本實(shí)用新型涉及一種帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床作為機(jī)械領(lǐng)域常用的設(shè)備，包括工作臺(tái)、刀具裝置、用于帶動(dòng)刀具裝置升降的升降機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)工作臺(tái)沿一直線方向水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在使用過程中，工件裝載在工作臺(tái)上，并通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀具裝置向著靠近工件方向移動(dòng)，以通過刀具裝置的旋轉(zhuǎn)刀具對工件進(jìn)行切削。但在使用過程中，由于工作臺(tái)僅能沿著一直線方向直線移動(dòng)，只能帶動(dòng)工件沿該直線方向移動(dòng)，而無法帶動(dòng)工件沿不同方向運(yùn)動(dòng)，從而造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限，以導(dǎo)致加工區(qū)域較為局限，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床，其通過采用第一移動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)工作臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)，以可帶動(dòng)工件沿不同方向運(yùn)動(dòng)，從而可有效解決現(xiàn)有機(jī)床造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限的問題。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床，包括：

工作臺(tái)組件，包括第一移動(dòng)座、用于帶動(dòng)第一移動(dòng)座沿X軸方向前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座、安裝在第一移動(dòng)座上并用于帶動(dòng)第二移動(dòng)座沿Y軸方向左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、安裝在第二移動(dòng)座上并用于帶動(dòng)工作臺(tái)繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直；所述工作臺(tái)設(shè)置有開口朝上并供工件容置的貯液槽；

升降組件，包括升降座、用于帶動(dòng)升降座沿Z軸方向上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

刀具；

用于安裝刀具并用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在升降座上；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的刀具位于貯液槽底壁的上方；

以及用于供刀具存放的刀庫。

所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置為電主軸，該電主軸用于帶動(dòng)刀具繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

所述貯液槽用于盛裝切削液。

刀具設(shè)置為至少兩把；該至少兩把刀具中的其中一部分為銑刀，其余的為車刀；所述銑刀、車刀上均設(shè)置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的安裝部。

該帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床還包括基座；所述第一移動(dòng)座以相對于基座止轉(zhuǎn)且可相對基座沿X軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座上；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向延伸的第一絲桿、機(jī)體固定在基座上并用于帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、設(shè)置在第一移動(dòng)座上并匹配地套接在第一絲桿上的第一絲桿螺母；所述第二移動(dòng)座以相對于第一移動(dòng)座止轉(zhuǎn)且可相對第一移動(dòng)座沿Y軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于第一移動(dòng)座上；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向延伸的第二絲桿、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、設(shè)置在第二移動(dòng)座上并匹配地套接在第二絲桿上的第二絲桿螺母。

所述基座具有沿X軸方向延伸并沿Y軸方向依次排列的至少兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌，各第一直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)有可沿著第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一滑塊，各第一滑塊均設(shè)置在第一移動(dòng)座上；所述第一移動(dòng)座具有沿Y軸方向延伸并沿X軸方向依次排列的至少兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌，各第二直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)有可沿著第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑塊，各第二滑塊均設(shè)置在第二移動(dòng)座上。

該升降座以相對于基座止轉(zhuǎn)且可相對基座沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座上；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向延伸的第三絲桿、機(jī)體固定在基座上并用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、設(shè)置在升降座上并匹配地套接在第三絲桿上的第三絲桿螺母。

貯液槽內(nèi)還設(shè)置有用于固定工件的固定裝置。

固定裝置為真空吸盤，該真空吸盤與外部的抽真空裝置接通。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固定在第二移動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過采用第一移動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)工作臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)，以可帶動(dòng)工件沿不同方向運(yùn)動(dòng)，從而可有效解決現(xiàn)有機(jī)床造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限的問題；而且，本實(shí)用新型可利用旋轉(zhuǎn)的銑刀對工件進(jìn)行銑削，還可利用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削，從而可滿足不同的方式的加工需求，可擴(kuò)大其適用范圍；此外，本實(shí)用新型通過在工作臺(tái)設(shè)置有貯液槽，可往貯液槽內(nèi)送入切削液，從而適于采用浸泡的方式冷卻工件；而在切削過程中，還可對刀具進(jìn)行冷卻，從而可減少刀具燒刀現(xiàn)象，以延長刀具的使用壽命；本實(shí)用新型通過采用刀庫，還方便于存放刀具。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其省略工作臺(tái)；

圖2為工作臺(tái)組件、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為刀庫、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10、基座；20、工作臺(tái)組件；21、第一移動(dòng)座；22、第一絲桿；23、第一電機(jī)；24、第二移動(dòng)座；25、第二絲桿；26、第二電機(jī)；27、第二絲桿螺母；30、升降組件；31、升降座；32、第三絲桿；33、第三電機(jī)；34、第三絲桿螺母；35、第三直線導(dǎo)軌；40、刀具；50、刀具驅(qū)動(dòng)裝置；60、工作臺(tái)；61、貯液槽；71、固定裝置；80、刀庫；90、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-4，帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床，包括：

