本實(shí)用新型涉及載置于機(jī)床上的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)配備的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在單獨(dú)使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，具有是夾具板通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置而旋轉(zhuǎn)的“搖籃式”的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。圖9是搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)例。搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1具備：設(shè)置有加工用工件50的夾具板40；使該夾具板40旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10；設(shè)于與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10對(duì)置的位置，且支撐該夾具板40的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20；以及載置該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10和該旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20雙方的底板41。夾具板40的一端由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10配備的托架11支撐，另一端由設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的托架23支撐。另外，旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20構(gòu)成為將具備旋轉(zhuǎn)軸24的軸承的外殼22安裝于殼體21。

在具備圖9所示的結(jié)構(gòu)的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10以旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)中心13為軸使托架11旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)，一端被支撐于托架11的夾具板40旋轉(zhuǎn)，另外，支撐該夾具板40的另一端的托架23以旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，為了使在各端部被支撐于托架11、23的夾具板40上所載置的加工用工件50順滑地旋轉(zhuǎn)，需要如圖10A所示地調(diào)整為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)中心13和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)中心25的高度方向的位置一致，另外，需要如圖10B所示地調(diào)整為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)中心13和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)中心25的縱深方向的位置一致。而且，為了上述順滑的旋轉(zhuǎn)，需要使旋轉(zhuǎn)中心13的軸線方向和旋轉(zhuǎn)中心25的軸線方向一致，因此，如圖11A及圖11B所示，也需要調(diào)整各旋轉(zhuǎn)中心的高度方向的傾斜及縱深方向的傾斜。

在未進(jìn)行使上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)中心13和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)中心25的位置與軸線方向?qū)R的調(diào)整的情況下，在使夾具板40旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)中心13及旋轉(zhuǎn)中心25的不一致的原因，在夾具板40產(chǎn)生歪斜，從而導(dǎo)致軸承等零件的變差。

作為調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)中心13和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)中心25的高度方向的現(xiàn)有技術(shù)，在例如注冊(cè)使用新型第3183365號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了以下技術(shù)：如圖12所示，制作與各旋轉(zhuǎn)中心13、25之間的高度差相應(yīng)的高度方向調(diào)整用襯墊42、43，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10或旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20之下設(shè)置該襯墊42、43，從而調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)中心13和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)中心25的高度方向。另外，如圖13所示，也在進(jìn)行通過(guò)對(duì)用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的底板41進(jìn)行改造使其符合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)中心13的高度與旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)中心25的高度的差來(lái)進(jìn)行調(diào)整。

另一方面，對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)中心13和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)中心25的縱深方向的調(diào)整，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10或旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20整體在縱深方向上滑動(dòng)而進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

但是，在高度方向的調(diào)整中，在注冊(cè)實(shí)用新型第3183365號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的方法中，即、在使用與旋轉(zhuǎn)中心13的高度與旋轉(zhuǎn)中心25的高度的差相應(yīng)的襯墊42、43的方法中，需要分別測(cè)量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)中心13的高度和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)中心25的高度，并根據(jù)其高度差制作襯墊42、43，另外，在改造底板41的方法中，同樣地需要分別測(cè)量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)中心13的高度和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)中心25的高度，并改造與其高度差相應(yīng)的底板41。因此，任一種方法均存在需要進(jìn)行調(diào)整的工時(shí)的問(wèn)題。

