技術(shù)總結(jié)
本文公開了一種船梯機(jī)器人折線角焊縫智能識(shí)別裝置。該裝置包括設(shè)置在ABB焊接機(jī)器人焊槍上的激光視覺傳感器組件，以及圖像采集卡和計(jì)算機(jī)，激光視覺傳感器組件通過圖像采集卡與計(jì)算機(jī)連接；所述激光視覺傳感器組件包括半導(dǎo)體激光器、CCD攝像機(jī)、鏡頭、窄帶濾光片；方法為：將半導(dǎo)體激光器與CCD攝像機(jī)固定于ABB焊接機(jī)器人手臂末端，使半導(dǎo)體激光器發(fā)射的激光照射在船梯工件角焊縫接頭上，通過CCD攝像機(jī)攝取焊縫激光圖像；圖像采集卡將窄帶濾光片濾光處理后的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)，進(jìn)行圖像分析處理獲得船梯折線角焊縫軌跡，并反饋至ABB焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)船梯機(jī)器人折線角焊縫的自動(dòng)焊接。本實(shí)用新型有利于保證造船廠船梯焊接作業(yè)質(zhì)量，提高船梯作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王克鴻;楊增海;朱韓鋼;王希凱;吳俊超;夏紀(jì)才;方強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621008085
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.29
技術(shù)公布日：2017.03.15