工作臺(tái)組件20，包括第一移動(dòng)座21、用于帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座24、安裝在第一移動(dòng)座21上并用于帶動(dòng)第二移動(dòng)座24沿Y軸方向左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)60、安裝在第二移動(dòng)座24上并用于帶動(dòng)工作臺(tái)60繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)；該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直；所述工作臺(tái)60設(shè)置有開口朝上并供工件容置的貯液槽61；

升降組件30，包括升降座31、用于帶動(dòng)升降座31沿Z軸方向上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

刀具40；

用于安裝刀具40并用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)裝置50，安裝在升降座31上；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的刀具40位于貯液槽61底壁的上方；

以及用于供刀具40存放的刀庫80。

在加工時(shí)，工件容置在貯液槽61內(nèi)，并通過工作臺(tái)組件20帶動(dòng)工件移動(dòng)，使工件的待加工區(qū)域與刀具40相對；此時(shí)，刀具驅(qū)動(dòng)裝置50工作帶動(dòng)刀具40轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降座31、刀具驅(qū)動(dòng)裝置50連同其上的刀具40下移以利用轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具40對工件進(jìn)行切削，此時(shí)，工件可相對于刀具40做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而待加工完成后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降座31、刀具驅(qū)動(dòng)裝置50連同其上的刀具40上移。在使用過程中，通過利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向移動(dòng)，從而可通過第二移動(dòng)座24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、工作臺(tái)60連同工件沿X軸方向移動(dòng)，而通過利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二移動(dòng)座24沿Y軸方向移動(dòng)，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、工作臺(tái)60連同工件沿Y軸方向移動(dòng)，而通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可帶動(dòng)工作臺(tái)60連同工件轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，本實(shí)用新型通過采用第一移動(dòng)座21、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座24、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可帶動(dòng)工件相對于刀具40沿X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)、周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，本實(shí)用新型可帶動(dòng)工件相對于刀具40沿不同方向(例如X軸方向、Y軸方向、周向)運(yùn)動(dòng)，以靈活調(diào)節(jié)工件的位置，可方便于刀具40對不同區(qū)域進(jìn)行加工以滿足不同加工需求，能有效解決現(xiàn)有機(jī)床造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限的問題。值得注意的是，在使用時(shí)，可依據(jù)實(shí)際加工需求控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的工作，使工作臺(tái)60上的工件可獲取沿X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)這三者運(yùn)動(dòng)中的其中之一、或者其中之二、或者該三者的全部。

優(yōu)選的，所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置50為電主軸。當(dāng)然，該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可采用其他，例如，可包括機(jī)械主軸、電機(jī)。但將刀具驅(qū)動(dòng)裝置50設(shè)置為電主軸，為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，由于電主軸內(nèi)集成有電機(jī)，因而，在安裝時(shí)，將電主軸直接安裝于升降座31上即可，可減少裝配時(shí)間和成本。具體的，該電主軸用于帶動(dòng)刀具40繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

其中，所述電主軸可為設(shè)有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸；該帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床還包括用于在電主軸與刀庫80之間轉(zhuǎn)移刀具40的機(jī)械手90。由于自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)刀具40的自動(dòng)拉緊與松開，從而在機(jī)械手90將刀具40轉(zhuǎn)移至電主軸上時(shí)，電主軸可利用自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)將刀具40自動(dòng)夾緊，而當(dāng)機(jī)械手90要將刀具40從電主軸處移出時(shí)，電主軸可利用自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)將刀具40自動(dòng)松開，從而可方便于換刀。而內(nèi)設(shè)有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸作為現(xiàn)有的技術(shù)，這里不作詳細(xì)說明。

刀具40設(shè)置為至少兩把；該至少兩把刀具40中的其中一部分為銑刀，其余的為車刀；所述銑刀、車刀上均設(shè)置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的安裝部。例如，該刀具40可設(shè)置為兩把，而其中一把為銑刀，另一把為車刀；還可將刀具40設(shè)置為三把，可將其中的兩把設(shè)置為銑刀，另一把設(shè)置為車刀。當(dāng)然，刀具40的數(shù)量并不限于上述，還可依據(jù)實(shí)際需求設(shè)置為其他。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，在需利用旋轉(zhuǎn)的刀具40對工件進(jìn)行加工時(shí)，可選用銑刀裝配于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上，以利用銑刀進(jìn)行銑削，而需利用刀具40對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行加工時(shí)，可選用車刀裝配于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上，以利用車刀進(jìn)行車削。