另外，在上述調(diào)整方法中，難以使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10及旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20準(zhǔn)確地進(jìn)行平行移動(dòng)，因此，在進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)中心13、25的高度方向、縱深方向的調(diào)整的情況下，有時(shí)已經(jīng)調(diào)整好的旋轉(zhuǎn)中心13、25的軸線方向上的傾斜的調(diào)整產(chǎn)生了偏差，需要對(duì)軸線方向的傾斜進(jìn)行再調(diào)整，因此，終究還是存在耗費(fèi)調(diào)整工時(shí)的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置，其無(wú)需襯墊的制作、底板的改造，而且能夠不對(duì)旋轉(zhuǎn)中心的傾斜產(chǎn)生影響地調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心的位置。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置具備：外殼；旋轉(zhuǎn)自如地軸支撐于該外殼的旋轉(zhuǎn)軸；以及用于固定上述外殼的殼體，上述旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置的特征在于，上述外殼的相對(duì)于上述殼體的安裝面構(gòu)成為與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向垂直，上述外殼以能夠與上述安裝面平行地相對(duì)移動(dòng)的方式安裝于上述殼體，上述旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置具備調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)使上述外殼和上述殼體與上述安裝面平行地相對(duì)移動(dòng)而進(jìn)行上述旋轉(zhuǎn)軸的位置調(diào)整。

上述旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置也在上述殼體配置螺栓可以作為上述調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)將該螺栓擰緊或擰松來(lái)使上述外殼和上述殼體與上述安裝面平行地相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行上述旋轉(zhuǎn)軸的位置調(diào)整。

上述旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置也可以在上述殼體的與上述螺栓對(duì)置的側(cè)設(shè)置彈性體。

另外，本實(shí)用新型的機(jī)床的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)具備：設(shè)置工件的夾具板；使該夾具板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置，其設(shè)于與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)置的位置，支撐上述夾具板；以及載置上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及上述旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置的底板。

本實(shí)用新型的效果如下。

根據(jù)本實(shí)用新型，在搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)中，關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置的旋轉(zhuǎn)中心的高度方向的調(diào)整，無(wú)需進(jìn)行高度方向調(diào)整用襯墊的追加或底板的改造，因此無(wú)需花費(fèi)用于調(diào)整的工時(shí)。另外，能夠?qū)πD(zhuǎn)中心的傾斜不產(chǎn)生影響地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心的高度、縱深方向的調(diào)整。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述的及其它目的及特征根據(jù)參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例的所進(jìn)行的說(shuō)明將變得清楚。這些圖中：

圖1是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的立體圖。

圖2是圖1的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置附近的放大圖。

圖3是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖。

圖4是圖3的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置附近的放大圖。

圖5是本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的立體圖。

圖6是圖5的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置附近的放大圖。

圖7是本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖。

圖8是圖7的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置附近的放大圖。

圖9是現(xiàn)有技術(shù)的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的立體圖。

圖10A是說(shuō)明搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的高度方向的位置調(diào)整的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的立體圖。

圖10B是說(shuō)明搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的縱深方向的位置調(diào)整的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖。

圖11A是說(shuō)明搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的高度方向的傾斜調(diào)整的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的立體圖。

圖11B是說(shuō)明搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的縱深方向的傾斜調(diào)整的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖。

圖12是說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)的使用了襯墊的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的高度方向的位置調(diào)整的圖。

圖13是說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)的通過(guò)底板的改造而進(jìn)行的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的高度方向的位置調(diào)整的圖。

具體實(shí)施方式

以下，隨著附圖，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，與現(xiàn)有技術(shù)相同或類(lèi)似的結(jié)構(gòu)使用相同的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是具備本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的立體圖。此外，在圖1中，將一部分設(shè)置成剖視圖來(lái)示出殼體附近，以便能夠了解旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置的內(nèi)部。圖1所示的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1構(gòu)成為，在底板41上配置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10和本實(shí)用新型的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20。本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20由殼體21和經(jīng)由軸承而旋轉(zhuǎn)自如地支撐于旋轉(zhuǎn)軸24的外殼22構(gòu)成，殼體21固定于底板41上面，外殼22安裝于殼體21。另外，托架11固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10，托架23固定于旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20。在托架11、23設(shè)置夾具板40。在夾具板40上設(shè)置加工用工件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10，將該工件切割成期望的角度而進(jìn)行加工。

