1.一種車輛鏈條管端部翻邊成形機，其特征在于，其包括有支撐單元、鏈條管夾緊單元、翻邊單元和整形單元，其中，
所述鏈條管夾緊單元、所述翻邊單元和所述整形單元都位于所述支撐單元上，所述翻邊單元和所述整形單元水平平行設置并且均面向所述鏈條管夾緊單元；
所述翻邊單元包括翻邊伺服電缸和回位氣缸，所述翻邊伺服電缸用于驅動所述翻邊單元前進，所述回位氣缸用于驅動所述翻邊單元回位；
所述整形單元包括整形氣缸，所述整形氣缸用于驅動所述整形單元前進和回位；
所述支撐單元包括切換氣缸，所述切換氣缸連接于所述翻邊單元和所述整形單元，所述切換氣缸用于驅動所述翻邊單元和所述整形單元的位置切換。
2.如權利要求1所述的車輛鏈條管端部翻邊成形機，其特征在于，所述支撐單元還包括機架、直線導軌、移動滑臺和鏈條管支撐臺，所述直線導軌和所述鏈條管支撐臺都位于所述機架上，所述移動滑臺位于所述直線導軌上，并且所述移動滑臺可以沿所述直線導軌水平移動。
3.如權利要求2所述的車輛鏈條管端部翻邊成形機，其特征在于，所述支撐單元還包括導軌伺服電缸，所述導軌伺服電缸用于驅動所述移動滑臺在所述直線導軌上移動。
4.如權利要求1所述的車輛鏈條管端部翻邊成形機，其特征在于，所述鏈條管夾緊單元包括上夾緊氣缸、下夾緊氣缸、上夾塊和下夾塊，所述上夾緊氣缸連接所述上夾塊，所述下夾緊氣缸連接所述下夾塊，所述上夾緊氣缸和所述下夾緊氣缸豎直正對，所述上夾塊和所述下夾塊之間形成鏈條管型槽。
5.如權利要求4所述的車輛鏈條管端部翻邊成形機，其特征在于，所述上夾緊氣缸與所述上夾塊螺栓連接，所述下夾緊氣缸與所述下夾塊螺栓連接。
6.如權利要求1所述的車輛鏈條管端部翻邊成形機，其特征在于，所述翻邊單元還包括翻邊頭和加熱塊，所述翻邊頭具有一個突出的模頭內(nèi)芯，所述加熱塊內(nèi)含有加熱棒，所述翻邊頭與所述加熱塊螺紋連接，所述翻邊單元與所述支撐單元滑動連接。
7.如權利要求1所述的車輛鏈條管端部翻邊成形機，其特征在于，所述整形單元還包括整形頭和整形頭支撐塊，所述整形頭支撐塊位于所述整形頭下方，所述整形頭支撐塊上方具有與所述整形頭外徑匹配的半圓槽，所述整形單元與所述支撐單元滑動連接。
8.如權利要求7所述的車輛鏈條管端部翻邊成形機，其特征在于，所述整形頭包括內(nèi)擴口桿和外整形套，所述內(nèi)擴口桿和所述外整形套過盈裝配。
9.如權利要求7所述的車輛鏈條管端部翻邊成形機，其特征在于，所述整形單元還包括整形頭流道槽，所述整形頭流道槽中有多個可替換的所述整形頭。
10.如權利要求1至9任意一項所述的車輛鏈條管端部翻邊成形機，其特征在于，所述翻邊伺服電缸、所述回位氣缸和所述整形氣缸水平設置，所述切換氣缸豎直設置。