本實用新型涉及一種夾緊器，更具體地說，涉及一種自動定心夾緊器。

背景技術(shù)：

在對工件進行加工過程中，固定必然用到夾緊器，夾緊器是一種在工業(yè)生產(chǎn)中常用的夾緊機構(gòu)，在許多領(lǐng)域都有使用。在使用夾緊器對工件夾緊過程中，工件受力不均勻必然會在加工過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動，嚴重影響工件加的精度。為了使得工件受力均勻，現(xiàn)有的夾緊器都采用的是多夾臂夾緊器。多夾臂夾緊器很好的解決了工件受力不均勻的問題，但是也存在如何將工件擺放在準確的位置問題，如果靠人工取擺放會大大降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動定心夾緊器。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種自動定心夾緊器包括用來放置工件的夾緊座，所述夾緊座包括：呈板圓形板狀結(jié)構(gòu)用于放置工件的固定板；設(shè)置在所述固定板下方呈圓形板狀結(jié)構(gòu)且與所述固定板平行的底板，所述底板中心位置設(shè)有一個貫穿所述底板的中心孔；以及呈圓筒狀結(jié)構(gòu)安裝在所述固定板與所述底板邊緣的側(cè)壁；其特征在于，所述自動定心夾緊器還包括：活動安裝在所述底板的孔中呈棒狀結(jié)構(gòu)的拉桿，所述拉桿可以沿著所述側(cè)壁的中心軸線方向往復(fù)運動；呈圓形板狀結(jié)構(gòu)活動套設(shè)在所述拉桿位于所述夾緊座內(nèi)部一端的定心盤；呈圓形板狀結(jié)構(gòu)固定在所述拉桿上且位于所述定心盤與所述底板之間的壓緊盤；至少三個活動安裝所述定心盤和所述固定板上用于將工件推向所述固定板中心位置的定心臂，所述定心臂可沿著所述固定板的徑向方向往復(fù)運動；至少三個固定在所述壓緊盤和所述側(cè)壁上用于壓緊工件的壓緊臂，所述壓緊臂可沿著所述固定板的徑向方向往復(fù)運動；任意兩個相鄰的所述定心臂之間的距離相等；任意兩個相鄰的所述壓緊臂之間的距離相等。

優(yōu)選的，所述定心臂呈長條形金屬片，所述定心臂安裝在所述定心盤上的一端設(shè)有一個圓形安裝孔，所述定心臂通過橫穿在安裝孔中的銷子活動安裝在所述定心盤上，所述定心臂中部設(shè)有長條形用于改變所述定心臂運動方向的轉(zhuǎn)向孔，所述定心臂通過橫穿在所述轉(zhuǎn)向孔中的銷子活動安裝在所述固定板上。

優(yōu)選的，所述壓緊臂呈倒置的L形金屬片，所述壓緊臂活動安裝在所述壓緊盤上，所述壓緊臂通過橫穿在安裝孔中的銷子活動安裝在所述壓緊盤上，所述壓緊臂中部設(shè)有長條形用于改變所述壓緊臂運動方向的所述轉(zhuǎn)向孔，所述壓緊臂通過橫穿在所述轉(zhuǎn)向孔中的銷子活動安裝在所述側(cè)壁上。

優(yōu)選的，所述拉桿安裝所述定心盤的一端的頂部設(shè)置有一個呈平板狀的壓盤，所述壓盤與所述定心盤之間的所述拉桿上套設(shè)有一段可壓縮的彈簧。

優(yōu)選的，所述定心臂遠離所述定心盤的一端設(shè)有用于頂住工件的定心針，所述定心針與所述定心臂長度方向呈一定夾角。

優(yōu)選的，所述壓緊盤上安裝有少三個U形卡，所述壓緊臂通過銷子活動安裝在所述U形卡中。

優(yōu)選的，所述拉桿設(shè)有用于限位所述定心盤的限位塊，所述限位塊位于所述定心盤與所述壓緊盤之間。

實施本實用新型的自動定心夾緊器，具有以下有益效果：本實用新型利用活動安裝在底板上的拉桿帶動定心盤和壓緊盤向靠近底板12方向運動，運動中的定心盤帶動著定心臂向工件靠近，定心臂將工件推向固定板的中心位置，然后定心臂頂住工件不再移動，同時壓緊盤帶動著壓緊臂向工件靠近，最終壓緊臂壓制在工件上部，將工件牢牢固定在固定板中心位置，本實用新型可現(xiàn)實工件的自動定心，用時具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能高效的特點。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型自動定心夾緊器夾緊工件的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型自動定心夾緊器松開工件之后的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型固定板刨面的剖面圖；