圖2是將圖1所示的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20附近放大的圖。此外，在圖2中，將一部分設(shè)置成剖視圖來(lái)示出殼體21附近，以便能夠了解旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的內(nèi)部。在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20中，相對(duì)于殼體21的外殼22的安裝面26垂直于旋轉(zhuǎn)軸24的軸線方向。

如圖所示，在外殼22設(shè)有孔徑比固定螺栓27的螺栓直徑稍大的多個(gè)插通孔28。另外，在殼體21上，在與安裝外殼22時(shí)的插通孔28響應(yīng)的位置設(shè)有螺紋孔29，將固定螺栓27插通各插通孔28，將該固定螺栓27緊密地?cái)Q進(jìn)殼體21的螺紋孔29，從而通過(guò)固定螺栓27的頭部將外殼22向殼體21擠壓而固定，另外，通過(guò)形成將固定螺栓27稍微擰松的搭接狀態(tài)，能夠在將外殼22安裝至殼體21之前，使安裝面26相對(duì)于殼體21在水平方向(例如，高度方向、縱深方向)上相對(duì)地移動(dòng)固定螺栓27與插通孔28之間的間隙的量。此外，在圖2中僅示出了兩根固定螺栓27，但是，只要使用在將外殼22固定于殼體21時(shí)能夠得到充分的擠壓力的程度的根數(shù)的固定螺栓27即可。

另一方面，在殼體21設(shè)有能夠供插通高度方向調(diào)整用螺栓30的高度方向調(diào)整用插通孔31。另外，在外殼22，在向殼體21安裝時(shí)與高度方向調(diào)整用插通孔31對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有高度方向調(diào)整用螺紋孔32，將高度方向調(diào)整用螺栓30插通高度方向調(diào)整用插通孔31，并將該高度方向調(diào)整用螺栓30擰進(jìn)高度方向調(diào)整用螺紋孔32，通過(guò)變更其擰進(jìn)量，能夠調(diào)整殼體21與外殼22的高度方向的位置關(guān)系。這些結(jié)構(gòu)作為本實(shí)施方式的對(duì)旋轉(zhuǎn)中心25的高度方向的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。

圖3是具備圖1所示的本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖，圖4是將圖3所示的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20附近放大的圖。此外，在圖3、4中，將一部分設(shè)置成剖視圖來(lái)示出殼體附近，以便能夠了解旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置的內(nèi)部。

如圖4所示，在殼體21設(shè)有能夠供縱深方向調(diào)整用螺栓33插通的縱深方向調(diào)整用插通孔34。另外，在外殼22，在向殼體21安裝時(shí)與縱深方向調(diào)整用插通孔34相應(yīng)的位置設(shè)有縱深方向調(diào)整用螺紋孔35，將縱深方向調(diào)整用螺栓33插通縱深方向調(diào)整用插通孔34，并將該縱深方向調(diào)整用螺栓33擰進(jìn)縱深方向調(diào)整用螺紋孔35，通過(guò)變更該擰進(jìn)量，能夠調(diào)整殼體21與外殼22的縱深方向的位置關(guān)系。此外，圖4示出了兩個(gè)縱深方向調(diào)整用螺栓33，但是，下方的縱深方向調(diào)整用螺栓33附近的結(jié)構(gòu)與上方的縱深方向調(diào)整用螺栓33的結(jié)構(gòu)相同。這些結(jié)構(gòu)作為本實(shí)施方式的對(duì)旋轉(zhuǎn)中心25的縱深方向的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。

在具備上述的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20中，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心25的高度方向的調(diào)整時(shí)，按照以下步驟進(jìn)行。

[步驟1]預(yù)先在高度方向和縱深方向上調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)中心13的軸線方向的傾斜和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25的軸線方向的傾斜。

[步驟2]為了使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)中心13的高度方向的位置和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25的高度方向的位置一致，擰松將旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的外殼22固定于殼體21的固定螺栓27，形成搭接狀態(tài)。

