本實用新型涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種為了解決大型結(jié)構(gòu)件、大型回轉(zhuǎn)體類零件的加工精度及提高加工效率問題的結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的大型立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心。

背景技術(shù)：

近年來核電、風(fēng)力發(fā)電，鐵路等行業(yè)的迅速發(fā)展，大型結(jié)構(gòu)件加工效率和加工精度成為制約行業(yè)的瓶頸，而大型的立臥轉(zhuǎn)換五面加工中心，能夠保證工件一次裝夾后，加工除底面外的五個面，兼有立式加工中心和臥式加工中心功能，加工過程能夠保證工件位置公差、加工精度，滿足及適用于箱體類復(fù)雜加工、大型回轉(zhuǎn)體類零件的加工。目前，對于大型立臥轉(zhuǎn)換五面加工復(fù)合加工技術(shù)的研究，國內(nèi)仍然處于引進(jìn)、吸收、消化階段，雖然國內(nèi)已開發(fā)出五面加工復(fù)合加工中心，但大型的五面加工復(fù)合加工中心目前在國內(nèi)尚屬研究階段，市場份額基本被國外企業(yè)壟斷，其技術(shù)現(xiàn)狀已制約了我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。也使我國在高檔數(shù)控機床引進(jìn)、吸收、消化、再創(chuàng)新方面受制于人。

為了緩解高檔、復(fù)合數(shù)控機床國產(chǎn)化的瓶頸問題，有必要研制一種滿足和適用核電、風(fēng)力發(fā)電，鐵路等行業(yè)所需大型結(jié)構(gòu)件、大型回轉(zhuǎn)體類零件的加工，并提高其效率和加工精度的大型立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的研制在一定程度上將緩解高檔、復(fù)合數(shù)控機床國產(chǎn)化的瓶頸問題，有助于推動國產(chǎn)化進(jìn)程，滿足和適用核電、風(fēng)力發(fā)電，鐵路等行業(yè)所需大型結(jié)構(gòu)件、大型回轉(zhuǎn)體類零件的加工，并提高其效率和加工精度的大型立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心。

本實用新型一種大型立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種大型立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心，包括底座、XYZ進(jìn)給軸系統(tǒng)，工作臺及數(shù)控轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，立臥轉(zhuǎn)換頭傳 動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，自動換刀裝置，自動潤滑系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、冷卻及排屑系統(tǒng)、全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：

1)所述的底座固定于地面，底座后上方設(shè)有三條X向?qū)к?，底座的前方用于固定工作臺，X向?qū)к壣戏皆O(shè)置與X向?qū)к壔顒舆B接的滑座，所述底座中部沿X向設(shè)置通過兩端的X軸滾珠絲杠絲母座和中端的X向絲杠輔助支撐基座支撐固定的X軸滾珠絲杠，底座前端、工作臺左側(cè)設(shè)置排屑器；

2)所述的XYZ進(jìn)給軸系統(tǒng)包括X軸移動機構(gòu)即滑座、Y軸移動機構(gòu)即主軸箱、Z軸移動機構(gòu)即立柱、X軸滾珠絲杠、Y軸滾珠絲杠、Z軸滾珠絲杠，所述的滑座與固定在底座后上方的三條X軸導(dǎo)軌滑動連接，所述滑座中部Z向設(shè)置Z軸滾珠絲桿；所述的立柱與滑座上方設(shè)置的Z向?qū)к壓蛶б惑w式磁柵測量系統(tǒng)Z向?qū)к壔瑒舆B接，所述立柱中部Y向設(shè)置Y軸滾珠絲桿；所述的主軸箱與立柱上設(shè)置的Y軸導(dǎo)軌和帶一體式磁柵測量系統(tǒng)Y導(dǎo)軌滑動連接；所述X軸滾珠絲桿、Y軸滾珠絲桿、Z軸滾珠絲桿上分別安裝有X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Z軸伺服電機；

3)所述的工作臺及數(shù)控轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，所述工作臺與底座采用固定式連接，工作臺上固定安裝數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺支撐座，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺上安裝有數(shù)控轉(zhuǎn)臺電機；液壓滑動尾座的液壓滑臺與工作臺固定連接；

4)所述的立臥轉(zhuǎn)換頭傳動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括主電機、ZF減速離合器、主軸皮帶輪、主皮帶輪、皮帶、主軸箱、立臥轉(zhuǎn)換頭，所述的主軸箱固定在固定安裝在立柱的Y向?qū)к壓蛶б惑w式磁柵測量系統(tǒng)Y導(dǎo)軌上，所述的立臥轉(zhuǎn)換主軸頭與主軸箱固定連接，所述主電機通過主皮帶輪和皮帶帶動直驅(qū)主軸單元旋轉(zhuǎn)，通過主電機與ZF減速離合器來實現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換頭的立臥轉(zhuǎn)換；

