本發(fā)明涉及活塞桿裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

在未開發(fā)此設(shè)備之前，活塞桿卡簧組裝都是用人工來完成。產(chǎn)品在組裝方面受人員的熟練程度和外部環(huán)境的影響比較大。一個新來員工安裝效率大約600個每小時，熟練員工也只有約1000個每小時，如果在冬天氣溫較低，效率還會更低；有時員工在安裝卡簧時，容易碰傷桿，影響品質(zhì)。

中國實用新型/發(fā)明專利，授權(quán)公告號CN 102248515 B，授權(quán)公告日2013.06.12，公開了一種自動安裝卡簧的裝置，構(gòu)成中包括機架、豎直氣缸、壓套、隨動桿和錐筒，所述豎直氣缸固定于機架頂部，所述壓套同軸固定于豎直氣缸的中空活塞桿的下端，其下端周邊設(shè)置有多個沿卡簧頂桿，所述隨動桿的上端較粗且位于豎直氣缸的活塞桿內(nèi)，下端固定有主動磁鐵，在豎直氣缸的活塞桿內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧；所述錐筒位于豎直氣缸的正下方，其內(nèi)部的橫隔板上固定有從動磁鐵，下端較粗且位于機架中部的水平擋板的通孔內(nèi)，所述通孔側(cè)壁內(nèi)設(shè)置有錐筒頂塊，所述錐筒頂塊與水平擋板之間設(shè)置有壓縮彈簧。該發(fā)明很好地實現(xiàn)了球銷類產(chǎn)品防塵套卡簧的自動安裝，提升了產(chǎn)品品質(zhì)，降低了工人的勞動強度，提高了作業(yè)效率。該專利僅實現(xiàn)了半自動化，對于卡簧的供料并沒有涉及，仍需要人工參與。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的活塞桿卡簧人工安裝效率低、品質(zhì)差的問題，本發(fā)明提供了一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備。它利用振動盤，滑道，氣缸零部件，同時動作，精準(zhǔn)擺放，提高了生產(chǎn)效率，確保了安裝后的產(chǎn)品品質(zhì)。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備，包括機架，還包括活塞桿自動送料機構(gòu)、活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)、卡環(huán)自動送料機構(gòu)、卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)、活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)、出產(chǎn)品機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，活塞桿自動送料機構(gòu)將活塞桿送到活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)上，卡環(huán)自動送料機構(gòu)將卡環(huán)送至卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)，卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)將卡環(huán)輸送到活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)，活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)將活塞桿輸送到活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)，活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)將卡環(huán)和活塞桿組裝起來，出產(chǎn)品機構(gòu)將組裝好的套有卡環(huán)的活塞桿輸送出去，電氣控制系統(tǒng)控制活塞桿自動送料機構(gòu)、活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)、卡環(huán)自動送料機構(gòu)、卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)、活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)、出產(chǎn)品機構(gòu)動作，活塞桿自動送料機構(gòu)、活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)、卡環(huán)自動送料機構(gòu)、卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)、活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)、出產(chǎn)品機構(gòu)均設(shè)置在機架上。

優(yōu)選地，活塞桿自動送料機構(gòu)包括滑槽，活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動輪盤，轉(zhuǎn)動輪盤上均勻設(shè)有與活塞桿相匹配的槽，轉(zhuǎn)動輪盤正對著滑槽，由電氣控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)動。

活塞桿進(jìn)入活塞桿自動送料機構(gòu)的滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動，滑槽內(nèi)的活塞桿自動進(jìn)入轉(zhuǎn)動輪盤的槽上。

優(yōu)選地，卡環(huán)自動送料機構(gòu)包括振動盤、滑軌和直軌道，振動盤的內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑軌，滑軌與直軌道連接。

卡環(huán)放在振動盤內(nèi)，振動盤轉(zhuǎn)動，卡環(huán)沿著振動盤的內(nèi)側(cè)面的滑軌運動，按順序擺放在直軌道上，不斷向前運動。

優(yōu)選地，卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)包括傳感器和卡環(huán)擺放氣缸，傳感器與電氣控制系統(tǒng)電信號連接，電氣控制系統(tǒng)控制卡環(huán)擺放氣缸動作。