[步驟3]在提高旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25的情況下，擰緊高度方向調(diào)整用螺栓30。相反，在降低的情況下，擰松高度方向調(diào)整用螺栓30。

[步驟4]調(diào)整后，為了將外殼22固定于殼體21，緊固固定螺栓27。

另外，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20中，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心25的縱深方向的調(diào)整時(shí)，按照以下步驟進(jìn)行。

[步驟5]為了使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)中心13的縱深方向的位置和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25的縱深方向的位置一致，擰松將旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的外殼22固定于殼體21的固定螺栓27，形成搭接狀態(tài)。

[步驟6]在使旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25向縱深方向的+方向移動(dòng)時(shí)，擰松－方向側(cè)的縱深方向調(diào)整用螺栓33，并擰緊+方向側(cè)的縱深方向調(diào)整用螺栓33。相反，在使其向－方向移動(dòng)時(shí)，擰松+方向側(cè)的縱深方向調(diào)整用螺栓33，并擰緊－方向側(cè)的縱深方向調(diào)整用螺栓33。

[步驟7]調(diào)整后，緊固用于將外殼22固定于殼體21的固定螺栓27。

如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑼鈿ねㄟ^(guò)高度方向調(diào)整用螺栓而簡(jiǎn)單地移動(dòng)，因此無(wú)需放入高度調(diào)整用襯墊，也無(wú)需改造底板。另外，能夠使外殼在高度方向上平行移動(dòng)，因此能夠以維持旋轉(zhuǎn)中心的傾斜的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心的高度方向的調(diào)整。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，能夠以維持旋轉(zhuǎn)中心的傾斜的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心的縱深方向的調(diào)整。

圖5是具備本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的立體圖，圖6是將圖5所示的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20附近放大的圖。此外，在圖5、6中，將一部分設(shè)置成剖視圖來(lái)示出殼體附近，以便能夠了解旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置的內(nèi)部。與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20中，向?qū)πD(zhuǎn)中心25的高度方向的位置、縱深方向的位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)中導(dǎo)入了彈性體。

本實(shí)施方式的外殼22與第一實(shí)施方式同樣地通過(guò)固定螺栓27而固定于殼體21，另外，通過(guò)形成將固定螺栓27稍擰松的搭接狀態(tài)，能夠在將外殼22安裝于殼體21的狀態(tài)下，使安裝面26相對(duì)于殼體21在水平方向上相對(duì)地移動(dòng)。

另外，在本實(shí)施方式的殼體21的內(nèi)壁設(shè)有進(jìn)行了攻絲的高度方向調(diào)整用螺紋孔36，通過(guò)將高度方向調(diào)整用螺栓30擰進(jìn)該高度方向調(diào)整用螺紋孔36，高度方向調(diào)整用螺栓30的端部向殼體21的內(nèi)部突出，從而能夠通過(guò)變更其擰進(jìn)量來(lái)向高度方向的－方向按下外殼22。

另一方面，在隔著外殼22而與高度方向調(diào)整用螺栓30對(duì)置的位置配置有由彈簧等構(gòu)成的高度方向調(diào)整用彈性體37，通過(guò)其彈力，向高度方向的+方向上推外殼22。

圖7是具備圖5所示的本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖，圖8是將圖7所示的搖籃式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20附近放大的圖。此外，在圖7、8中，將一部分設(shè)置為剖視圖來(lái)示出殼體21附近，以便能夠了解旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置的內(nèi)部。

如圖8所示，在本實(shí)施方式的殼體21的內(nèi)壁設(shè)有進(jìn)行了攻絲的縱深方向調(diào)整用螺紋孔38，通過(guò)將縱深方向調(diào)整用螺栓33擰進(jìn)該縱深方向調(diào)整用螺紋孔38，縱深方向調(diào)整用螺栓33的端部向殼體21的內(nèi)部突出，從而能夠通過(guò)變更其擰進(jìn)量來(lái)向縱深方向的－方向按外殼22。