5)所述的自動換刀裝置，包括刀庫、換刀機械手。所述的刀庫固定安裝在滑座的刀庫支架上，換刀機械手安裝固定在立柱上的機械手支架上。

本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心與現(xiàn)有技術(shù)相比較有如下有益效果：1)床身采用整體式床身結(jié)構(gòu)設(shè)計具有抗扭抗振及高剛性，由于底座的尺寸較大，底座左右跨距大，在底座上安裝四根頂柱，通過螺紋連接，使頂柱支撐底座，減少外力及自重引起的彈性變形。同時在底座上設(shè)有的三條X軸導(dǎo)軌適應(yīng)了大規(guī)格機床運行穩(wěn)定性要求2)在床身上安裝一絲杠輔助支撐機構(gòu)，減少由于加工工件的長度過大，機床的X向行程達(dá)到5米，導(dǎo)致的X軸滾珠絲杠的長度過長，當(dāng)滾珠絲杠兩端固定后，絲杠由于自重會出現(xiàn)變形，導(dǎo)致絲杠在旋轉(zhuǎn)的過程中由于變形使絲杠自身的轉(zhuǎn)動慣量增大。本實用新型設(shè)置了X向絲杠輔助支撐基座，有效解決了滾珠絲杠長度過長而變形導(dǎo)致絲杠轉(zhuǎn)動慣量增大的技術(shù)問題；2)固定式工作臺具有良好的承載工件能力，工作臺的尺寸大，工作臺固定到床身上后避免了工作臺的運動而導(dǎo)致的機床精度的誤差。工作臺上設(shè)有的立式數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是實現(xiàn)工件A軸旋轉(zhuǎn)，配有對大重型工件在A軸上裝夾時的卸荷裝置，并配有適合于不同長度工件的快速裝、卸平臺。轉(zhuǎn)臺加支撐座結(jié)構(gòu)是為了承載更重的工件承載重量高達(dá)5噸，使之在承載重工件旋轉(zhuǎn)加工時工件不打滑加工精度穩(wěn)定。液壓尾座采用滑動尾座是為了實現(xiàn)快速裝夾工件，提高生產(chǎn)效率。3)立臥轉(zhuǎn)換銑頭旋轉(zhuǎn)是通過主電機通過皮帶直接驅(qū)動主軸單元實現(xiàn)0～6000rpm轉(zhuǎn)速的加工；立臥轉(zhuǎn)換也是通過主電機和離合器來實現(xiàn)主軸頭的立臥轉(zhuǎn)換。4)水箱放于底座的前端，并配備自動鏈板式排屑器，水箱上配備2個水泵，一個水泵是通過輸液管道將冷卻液送到主軸端，實現(xiàn)工件冷卻。5)操作面板采用移動式設(shè)計，提高了加工者操作方便性。

本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作，解決了大型結(jié)構(gòu)件、大型回轉(zhuǎn)體類零件的加工精度，提高了加工效率。本實用新型緩解了高檔、復(fù)合數(shù)控機床國產(chǎn)化的瓶頸問題，有助于推動國產(chǎn)化進(jìn)程，滿足和適用核電、風(fēng)力發(fā)電，鐵路等行業(yè)所需大型結(jié)構(gòu)件、大型回轉(zhuǎn)體類零件的加工，并能夠有效提高其效率和加工精度。

附圖說明

本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心有如下附圖：

圖1是本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心底座立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心滑座立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心立柱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心立臥轉(zhuǎn)換頭平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型一種立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心X向絲杠輔助支撐基座主視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、1、自動換刀裝置；2、立柱；3、全防護(hù)罩；4、CRT操作臺；5、水箱；6、底座；7、液壓滑動尾座；8、滑座；9、Z軸進(jìn)給電機；10、X軸進(jìn)給電機；11、恒溫油箱；12、電氣箱；13、立臥轉(zhuǎn)換頭旋轉(zhuǎn)裝置；14、數(shù)控轉(zhuǎn)臺；15、轉(zhuǎn)臺支撐座；16、主軸頭；17、15°排屑槽；18、X軸滾珠絲杠；19、X向絲杠輔助支撐基座；20、工作臺；21、3條X向?qū)к墸?2、X軸滾珠絲杠絲母座；23、Z向?qū)к墸?4、Z軸滾珠絲杠；25、Z軸滾表絲杠螺母座；26、帶一體式磁柵測量系統(tǒng)Z向?qū)к墸?7、Y軸伺服電機；28、Y向?qū)к墸?9、帶一體式磁柵測量系統(tǒng)Y向?qū)к墸?0、Y向絲杠；31、主電機；32、ZF減速離合器；33、主軸皮帶輪；34、主皮帶輪；35、皮帶；36、主軸箱；37、立臥轉(zhuǎn)換頭；38、電氣控制系統(tǒng)；39、冷卻及排屑系統(tǒng)；41、潤滑系統(tǒng)；42、凸輪軸承；43、深溝球軸承；44、外套筒；45、含油軸承；46、中間軸；47、支撐螺釘；48、彈簧；49、調(diào)整螺釘；50、彈簧壓套；51、導(dǎo)向塊；52、鎖緊螺母；53、內(nèi)套筒；54、側(cè)端蓋；55、下端蓋、56、刀庫；57、換刀機械手。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型一種大型立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。