卡環(huán)沿著直軌道前進(jìn)，卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)的傳感器檢測到卡環(huán)到達(dá)卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)的工位時，向電氣控制系統(tǒng)傳輸電信號，電氣控制系統(tǒng)作出響應(yīng)，控制卡環(huán)擺放氣缸動作，將卡環(huán)擺放到指定的位置上。

優(yōu)選地，活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)包括活塞桿定位傳感器、裝配氣缸、定位氣缸、定位彈簧和卡環(huán)定位槽；定位傳感器與電氣控制系統(tǒng)電信號連接，卡環(huán)定位槽位于裝配氣缸的前端，定位彈簧位于卡環(huán)定位槽的前端，活塞桿定位傳感器和定位氣缸位于轉(zhuǎn)動輪盤的上部電氣控制系統(tǒng)控制裝配氣缸和定位氣缸動作。

卡環(huán)擺放氣缸將卡環(huán)擺放到卡環(huán)定位槽內(nèi)，活塞桿定位傳感器檢測到轉(zhuǎn)動輪盤的頂部有活塞桿時，將電信號傳輸給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)作出響應(yīng)，控制定位氣缸動作，定位氣缸下移，壓住活塞桿，裝配氣缸前移，推著卡環(huán)定位槽內(nèi)的卡環(huán)穿過定位彈簧，定位彈簧壓縮，將卡環(huán)套到活塞桿的外部，完成活塞桿卡環(huán)自動組裝過程。

優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動方向的末端設(shè)有出產(chǎn)品機構(gòu)，產(chǎn)品機構(gòu)位于機架上。

活塞桿卡環(huán)自動組裝完成后，定位氣缸上移，轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動，將組裝好的活塞桿輸送到機架上的出產(chǎn)品機構(gòu)內(nèi)。

優(yōu)選地，電氣控制系統(tǒng)包括PLC、觸摸屏和開關(guān)電源，開關(guān)電源為傳感器、活塞桿定位傳感器提供供電電源，觸摸屏與PLC的輸入端口電信號連接，PLC與轉(zhuǎn)動輪盤、振動盤、卡環(huán)擺放氣缸、裝配氣缸和定位氣缸電信號連接。

一種活塞桿套卡簧的加工方法，包括以下步驟：

A、操作以上所述的一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)的觸摸屏，輸入到觸摸屏的信號，傳輸給PLC；

B、電氣控制系統(tǒng)通過PLC控制振動盤轉(zhuǎn)動，卡環(huán)沿著振動盤的內(nèi)側(cè)面的滑軌運動，按順序擺放在直軌道上，不斷向前運動；

C、與步驟B同時，電氣控制系統(tǒng)控制活塞桿自動送料機構(gòu)動作，活塞桿進(jìn)入活塞桿自動送料機構(gòu)的滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動，滑槽內(nèi)的活塞桿自動進(jìn)入轉(zhuǎn)動輪盤的槽上；

D、卡環(huán)沿著直軌道前進(jìn)，卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)的傳感器檢測到卡環(huán)到達(dá)卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)的工位時，向電氣控制系統(tǒng)傳輸電信號，電氣控制系統(tǒng)作出響應(yīng)，控制卡環(huán)擺放氣缸動作，將卡環(huán)擺放到卡環(huán)定位槽內(nèi)；

E、活塞桿定位傳感器檢測到轉(zhuǎn)動輪盤的頂部有活塞桿時，將電信號傳輸給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)作出響應(yīng)，控制定位氣缸動作，定位氣缸下移，壓住活塞桿，裝配氣缸前移，推著卡環(huán)定位槽內(nèi)的卡環(huán)穿過定位彈簧，定位彈簧壓縮，將卡環(huán)套到活塞桿的外部，完成活塞桿卡環(huán)自動組裝過程；

F、活塞桿卡環(huán)自動組裝完成后，定位氣缸上移，轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動，將組裝好的活塞桿輸送到機架上的出產(chǎn)品機構(gòu)內(nèi)；

G、重復(fù)步驟B-F，連續(xù)不斷的對活塞桿和卡環(huán)進(jìn)行組裝。

優(yōu)選地，步驟F中，活塞桿卡環(huán)自動組裝完成后，裝配氣缸帶動卡環(huán)定位槽內(nèi)后移，準(zhǔn)備下一次的卡環(huán)定位。

