本實(shí)用新型涉及一種筒體端蓋和墊片的自動(dòng)化組裝裝置，屬于自動(dòng)化加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在某型號(hào)發(fā)射筒體的裝配過(guò)程中，需將筒端蓋與墊片裝配到所述發(fā)射筒體的兩端，以起到保護(hù)和密封所述發(fā)射筒體的作用。目前，對(duì)所述筒端蓋與墊片的裝配主要靠人工操作，先組裝端蓋和墊片，再將組裝好的端蓋和墊片擰緊到筒體的兩端，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，還需大量的人工，成本高，且裝配后筒端蓋與墊片之間的配合精度差，密封效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種筒體端蓋和墊片的自動(dòng)化組裝裝置，所述裝置采用自動(dòng)式裝配，能省時(shí)省力，降低人工成本，有效的提高生產(chǎn)效率和密封性。

一種筒體端蓋和墊片的自動(dòng)化組裝裝置，所述裝置主要包括氣爪、支撐梁、氣缸連接板、防纏繞旋轉(zhuǎn)器、滑臺(tái)、氣缸和控制器；

其中，所述支撐梁上設(shè)有滾珠絲杠，并所述滾珠絲杠與滾珠絲杠電機(jī)連接；

所述滑臺(tái)上設(shè)有滑臺(tái)電機(jī)，并所述滑臺(tái)的一端與所述氣爪固定連接，另一端與所述防纏繞旋轉(zhuǎn)器固定連接；所述氣缸同時(shí)與所述滑臺(tái)和所述滾珠絲杠固定連接，且所述滾珠絲杠和氣缸在空間位置上垂直；所述滾珠絲杠電機(jī)和滑臺(tái)電機(jī)均通過(guò)線纜與控制器連接，所述控制器控制滾珠絲杠電機(jī)和滑臺(tái)電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括橫梁和氣缸連接板，所述橫梁上加工有導(dǎo)軌；所述氣缸連接板通過(guò)滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述滑臺(tái)通過(guò)氣爪連接件與所述氣爪固定連接，通過(guò)滑臺(tái)連接件與所述防纏繞旋轉(zhuǎn)器固定連接。

進(jìn)一步的，所述控制器為PLC控制器。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括用于支撐的底部支架。

工作原理：

水平方向運(yùn)動(dòng)：所述滾珠絲杠在滾珠電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠帶動(dòng)與其固接的氣缸開始沿水平方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的氣缸帶動(dòng)滑臺(tái)以及與滑臺(tái)固接的氣爪和防纏繞旋轉(zhuǎn)器一起沿水平方向運(yùn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)抓取端蓋和墊片的動(dòng)作；

豎直方向運(yùn)動(dòng)：所述氣缸的活塞上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其固接的滑臺(tái)、氣爪及防纏繞旋轉(zhuǎn)器一起沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)滑臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)滑臺(tái)旋轉(zhuǎn)，氣爪在滑臺(tái)的作用下將蓋片擰緊；

整個(gè)過(guò)程通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和精度控制。

有益效果

(1)本實(shí)用新型所述自動(dòng)化組裝裝置在控制器的控制下，通過(guò)滾珠絲杠電機(jī)、滾珠絲杠和氣爪相互配合，實(shí)現(xiàn)整體的水平運(yùn)動(dòng)，并將端蓋和墊片進(jìn)行組裝；組裝后通過(guò)氣缸、滑臺(tái)電機(jī)、防纏繞旋轉(zhuǎn)器和氣爪相互配合，實(shí)現(xiàn)整體的豎直運(yùn)動(dòng)，并將組裝好的端蓋和墊片裝配到筒體兩端并擰緊，省去人工組裝端蓋和墊片的步驟，及組裝后擰緊到筒體兩端的工序，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，并提高了端蓋和墊片對(duì)筒體的密封性。

(2)本實(shí)用新型所述自動(dòng)化組裝裝置中的橫梁可增加氣爪的運(yùn)動(dòng)范圍，擴(kuò)大所述裝置的應(yīng)用范圍，同時(shí)所述橫梁還為整個(gè)裝置提供了支撐作用。

(3)本實(shí)用新型所述自動(dòng)化組裝裝置中的底部支架為整個(gè)裝置提供支撐，有效的提高所述裝置的穩(wěn)定性和可靠性，從而提高裝配精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述自動(dòng)化組裝裝置的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型所述自動(dòng)化組裝裝置的左視圖；

其中，1-氣爪、2-支撐梁、3-氣缸連接板、4-防纏繞旋轉(zhuǎn)器、5-橫梁、6-滑臺(tái)、7-氣缸、8-滾珠絲杠。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)詳述本實(shí)用新型，但不限于此。

實(shí)施例1

如圖1～2所示，一種筒體端蓋和墊片的自動(dòng)化組裝裝置，所述裝置主要包括氣爪1、支撐梁2、氣缸連接板3、防纏繞旋轉(zhuǎn)器4、滑臺(tái)6、氣缸7和控制器；

其中，所述支撐梁2上設(shè)有滾珠絲杠8，并所述滾珠絲杠8與滾珠絲杠電機(jī)連接；

所述滑臺(tái)6上設(shè)有滑臺(tái)6電機(jī)，并所述滑臺(tái)6的一端與所述氣爪1固定連接，另一端與所述防纏繞旋轉(zhuǎn)器4固定連接；所述氣缸7同時(shí)與所述滑臺(tái)6和所述滾珠絲杠8固定連接，且所述滾珠絲杠8和氣缸7在空間位置上垂直；所述滾珠絲杠電機(jī)和滑臺(tái)6電機(jī)均通過(guò)線纜與控制器連接，所述控制器控制滾珠絲杠電機(jī)和滑臺(tái)6電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速。

其中，所述裝置還包括橫梁5和板氣缸連接板3，所述橫梁5上加工有導(dǎo)軌；所述板氣缸連接板3通過(guò)滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

所述滑臺(tái)6通過(guò)氣爪連接件與所述氣爪1固定連接，通過(guò)滑臺(tái)6連接件與所述防纏繞旋轉(zhuǎn)器4固定連接。

所述控制器為PLC控制器。

所述裝置還包括用于支撐的底部支架。

工作原理：

水平方向運(yùn)動(dòng)：所述滾珠絲杠8在滾珠電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠8帶動(dòng)與其固接的氣缸7開始沿水平方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的氣缸7帶動(dòng)滑臺(tái)6以及與滑臺(tái)6固接的氣爪1和防纏繞旋轉(zhuǎn)器4一起沿水平方向運(yùn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)抓取端蓋和墊片的動(dòng)作；

豎直方向運(yùn)動(dòng)：所述氣缸7的活塞上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其固接的滑臺(tái)6、氣爪1及防纏繞旋轉(zhuǎn)器4一起沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)滑臺(tái)6電機(jī)帶動(dòng)滑臺(tái)6旋轉(zhuǎn)，氣爪1在滑臺(tái)6的作用下將蓋片擰緊；

整個(gè)過(guò)程通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和精度控制。

本實(shí)用新型包括但不限于以上實(shí)施例，凡是在本實(shí)用新型精神的原則之下進(jìn)行的任何等同替換或局部改進(jìn)，都將視為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。