圖4是本實用新型定心盤刨面的剖面圖。

具體實施方式

如圖1所示，在本實用新型為一種自動定心夾緊器，包括：夾緊座1、拉桿2、定心盤3、定心臂4、壓緊盤5、以及壓緊臂6。本實用新型利用活動安裝在底板12上的拉桿2帶動定心盤3和壓緊盤5向靠近底板方向運動，運動中的定心盤3帶動著定心臂4向工件7靠近，定心臂4將工件7推向固定板11的中心位置，然后定心臂4頂住工件7不再移動，同時壓緊盤5帶動著壓緊臂6向工件7靠近，最終壓緊臂6壓制在工件7上部，將工件7牢牢固定在固定板11中心位置，本實用新型可現(xiàn)實工件7的自動定心，用時具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能高效的特點。

如圖1所示，該夾緊座1為一個具有空腔結(jié)構(gòu)的圓柱體，該夾緊座1包括：固定板11、底板12、以及側(cè)壁13，用來放置工件7以便對工件7進行加工。

該固定板11為圓形板狀結(jié)構(gòu)，用來放置工件7，固定板11上設(shè)置有至少三個貫穿固定板11的孔，且任意相鄰的兩個孔之間的距離相等，用來活動安裝定心臂4。定心臂4通過銷子44活動安裝在該孔中，在本實施例中該孔的數(shù)量為三個，可以理解的也可以是四個、五個或者更多孔。

該底板12為設(shè)置在固定板11下方與固定板11平行的圓形板狀結(jié)構(gòu)，用來安裝拉桿2，底板12中心位置設(shè)置有貫穿底板12的中心孔，拉桿2活動安裝在該中心孔中。

該側(cè)壁13為安裝在固定板11與底板12邊緣的圓筒狀結(jié)構(gòu)，用來安裝壓緊臂6，側(cè)壁13上設(shè)置有至少三條與該側(cè)壁13中心軸線平行且貫穿側(cè)壁13的定位槽131，且相鄰兩個該定位槽131之間的距離相等。壓緊臂6通過橫穿在轉(zhuǎn)向孔42中的銷子44安裝在定位槽131中，在本實施例中定位槽131的數(shù)量為三個，可以理解的也可以是四個、五個或者更多的定位槽131。

如圖1所示，該拉桿2為棒狀結(jié)構(gòu)的金屬桿，拉桿2活動安裝在底板12的中心孔中，用來帶動定心盤3和壓緊盤5在側(cè)壁13的中心軸線上往復(fù)運動。拉桿2在安裝定心盤3一端的頂部設(shè)置有一個呈平板狀結(jié)構(gòu)的壓盤22，該壓盤22與定心盤3之間的拉桿2套設(shè)有一段可壓縮的彈簧23。當拉桿2帶動著定心盤3向著底板12運動時，定心臂4向著工件7靠近，當定心臂4頂緊工件7后，定心盤3便不再移動，拉桿2帶動著壓緊盤5繼續(xù)向底板12移動，此時彈簧23被壓縮，施加在定心盤3上的力是由彈簧23的壓縮量決定的。

進一步的，為了使得定心盤3在拉桿2朝著固定板11運動時可以跟隨者拉桿2一塊運動，可以在定心盤3與壓緊盤5之間的拉桿2上設(shè)置限位塊21，來限制定心板的運動。當拉桿2朝著固定板11運動時，定心盤3在限位塊21的推動下也朝著固定板11運動。

如圖1所示，該定心盤3為活動套設(shè)在拉桿2位于夾緊座1內(nèi)部一端的圓形板狀結(jié)構(gòu)，用來安裝定心臂4并帶動定心臂4運動，定心盤3上設(shè)置有至少三個長方形孔，且任意相鄰的孔之間距離相等，該孔用來安裝定心臂4，定心臂4通過橫穿在安裝孔41中的銷子44活動安裝在定心盤3的孔中。在本實施例中，定心盤3上設(shè)置有三個孔，可以理解的，也可以設(shè)置四個、五個或者更多孔。