優(yōu)選地，直滑軌與卡環(huán)定位槽在同一條直線上，卡環(huán)擺放氣缸將卡環(huán)擺放到卡環(huán)定位槽內(nèi)。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明針對現(xiàn)在手工裝配效率低，品質(zhì)有時不穩(wěn)定的問題，開發(fā)這款活塞桿卡簧自動裝配機，活塞桿卡簧自動裝配機的使用，提高了生產(chǎn)效率和品質(zhì)；

(2)本發(fā)明的一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備，該設(shè)備由分割器轉(zhuǎn)盤組件，多工位產(chǎn)品定位組件，自動送料組件，電氣控制系統(tǒng)等組成；整臺設(shè)備根據(jù)PLC指令完成控閥各零部件的自動化組裝；用該設(shè)備不僅替代了人工，而且極大地提高了效率和和保證了桿套卡簧的品質(zhì)；

(3)本發(fā)明針對現(xiàn)有人手安裝的效率慢，品質(zhì)難管控的問題下而開發(fā)的，人工裝配是零部件一個一個的裝配，活塞桿卡簧自動裝配機設(shè)計成多個工位模塊組合，在工業(yè)電腦的控制下可精準(zhǔn)高效裝配。各零部件用振動盤或料箱自動送料，然后用氣缸精確擺放，省去人工，用分割器帶動轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn)工位往復(fù)運動；

(4)本發(fā)明利用振動盤，滑道，氣缸零部件，同時動作，精準(zhǔn)擺放；生產(chǎn)效率是人手的2倍，而且1人可管控多臺設(shè)備，節(jié)省勞動力，節(jié)省企業(yè)運營成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：

1、機架；2、活塞桿自動送料機構(gòu)；3、活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)；4、卡環(huán)自動送料機構(gòu)；5、卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)；6、活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)；7、出產(chǎn)品機構(gòu)；8、電氣控制系統(tǒng)。

具體實施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。

卡環(huán)就是卡簧。

實施例1

結(jié)合圖1，一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備，包括機架1，還包括活塞桿自動送料機構(gòu)2、活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)3、卡環(huán)自動送料機構(gòu)4、卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)5、活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)6、出產(chǎn)品機構(gòu)7和電氣控制系統(tǒng)8，活塞桿自動送料機構(gòu)2將活塞桿送到活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)3上，卡環(huán)自動送料機構(gòu)4將卡環(huán)送至卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)5，卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)5將卡環(huán)輸送到活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)6，活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)3將活塞桿輸送到活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)6，活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)6將卡環(huán)和活塞桿組裝起來，出產(chǎn)品機構(gòu)7將組裝好的套有卡環(huán)的活塞桿輸送出去，電氣控制系統(tǒng)8控制活塞桿自動送料機構(gòu)2、活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)3、卡環(huán)自動送料機構(gòu)4、卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)5、活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)6、出產(chǎn)品機構(gòu)7動作，活塞桿自動送料機構(gòu)2、活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)3、卡環(huán)自動送料機構(gòu)4、卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)5、活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)6、出產(chǎn)品機構(gòu)7均設(shè)置在機架1上。

實施例2

本實施例的一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備，與實施例1類似，不同之處在于，活塞桿自動送料機構(gòu)2包括滑槽，活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動輪盤，轉(zhuǎn)動輪盤上均勻設(shè)有與活塞桿相匹配的槽，轉(zhuǎn)動輪盤正對著滑槽，由電氣控制系統(tǒng)8控制轉(zhuǎn)動。

活塞桿進(jìn)入活塞桿自動送料機構(gòu)2的滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動，滑槽內(nèi)的活塞桿自動進(jìn)入轉(zhuǎn)動輪盤的槽上。

實施例3

本實施例的一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備，與實施例1類似，不同之處在于，卡環(huán)自動送料機構(gòu)4包括振動盤、滑軌和直軌道，振動盤的內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑軌，滑軌與直軌道連接。

卡環(huán)放在振動盤內(nèi)，振動盤轉(zhuǎn)動，卡環(huán)沿著振動盤的內(nèi)側(cè)面的滑軌運動，按順序擺放在直軌道上，不斷向前運動。

實施例4

本實施例的一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備，與實施例1類似，不同之處在于，卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)5包括傳感器和卡環(huán)擺放氣缸，傳感器與電氣控制系統(tǒng)8電信號連接，電氣控制系統(tǒng)8控制卡環(huán)擺放氣缸動作。