另一方面，在隔著外殼22而與縱深方向調(diào)整用螺栓33對(duì)置的位置配置有由彈簧等構(gòu)成的縱深方向調(diào)整用彈性體39，通過(guò)其彈力，總是向縱深方向的+方向擠壓外殼22。

在具備上述的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20中，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心25的高度方向的調(diào)整時(shí)，按照以下步驟進(jìn)行。

[步驟1]預(yù)先在高度方向和縱深方向上調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)中心13的軸線方向的傾斜和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25的軸線方向的傾斜。

[步驟2]為了使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)中心13的高度方向的位置和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25的高度方向的位置一致，擰松將旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的外殼22固定于殼體21的固定螺栓27，形成搭接狀態(tài)。

[步驟3]在提高旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25的情況下，擰松高度方向調(diào)整用螺栓30。當(dāng)擰松高度方向調(diào)整用螺栓30時(shí)，由于高度方向調(diào)整用彈性體37的彈力，外殼22上升。相反，在降低的情況下，擰緊高度方向調(diào)整用螺栓30。通過(guò)擰緊高度方向調(diào)整用螺栓30，能夠抵抗高度方向調(diào)整用彈性體37的彈力，將外殼22下降。

[步驟4]調(diào)整后，為了將外殼22固定于殼體21，緊固固定螺栓27。

另外，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20中，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心25的縱深方向的調(diào)整時(shí)，按照以下步驟進(jìn)行。

[步驟5]為了使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)中心13的縱深方向的位置和旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25的縱深方向的位置一致，擰松將旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的外殼22固定于殼體21的固定螺栓27，形成搭接狀態(tài)。

[步驟6]在使旋轉(zhuǎn)軸支撐裝置20的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)中心25向縱深方向的+方向移動(dòng)時(shí)，擰松縱深方向調(diào)整用螺栓33。通過(guò)擰松縱深方向調(diào)整用螺栓33，由于縱深方向調(diào)整用彈性體39的彈力，外殼22向縱深方向的+方向移動(dòng)。相反，在使其向－方向移動(dòng)時(shí)，擰緊縱深方向調(diào)整用螺栓33。

通過(guò)擰緊縱深方向調(diào)整用螺栓33，能夠抵抗縱深方向調(diào)整用彈性體39的彈力，將外殼22向縱深方向的－方向移動(dòng)。

[步驟7]調(diào)整后，緊固用于將外殼22固定于殼體21的固定螺栓27。

如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑼鈿ねㄟ^(guò)高度方向調(diào)整用螺栓而簡(jiǎn)單地移動(dòng)，因此無(wú)需放入高度調(diào)整用襯墊，也無(wú)需改造底板。另外，能夠使外殼在高度方向上平行移動(dòng)，因此能夠以維持旋轉(zhuǎn)中心的傾斜的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心的高度方向的調(diào)整。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，能夠以維持旋轉(zhuǎn)中心的傾斜的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心的縱深方向的調(diào)整。

以上，雖然對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不僅限定于上述的實(shí)施方式的例子，能夠通過(guò)添加適當(dāng)?shù)淖兏愿鞣N方式實(shí)施。

例如，在上述實(shí)施方式中，為了將外殼22固定于殼體21，使用了固定螺栓27，但是，也能夠使用例如磁性卡盤(pán)、真空卡盤(pán)來(lái)將外殼22固定于殼體21，在調(diào)整旋轉(zhuǎn)中心的位置時(shí)，通過(guò)減弱電磁卡盤(pán)的磁力、減弱真空卡盤(pán)的吸引力，從而以將外殼22安裝于殼體21的狀態(tài)，使取付面26平行地相對(duì)移動(dòng)。

以上，雖然對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不僅限定于上述的實(shí)施方式的例子，能夠通過(guò)添加適當(dāng)?shù)淖兏云渌绞綄?shí)施。