如圖1－圖8所示，本實用新型一種大型立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心包括底座、XYZ進(jìn)給軸系統(tǒng)，工作臺及數(shù)控轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，立臥轉(zhuǎn)換頭傳動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，自動換刀裝置，自動潤滑系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、冷卻及排屑系統(tǒng)、全防護(hù)系統(tǒng)，其中：

1)所述的底座6固定于地面，底座6后上方設(shè)有三條X向?qū)к?1，底座6的前方用于固定工作臺20，X向?qū)к?1上方設(shè)置與X向?qū)к?1活動連接的滑座8，所述底座6中部沿X向設(shè)置通過兩端的X軸滾珠絲杠絲母座22和中端的X向絲杠輔助支撐基座19支撐固定的X軸滾珠絲杠18，底座6前端、工作臺20左側(cè)設(shè)置排屑器17；

2)所述的XYZ進(jìn)給軸系統(tǒng)包括X軸移動機構(gòu)即滑座8、Y軸移動機構(gòu)即主軸箱36、Z軸移動機構(gòu)即立柱2、X軸滾珠絲杠18、Y軸滾珠絲杠30和Z軸滾珠絲杠24，所述的滑座8與固定在底座6后上方的三條X軸導(dǎo)軌21滑動連接，所述滑座8中部Z向設(shè)置Z軸滾珠絲杠24；所述的立柱2與滑座8上Z向設(shè)置的Z向?qū)к?3和帶一體式磁柵測量系統(tǒng)Z向?qū)к?6滑動連接，所述立柱2中部Y向設(shè)置Y軸滾珠絲杠30；所述的主軸箱36與立柱2上Y向設(shè)置的Y向?qū)к?8和帶一體式磁柵測量系統(tǒng)Y向?qū)к?9滑動連接；所述X軸滾珠絲杠18、Y軸滾珠絲杠30、Z軸滾珠絲杠24上分別安裝有X軸伺服電機10、Y軸伺服電機27、Z軸伺服電機9；

3)所述的工作臺及數(shù)控轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，所述工作臺20與底座6采用固定式連接，工作臺20上固定安裝數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺14和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺支撐座15，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺14上安裝有數(shù)控轉(zhuǎn)臺電機；液壓滑動尾座7的液壓滑臺與工作臺固定連接；

4)所述的立臥轉(zhuǎn)換頭傳動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括主電機31、ZF減速離合器32、主軸皮帶輪33、主皮帶輪34、皮帶35、主軸箱36、立臥轉(zhuǎn)換頭37，所述的主軸箱36固定在固定安裝在立柱2的Y向?qū)к壓蛶б惑w式磁柵測量系統(tǒng)Y導(dǎo)軌29上，所述的立臥轉(zhuǎn)換主軸頭37與主軸箱36固定連接，所述主電機31通過主皮帶輪34和皮帶35帶動直驅(qū)主軸單元旋轉(zhuǎn)，通過主電機31與ZF減速離合器3來實現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換頭37的立臥轉(zhuǎn)換；

5)所述的刀庫1固定安裝在滑座8的刀庫支架上，換刀機械手安裝固定在立柱2上的機械手支架上。

進(jìn)一步地，所述的加工中心通過設(shè)置在底座6前側(cè)的CRT操作臺4、設(shè)置在底座6右側(cè)的電氣控制系統(tǒng)38、設(shè)置在底座6左側(cè)的冷卻及排屑系統(tǒng)39和設(shè)置在底座6右側(cè)電氣控制系統(tǒng)38前方的潤滑系統(tǒng)41控制實現(xiàn)加工。