卡環(huán)沿著直軌道前進(jìn)，卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)5的傳感器檢測到卡環(huán)到達(dá)卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)5的工位時，向電氣控制系統(tǒng)8傳輸電信號，電氣控制系統(tǒng)8作出響應(yīng)，控制卡環(huán)擺放氣缸動作，將卡環(huán)擺放到指定的位置上。

實施例5

本實施例的一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備，與實施例1類似，不同之處在于，活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)6包括活塞桿定位傳感器、裝配氣缸、定位氣缸、定位彈簧和卡環(huán)定位槽；定位傳感器與電氣控制系統(tǒng)8電信號連接，卡環(huán)定位槽位于裝配氣缸的前端，定位彈簧位于卡環(huán)定位槽的前端，活塞桿定位傳感器和定位氣缸位于轉(zhuǎn)動輪盤的上部電氣控制系統(tǒng)8控制裝配氣缸和定位氣缸動作。

卡環(huán)擺放氣缸將卡環(huán)擺放到卡環(huán)定位槽內(nèi)，活塞桿定位傳感器檢測到轉(zhuǎn)動輪盤的頂部有活塞桿時，將電信號傳輸給電氣控制系統(tǒng)8，電氣控制系統(tǒng)8作出響應(yīng)，控制定位氣缸動作，定位氣缸下移，壓住活塞桿，裝配氣缸前移，推著卡環(huán)定位槽內(nèi)的卡環(huán)穿過定位彈簧，定位彈簧壓縮，將卡環(huán)套到活塞桿的外部，完成活塞桿卡環(huán)自動組裝過程。

實施例6

本實施例的一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備，與實施例1類似，不同之處在于，在轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動方向的末端設(shè)有出產(chǎn)品機構(gòu)7，產(chǎn)品機構(gòu)7位于機架1上。

活塞桿卡環(huán)自動組裝完成后，定位氣缸上移，轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動，將組裝好的活塞桿輸送到機架1上的出產(chǎn)品機構(gòu)7內(nèi)。

實施例7

本實施例的一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備，與實施例1類似，不同之處在于，電氣控制系統(tǒng)8包括PLC、觸摸屏和開關(guān)電源，開關(guān)電源為傳感器、活塞桿定位傳感器提供供電電源，觸摸屏與PLC的輸入端口電信號連接，PLC與轉(zhuǎn)動輪盤、振動盤、卡環(huán)擺放氣缸、裝配氣缸和定位氣缸電信號連接。

實施例8

本實施例的一種活塞桿套卡簧的加工方法，包括以下步驟：

A、操作以上所述的一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)8的觸摸屏，輸入到觸摸屏的信號，傳輸給PLC；

B、電氣控制系統(tǒng)8通過PLC控制振動盤轉(zhuǎn)動，卡環(huán)沿著振動盤的內(nèi)側(cè)面的滑軌運動，按順序擺放在直軌道上，不斷向前運動；

C、與步驟B同時，電氣控制系統(tǒng)8控制活塞桿自動送料機構(gòu)2動作，活塞桿進(jìn)入活塞桿自動送料機構(gòu)2的滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動，滑槽內(nèi)的活塞桿自動進(jìn)入轉(zhuǎn)動輪盤的槽上；

D、卡環(huán)沿著直軌道前進(jìn)，卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)5的傳感器檢測到卡環(huán)到達(dá)卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)5的工位時，向電氣控制系統(tǒng)8傳輸電信號，電氣控制系統(tǒng)8作出響應(yīng)，控制卡環(huán)擺放氣缸動作，將卡環(huán)擺放到卡環(huán)定位槽內(nèi)；

E、活塞桿定位傳感器檢測到轉(zhuǎn)動輪盤的頂部有活塞桿時，將電信號傳輸給電氣控制系統(tǒng)8，電氣控制系統(tǒng)8作出響應(yīng)，控制定位氣缸動作，定位氣缸下移，壓住活塞桿，裝配氣缸前移，推著卡環(huán)定位槽內(nèi)的卡環(huán)穿過定位彈簧，定位彈簧壓縮，將卡環(huán)套到活塞桿的外部，完成活塞桿卡環(huán)自動組裝過程；

F、活塞桿卡環(huán)自動組裝完成后，定位氣缸上移，轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動，將組裝好的活塞桿輸送到機架1上的出產(chǎn)品機構(gòu)7內(nèi)；