優(yōu)選的，該帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床還包括基座10；所述第一移動(dòng)座21以相對于基座10止轉(zhuǎn)且可相對基座10沿X軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上，也就是說，第一移動(dòng)座21可相對于基座10直線移動(dòng)，并防止第一移動(dòng)座21相對于基座10轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向延伸的第一絲桿22、機(jī)體固定在基座10上并用于帶動(dòng)第一絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)23、設(shè)置在第一移動(dòng)座21上并匹配地套接在第一絲桿22上的第一絲桿螺母；所述第二移動(dòng)座24以相對于第一移動(dòng)座21止轉(zhuǎn)且可相對第一移動(dòng)座21沿Y軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于第一移動(dòng)座21上，也就是說，第二移動(dòng)座24可相對于第一移動(dòng)座21直線移動(dòng)，并可防止第二移動(dòng)座24相對于第一移動(dòng)座21轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向延伸的第二絲桿25、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座21上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)26、設(shè)置在第二移動(dòng)座24上并匹配地套接在第二絲桿25上的第二絲桿螺母27。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)23工作，可帶動(dòng)第一絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向移動(dòng)，第二電機(jī)26工作，可帶動(dòng)第二絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第二移動(dòng)座24沿Y軸方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述基座10具有沿X軸方向延伸并沿Y軸方向依次排列的至少兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌，各第一直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)有可沿著第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一滑塊，各第一滑塊均設(shè)置在第一移動(dòng)座21上，本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)第一移動(dòng)座21以相對于基座10止轉(zhuǎn)且可相對基座10沿X軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上；所述第一移動(dòng)座21具有沿Y軸方向延伸并沿X軸方向依次排列的至少兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌，各第二直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)可沿著第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑塊，各第二滑塊均設(shè)置在第二移動(dòng)座24上，本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)所述第二移動(dòng)座24以相對于第一移動(dòng)座21止轉(zhuǎn)且可相對第一移動(dòng)座21沿Y軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于第一移動(dòng)座21上。

優(yōu)選的，該升降座31以相對于基座10止轉(zhuǎn)且可相對基座10沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上，也就是說，升降座31可相對于基座10直線移動(dòng)，并可防止升降座31相對于基座10轉(zhuǎn)動(dòng)；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向延伸的第三絲桿32、機(jī)體固定在基座10上并用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)33、設(shè)置在升降座31上并匹配地套接在第三絲桿32上的第三絲桿螺母34。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，第三電機(jī)33工作，可帶動(dòng)第三絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)升降座31沿Z軸方向移動(dòng)。

所述基座10具有沿Z軸方向延伸并沿水平方向依次排列的至少兩個(gè)第三直線導(dǎo)軌35，各第三直線導(dǎo)軌35上均裝設(shè)有可沿著第三直線導(dǎo)軌35滑塊的第三滑塊，各第三滑塊均設(shè)置在升降座31上，本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)該升降座31以相對于基座10止轉(zhuǎn)且可相對基座10沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上。當(dāng)然，除此之外，還可采用其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該升降座31以相對于基座10止轉(zhuǎn)且可相對基座10沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上，例如，可在基座10上設(shè)置有矩形導(dǎo)桿，在升降座31上設(shè)置有套裝于矩形導(dǎo)桿上的矩形套筒，或者，在基座10上設(shè)置有五邊形穿孔，在升降座31上設(shè)置有插裝于五邊形穿孔內(nèi)的五邊形插柱。而第一移動(dòng)座21與基座10、第二移動(dòng)座24與第一移動(dòng)座21也適用于上述結(jié)構(gòu)，這里不做重復(fù)說明。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可采用氣缸、直線電機(jī)、或者油缸等等。

在本實(shí)施例中，該刀庫80安裝在基座10上。

其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固定在第二移動(dòng)座24上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以方便于安裝。

所述貯液槽61用于盛裝切削液，在使用時(shí)，通過往貯液槽61內(nèi)送入切削液，可使工件浸泡在切削液內(nèi)進(jìn)行冷卻，因而，本實(shí)用新型通過在工作臺(tái)60設(shè)置有貯液槽61，從而適于采用浸泡的方式冷卻工件；而且，在切削過程中，刀具40可伸入貯液槽61的切削液內(nèi)，還可對刀具40進(jìn)行冷卻，從而可減少刀具40燒刀現(xiàn)象，以延長刀具40的使用壽命；同時(shí)，還可起到潤滑作用。

所述工作臺(tái)60還設(shè)置有與貯液槽61連通的出液口；該機(jī)床還包括用于控制出液口開閉的開關(guān)裝置。具體的，所述開關(guān)裝置為安裝于工作臺(tái)60的閥門。在切削過程中，閥門關(guān)閉，出液口閉合，切削液貯存于貯液槽61內(nèi)；而在排液過程中，閥門打開，出液口開啟，使得貯液槽61內(nèi)的切削液可經(jīng)出液口排出，以方便于排液。

其中，所述出液口可設(shè)置在貯液槽61的側(cè)壁上。

優(yōu)選的，貯液槽61內(nèi)還設(shè)置有用于固定工件的固定裝置71，以在切削過程中，通過利用固定裝置71固定工件，可防止工件移動(dòng)，提高切削效果。

所述固定裝置71為真空吸盤。具體的，該真空吸盤與外部的抽真空裝置接通。所述真空吸盤的上表面形成為供工件放置的放置面。在加工前，可先利用真空吸盤吸附固定工件，然后再往貯液槽61內(nèi)送入切削液，而待加工完成后，可先將切削液從貯液槽61內(nèi)移出，然后再釋放工件。

當(dāng)然，所述固定裝置71除了可采用真空吸盤之外，還可采用電主軸、或者通過螺絲鎖定在貯液槽61內(nèi)的限位塊，或其他等等。但將固定裝置71采用真空吸盤為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，方便于工件的固定與釋放。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。