本實用新型涉及輪式裝載機前車架焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種通用型前車架焊接變位機。

背景技術(shù)：

輪式裝載機主要由前車架、后車架、工作裝置、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電子與電控系統(tǒng)等部分組成。前車架是安裝各個系統(tǒng)及相關(guān)部件的載體，同時也是主要承力部件。

前車架通過銷軸與工作裝置系統(tǒng)連接，當(dāng)裝載機工作時，工作裝置所受的力直接作用在前車架上，因此需要前車架有較高的強度及剛度。因此，前車架的焊縫質(zhì)量尤為重要。前車架焊接變位機是以改變前車架的焊縫位置，使焊縫處于最佳位置施焊，進而保證焊縫質(zhì)量。本專利著重說明一種新結(jié)構(gòu)形式、通用型前車架焊接變位機。

目前比較常見的前車架焊接變位機為可升降、雙回轉(zhuǎn)L型結(jié)構(gòu)。主要包括主機架、L形架、專用夾具。升降系統(tǒng)采用鏈輪鏈條傳動，實現(xiàn)前車架高度升降，L形架通過大、小回轉(zhuǎn)齒輪傳動，實現(xiàn)前車架雙向回轉(zhuǎn)。此類前車架焊接變位機，前車架與L形架通過專用夾具剛性固定，前車架底部焊縫被L形架遮擋，被遮擋焊縫必須在變位機下，利用行車將前車架翻轉(zhuǎn)至最佳位置才能焊接，在地面上焊接存在一定的安全隱患，增加了工人勞動強度，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通用型前車架焊接變位機，通過連接板實現(xiàn)變位機與前車架之間的裝夾通用化，保證快速換產(chǎn)，減輕焊工勞動強度，顯著提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種通用型前車架焊接變位機，與前車架固定，包括連接板、回轉(zhuǎn)機構(gòu)I、回轉(zhuǎn)機構(gòu)II、框架支撐結(jié)構(gòu)和矩形框架，所述的框架支撐結(jié)構(gòu)支撐矩形框架，所述的矩形框架內(nèi)側(cè)通過連接板安裝有前車架，所述的前車架安裝于矩形框架的兩個長度邊上，所述的矩形框架一個長度邊上外側(cè)安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)I，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)I沿橫向方向安裝；所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)I包括電機和減速器，所述的電機驅(qū)動減速器帶動前車架360度旋轉(zhuǎn)。

所述的矩形框架的兩個寬度邊上一個設(shè)有軸，另一個安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)II，所述的軸與框架支撐結(jié)構(gòu)連接；所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)II沿縱向方向安裝；所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)II包括電機和減速器，所述的電機驅(qū)動減速器帶動矩形框架和前車架360度旋轉(zhuǎn)。

所述的框架支撐結(jié)構(gòu)通過通孔與所述的軸間隙配合。

所述的連接板與前車架通過螺栓固定連接。

所述的連接板上設(shè)有定位孔，所述的定位孔有不同尺寸。

所述的連接板有兩個，所述的連接板對稱安裝。

所述的連接板與前車架柔性連接，所述的前車架采用機械式插銷自鎖。

本實用新型的有益效果：

1、通過對前車架結(jié)構(gòu)形式及焊縫分布位置分析，優(yōu)化設(shè)計框架式前車架焊接變位機，焊接變位機與前車架之間柔性連接，實現(xiàn)不同機型前車架在同一變位機上焊接的通用性；

2、通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)I、回轉(zhuǎn)機構(gòu)II位置調(diào)整，避免焊接變位機本身對前車架焊縫的遮擋，提高前車架焊縫在變位機上的焊達率至100％；

3、變位機能實現(xiàn)雙向360°回轉(zhuǎn)，保證所有焊縫全部在變位機上、處于最佳位置施焊，減輕焊工勞動強度，避免行車翻轉(zhuǎn)引起的安全隱患，保證焊縫質(zhì)量；

4、節(jié)約4種機型前車架焊接變位機制造費用及生產(chǎn)場地的占用約80平方米，降低工裝制作成本約24萬元；

5、通過連接板實現(xiàn)變位機與前車架之間的裝夾通用化，保證快速換產(chǎn)，減輕焊工勞動強度，顯著提高生產(chǎn)效率約30％。

附圖說明

圖1為一種通用型前車架焊接變位機的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-連接板，2-回轉(zhuǎn)機構(gòu)II，3-矩形框架，4-框架支撐結(jié)構(gòu)，5-回轉(zhuǎn)機構(gòu)I，6-前車架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明：

如圖1所示，一種通用型前車架焊接變位機，與前車架6固定，包括連接板1、回轉(zhuǎn)機構(gòu)I5、回轉(zhuǎn)機構(gòu)II2、框架支撐結(jié)構(gòu)4和矩形框架3，所述的框架支撐結(jié)構(gòu)4支撐矩形框架3，所述的矩形框架3內(nèi)側(cè)通過連接板1安裝有前車架6，所述的前車架6安裝于矩形框架3的兩個長度邊上，所述的矩形框架3一個長度邊上外側(cè)安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)I5，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)I5沿橫向方向安裝；所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)I5包括電機和減速器，所述的電機驅(qū)動減速器帶動前車架6實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。

所述的矩形框架3的兩個寬度邊上一個設(shè)有軸，另一個安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)II2，所述的軸與框架支撐結(jié)構(gòu)4連接；所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)II2沿縱向方向安裝；所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)II2包括電機和減速器，所述的電機驅(qū)動減速器帶動矩形框架3和前車架6實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。

所述的框架支撐結(jié)構(gòu)4通過通孔與所述的軸間隙配合。

所述的連接板1與前車架6通過螺栓固定連接。

所述的連接板1上設(shè)有定位孔，所述的定位孔有不同尺寸。

所述的連接板1有兩個，所述的連接板1對稱安裝。

所述的連接板1與前車架6柔性連接，所述的前車架6采用機械式插銷自鎖。

針對前車架6的結(jié)構(gòu)特點及焊縫分布，設(shè)計框架支撐結(jié)構(gòu)4，使所有焊縫避免變位機本身遮擋，提高焊達率；兩個方向、均采用電動控制，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)I5通過電機帶動減速器實現(xiàn)前車架6的360度旋轉(zhuǎn)；所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)II2通過電機帶動減速器實現(xiàn)前車架6與矩形框架3一起的360度旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)變位機可以在兩個方向上360度旋轉(zhuǎn)。要求減速機均帶有自鎖功能，變位機回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全、可靠；連接板1上定位孔與不同機型前車架6尺寸接口，保證焊接變位機適用不同機型前車架。

這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得剛性設(shè)備柔性化，保證多種機型的通用性，節(jié)省了工藝裝備的投入及生產(chǎn)場地的占用面積，降低了制造成本；提高了員工操作性，降低員工的勞動強度；提高了前車架焊接的工作效率。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。