G、重復(fù)步驟B-F，連續(xù)不斷的對活塞桿和卡環(huán)進(jìn)行組裝，直到完成活塞桿套卡環(huán)的任務(wù)后，自動停下來，或者中途操作電氣控制系統(tǒng)8的觸摸屏，輸入到觸摸屏的信號，傳輸給PLC，電氣控制系統(tǒng)8通過PLC控制一種活塞桿套卡簧設(shè)備停下來。

實施例9

本實施例的一種活塞桿套卡簧的加工方法，與實施例8類似，不同之處在于，步驟F中，活塞桿卡環(huán)自動組裝完成后，裝配氣缸帶動卡環(huán)定位槽內(nèi)后移，準(zhǔn)備下一次的卡環(huán)定位。

實施例10

本實施例的一種活塞桿套卡簧的加工方法，與實施例8類似，不同之處在于，直滑軌與卡環(huán)定位槽在同一條直線上，卡環(huán)擺放氣缸將卡環(huán)擺放到卡環(huán)定位槽內(nèi)。

實施例11

本發(fā)明針對現(xiàn)有人手安裝的效率慢，品質(zhì)難管控的問題下而開發(fā)的。人工裝配是零部件一個一個的裝配，活塞桿卡簧自動裝配機設(shè)計成多個工位模塊組合，在工業(yè)電腦的控制下可精準(zhǔn)高效裝配。各零部件用振動盤或料箱自動送料，然后用氣缸精確擺放，省去人工。用分割器帶動轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn)工位往復(fù)運動。

公司在針對產(chǎn)品安裝過程中的效率和品質(zhì)的提升，聯(lián)合開發(fā)了一款活塞桿套卡簧自動組裝機。它利用振動盤，滑道，氣缸零部件，同時動作，精準(zhǔn)擺放。生產(chǎn)效率是人手的2倍，而且1人可管控多臺設(shè)備。該機器有好壞品檢測組件確保安裝后的產(chǎn)品品質(zhì)。

本發(fā)明針對現(xiàn)有人手安裝的效率慢，品質(zhì)難管控的問題下而開發(fā)的，人工裝配是零部件一個一個的裝配，活塞桿卡簧自動裝配機設(shè)計成多個工位模塊組合，在工業(yè)電腦的控制下可精準(zhǔn)高效裝配。各零部件用振動盤或料箱自動送料，然后用氣缸精確擺放，省去人工，用分割器帶動轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn)工位往復(fù)運動。

本發(fā)明涉及一種活塞桿套卡簧加工設(shè)備，該設(shè)備由分割器轉(zhuǎn)盤組件，多工位產(chǎn)品定位組件，自動送料組件，電氣控制系統(tǒng)等組成。整臺設(shè)備根據(jù)PLC指令完成控閥各零部件的自動化組裝。用該設(shè)備不僅替代了人工，而且極大地提高了效率和和保證了桿套卡簧的品質(zhì)。

活塞桿卡簧自動裝配機它由1機架2轉(zhuǎn)盤分度機構(gòu)2活塞桿自動送料機構(gòu)，3活塞桿自動排序與擺放機構(gòu)4卡環(huán)自動送料機構(gòu)，5卡環(huán)自動抓取與擺放機構(gòu)。6活塞桿卡環(huán)自動組裝機構(gòu)，7出產(chǎn)品機構(gòu)。8電氣控制系統(tǒng)等，根據(jù)指令進(jìn)行各零部件準(zhǔn)確裝配。

1、自動送料機構(gòu)：各裝配件用震動盤和直振送料，就是組裝件經(jīng)過有規(guī)律的振動在特定的軌道內(nèi)有序的移動，保證裝配件按照要求的出料方式運動。震動盤是跟據(jù)產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行設(shè)計制造。

2、機械定位與套裝聯(lián)動機構(gòu)：它由滑軌，氣缸，夾具等組成，機械聯(lián)動夾具是4爪聯(lián)動機構(gòu)，把裝配件(卡環(huán))擴張開，前推，然后再精準(zhǔn)地套在活塞桿的卡槽中。整個動作在PLC程序指令的控制下運動。電控部分由PLC，人機界面，各種傳感器等組成。按照產(chǎn)品裝配工藝要輸出指令控制各零配件的動作。

以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。