽622631后到達(dá)定位開(kāi)口62251處，小墊片抓取機(jī)械手623工作將小墊片放置到待組裝工件上，筆形推拉氣缸62275復(fù)位，小墊片推拉氣缸6112的活塞桿伸展帶動(dòng)小墊片安裝模6111，小墊片安裝模6111上的另一個(gè)小墊片安裝凹槽與小墊片送料器613的出料口相對(duì)，小墊片振料盤(pán)612里的小墊片輸送到另一個(gè)小墊片安裝凹槽里，小墊片抓取機(jī)械手623工作將小墊片抓取，變軌氣缸62264的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽622632的兩端可與導(dǎo)向開(kāi)口62241和斜向開(kāi)口62252相對(duì)，筆形推拉氣缸62275的活塞桿伸展帶動(dòng)限位滾輪軸承62279運(yùn)動(dòng)，限位滾輪軸承62279依次經(jīng)過(guò)，導(dǎo)向開(kāi)口62241和斜向變軌滑槽622632后到達(dá)斜向開(kāi)口62252處，小墊片抓取機(jī)械手623工作將小墊片放置到待組裝工件上，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成小墊片的出料和換位過(guò)程，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。