進(jìn)一步地，所述的底座6和工作臺20的前側(cè)設(shè)置全防護(hù)罩3。

進(jìn)一步地，所述的X向絲杠輔助支撐基座19包括凸輪軸承42、深溝球軸承43、套筒44、含油軸承45、中間軸46、支撐螺釘47、彈簧48、調(diào)整螺釘49、彈簧壓套50、導(dǎo)向塊51、鎖緊螺母52，所述的X向滾珠絲杠輔助支撐19固定于底座6上位于X向滾珠絲杠18中間部位下方，X向滾珠絲杠輔助支撐19中心設(shè)置中間軸46，中間軸46頂部設(shè)置兩組深溝球軸承組43，中間軸46外側(cè)設(shè)置彈簧48，彈簧48頂端設(shè)置彈簧壓套50，彈簧48外側(cè)分別設(shè)置內(nèi)套筒53和外套筒44，內(nèi)套筒53和外套筒44之間設(shè)置含油軸承45，所述內(nèi)套筒53頂部固定設(shè)置側(cè)端蓋54，側(cè)端蓋54上橫向設(shè)置與深溝球軸承43相垂直的凸輪軸承42；所述內(nèi)套筒53和外套筒44下端通過螺釘固定設(shè)置下端蓋55，下端蓋55內(nèi)側(cè)設(shè)置彈簧調(diào)整螺釘49；內(nèi)套筒53和外套筒44中部下方設(shè)置支撐螺釘47，中部上方設(shè)置彈簧導(dǎo)向塊51，所述下端蓋55中部下方設(shè)置中間軸46的鎖緊螺母52。

進(jìn)一步地，所述的冷卻及排屑系統(tǒng)39的冷卻控制端與水箱5設(shè)置的兩臺水泵連接，水泵的輸液管道連接至主軸頭16端；冷卻及排屑系統(tǒng)39的排屑控制端與設(shè)置在工作臺20內(nèi)側(cè)的排屑器連接，排屑器將廢屑排至工作臺20左側(cè)從設(shè)置在底座6前端工作臺20左側(cè)的15°排屑槽17排出。

實施例1。

如圖1－圖8所示，本實用新型一種大型立臥轉(zhuǎn)換復(fù)合加工中心包括底座、XYZ進(jìn)給軸系統(tǒng)，工作臺及數(shù)控轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，立臥轉(zhuǎn)換頭傳動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，自動換刀裝置，自動潤滑系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、冷卻及排屑系統(tǒng)、全防護(hù)系統(tǒng)，其中：

1)所述的底座6固定于地面，底座6后上方設(shè)有三條X向?qū)к?1，底座6的前方用于固定工作臺20，X向?qū)к?1上方設(shè)置與X向?qū)к?1活動連接的滑座8，所述底座6中部沿X向設(shè)置通過兩端的X軸滾珠絲杠絲母座22和中端的X向絲杠輔助支撐基座19支撐固定的X軸滾珠絲杠18，底座6前端、工作臺20左側(cè)設(shè)置排屑器17；

2)所述的XYZ進(jìn)給軸系統(tǒng)包括X軸移動機構(gòu)即滑座8、Y軸移動機構(gòu)即主軸箱36、Z軸移動機構(gòu)即立柱2、X軸滾珠絲杠18、Y軸滾珠絲杠30和Z軸滾珠絲杠24，所述的滑座8與固定在底座6后上方的三條X軸導(dǎo)軌21滑動連接，所述滑座8中部Z向設(shè)置Z軸滾珠絲杠24；所述的立柱2與滑座8上Z向設(shè)置的Z向?qū)к?3和帶一體式磁柵測量系統(tǒng)Z向?qū)к?6滑動連接，所述立柱2中部Y向設(shè)置Y軸滾珠絲杠30；所述的主軸箱36與立柱2上Y向設(shè)置的Y向?qū)к?8和帶一體式磁柵測量系統(tǒng)Y向?qū)к?9滑動連接；所述X軸滾珠絲杠18、Y軸滾珠絲杠30、Z軸滾珠絲杠24上分別安裝有X軸伺服電機10、Y軸伺服電機27、Z軸伺服電機9；

3)所述的工作臺及數(shù)控轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，所述工作臺20與底座6采用固定式連接，工作臺20上固定安裝數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺14和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺支撐座15，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺14上安裝有數(shù)控轉(zhuǎn)臺電機；液壓滑動尾座7的液壓滑臺與工作臺固定連接；