如圖1所示，該定心臂4為一個長條形金屬片，用來推動工件7向固定板11中心移動，并最終頂住工件7的側(cè)面。定心臂4活動安裝在定心盤3的一端設(shè)置有一個圓形安裝孔41，定心臂4通過橫穿在安裝孔41中的銷子44活動安裝在定心盤3上，且任意兩個相鄰的定心臂4之間的距離相等，定心臂4的中部設(shè)有長條形的轉(zhuǎn)向孔42，該轉(zhuǎn)向孔42長度方向與定臂長度方向呈一定夾角，用來當定心臂4跟隨定心盤3運動時，由于轉(zhuǎn)向孔42長度方向與定臂長度方向呈一定夾角，進而使得定心臂4改變運動方向，定心臂4可沿著固定板11的徑向方向往復(fù)運動。定心臂4通過橫穿在轉(zhuǎn)向孔42中的銷子44活動安裝在固定板11上。在本實施例中，該自動定心夾緊器設(shè)置有三個定心臂4，可以理解的，也可以是設(shè)置四個、五個或者更多定心臂。

進一步的，為了使得定心臂4將工件7的定位更為準確，定心臂4遠離定心盤3的一端設(shè)置有定心針43，該定心針43與定心臂4長度方向呈一定夾角。由于定心針43與工件7的接觸面更小，因而比定心臂4直接接觸工件7定心效果更好。

如圖1所示，該壓緊盤5為圓形板狀結(jié)構(gòu)，固定在定心盤3與底板12之間的拉桿2上，用來安裝壓緊臂6并帶動壓緊臂6運動。壓緊盤5上安裝有至少三個U形卡51，且相鄰的兩個U形卡51的距離相等，壓緊臂6通過銷子44活動安裝在U形卡51中。在本實施例中，壓緊盤5設(shè)置有U形卡51，可以理解的，也可以設(shè)置四個、五個或者更多U形卡51。

如圖1所示，該壓緊臂6為一個呈倒置L形金屬片，壓緊臂6活動安裝在壓緊盤5上的U形卡51中，且任意兩個相鄰的壓緊臂6之間的距離相等。該壓緊臂6用來當定心臂4將工件7固定在準確位置之后壓制在工件7上部，將工件7牢牢固定在固定板11上。壓緊臂6安裝在壓緊盤5上的一端設(shè)有一個圓形安裝孔41，壓緊臂6通過橫穿在安裝孔41中的銷子44活動安裝在壓緊盤5上的U形卡51中，壓緊臂6中部設(shè)有一個長條形用于改變壓緊臂6運動方向的轉(zhuǎn)向孔42，壓緊臂6通過橫穿在轉(zhuǎn)向孔42中的銷子44活動安裝在側(cè)壁13上。該轉(zhuǎn)向孔42長度方向與定臂長度方向呈一定夾角，當壓緊臂6跟隨壓緊盤5沿著側(cè)壁13中心軸線運動時，由于轉(zhuǎn)向孔42長度方向與壓緊臂6長度方向呈一定夾角，進而改變了壓緊臂6的運動方向，使得壓緊臂6可沿著固定板11的徑向方向往復(fù)運動。壓緊臂6通過橫穿在轉(zhuǎn)向孔42中的銷子44活動安裝在側(cè)壁13上。在本實施例中，該自動定心夾緊器設(shè)置有三個壓緊臂6，可以理解的，也可以是設(shè)置四個、五個或者更多壓緊臂6。

工作時，本實用新型利用固定在底板12上的拉桿2帶動定心盤3和壓緊盤5向靠近底板12方向運動，同時定心臂4與壓緊臂6一起跟隨定心盤3和壓緊盤5運動，但是由于定心臂4和壓緊臂6上的轉(zhuǎn)向孔42存在，因而改變各自運動方向，定心臂4沿著固定板11的徑向方向不斷向工件7靠近，最終將工件7推向固定板11的中心位置并頂住工件7不再移動，同時壓緊臂6沿著固定板11的徑向方向不斷向工件7靠近，最終壓緊臂6壓制在工件7上部，將工件7牢牢固定在固定板11中心位置，本實用新型可現(xiàn)實工件7的自動定心，用時具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能高效的特點。

可以理解的，以上實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制；應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，可以對上述技術(shù)特點進行自由組合，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍；因此，凡跟本實用新型權(quán)利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。