4)所述的立臥轉(zhuǎn)換頭傳動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括主電機31、ZF減速離合器32、主軸皮帶輪33、主皮帶輪34、皮帶35、主軸箱36、立臥轉(zhuǎn)換頭37，所述的主軸箱36固定在固定安裝在立柱2的Y向?qū)к壓蛶б惑w式磁柵測量系統(tǒng)Y導(dǎo)軌29上，所述的立臥轉(zhuǎn)換主軸頭37與主軸箱36固定連接，所述主電機31通過主皮帶輪34和皮帶35帶動直驅(qū)主軸單元旋轉(zhuǎn)，通過主電機31與ZF減速離合器3來實現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換頭37的立臥轉(zhuǎn)換；所述立臥轉(zhuǎn)換頭37包括主軸40、主軸頭16、立臥轉(zhuǎn)換頭旋轉(zhuǎn)裝置13，主軸40端部與立臥轉(zhuǎn)換頭旋轉(zhuǎn)裝置13連接，立臥轉(zhuǎn)換頭旋轉(zhuǎn)裝置13與主軸頭16連接并帶動主軸頭16轉(zhuǎn)動。如圖6所示。

5)所述的自動換刀裝置(1)包括刀庫(56)、換刀機械手(57)。所述的刀庫(56)固定安裝在滑座(8)的刀庫支架上，換刀機械手(57)安裝固定在立柱(2)上的機械手支架上。如圖1、圖2、圖3、圖5、圖6、圖7所示。

較佳地，所述的加工中心通過設(shè)置在底座6前側(cè)的CRT操作臺4、設(shè)置在底座6右側(cè)的電氣控制系統(tǒng)38、設(shè)置在底座6左側(cè)的冷卻及排屑系統(tǒng)39和設(shè)置在底座6右側(cè)電氣控制系統(tǒng)38前方的潤滑系統(tǒng)41控制實現(xiàn)加工。如圖1、圖2、圖7所示。

較佳地，所述的底座6和工作臺20的前側(cè)設(shè)置全防護(hù)罩3。如圖1、圖7所示。

較佳地，所述的X向絲杠輔助支撐基座19包括凸輪軸承42、深溝球軸承43、套筒44、含油軸承45、中間軸46、支撐螺釘47、彈簧48、調(diào)整螺釘49、彈簧壓套50、導(dǎo)向塊51、鎖緊螺母52，所述的X向滾珠絲杠輔助支撐19固定于底座6上位于X向滾珠絲杠18中間部位下方，X向滾珠絲杠輔助支撐19中心設(shè)置中間軸46，中間軸46頂部設(shè)置兩組深溝球軸承組43，中間軸46外側(cè)設(shè)置彈簧48，彈簧48頂端設(shè)置彈簧壓套50，彈簧48外側(cè)分別設(shè)置內(nèi)套筒53和外套筒44，內(nèi)套筒53和外套筒44之間設(shè)置含油軸承45，所述內(nèi)套筒53頂部固定設(shè)置側(cè)端蓋54，側(cè)端蓋54上橫向設(shè)置與深溝球軸承43相垂直的凸輪軸承42；所述內(nèi)套筒53和外套筒44下端通過螺釘固定設(shè)置下端蓋55，下端蓋55內(nèi)側(cè)設(shè)置彈簧調(diào)整螺釘49；內(nèi)套筒53和外套筒44中部下方設(shè)置支撐螺釘47，中部上方設(shè)置彈簧導(dǎo)向塊51，所述下端蓋55中部下方設(shè)置中間軸46的鎖緊螺母52。如圖8所示。X向絲杠輔助支撐基座19輔助支撐X向滾珠絲杠18。當(dāng)滑座8運動至X向絲杠輔助支撐基座19處時，滑座絲母兩側(cè)安裝的壓板壓到輔助支撐機構(gòu)兩側(cè)安裝的凸輪軸承42上，使輔助支撐機構(gòu)往下運動，讓滑座絲母順利通過輔助支撐機構(gòu)上方，當(dāng)滑座8越過后，壓板脫離凸輪軸承后，輔助支撐機構(gòu)內(nèi)部裝有彈簧48，經(jīng)彈簧力使其恢復(fù)的原來的位置，繼續(xù)支撐著滾珠絲杠。

較佳地，所述的冷卻及排屑系統(tǒng)39的冷卻控制端與水箱5設(shè)置的兩臺水泵連接，水泵的輸液管道連接至主軸頭16端；冷卻及排屑系統(tǒng)39的排屑控制端與設(shè)置在工作臺20內(nèi)側(cè)的 排屑器連接，排屑器將廢屑排至工作臺20左側(cè)從設(shè)置在底座6前端工作臺20左側(cè)的15°排屑槽17排出。如圖2、圖3、圖7所示。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。