本實(shí)用新型屬于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的總拼工序技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鈑金預(yù)搭扣折彎裝置。

背景技術(shù)：

汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的總拼工序一般包括兩個(gè)工位，即預(yù)拼工位和總拼工位，在預(yù)拼工位，側(cè)圍和下車體經(jīng)過預(yù)拼實(shí)現(xiàn)初定位，然后再轉(zhuǎn)移到總拼工位進(jìn)行總拼焊接。為了實(shí)現(xiàn)側(cè)圍和下車體的初定位，汽車焊裝車間最常用的做法就是在側(cè)圍外板上預(yù)先布置若干個(gè)預(yù)搭扣，側(cè)圍和下車體在預(yù)拼工位合攏夾緊后，操作人員使用鐵錘和鉗子將側(cè)圍外板上的預(yù)搭扣折彎并翻轉(zhuǎn)至預(yù)定角度，使側(cè)圍懸掛在下車體上，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)圍和下車體的初定位。這種手工折彎預(yù)搭扣的方法，不僅操作麻煩，勞動(dòng)強(qiáng)度大，噪聲也非常大；另外，手工折彎預(yù)搭扣耗時(shí)長，增加生產(chǎn)節(jié)拍，降低生產(chǎn)效率；更重要的是，手工折彎的預(yù)搭扣一致性較差，導(dǎo)致初定位質(zhì)量難以保證，降低了整車的尺寸精度；另外，操作人員需要進(jìn)入車內(nèi)作業(yè)也存在著很大的安全隱患。

可見，有必要開發(fā)一種代替現(xiàn)有的手工錘擊折彎方案的全自動(dòng)的鈑金預(yù)搭扣折彎裝置，以此減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工廠的自動(dòng)化率、降低預(yù)拼節(jié)拍、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

申請(qǐng)?zhí)枮?01120513156.1的中國專利公開了一種預(yù)搭扣用壓緊裝置，該裝置包括底座和在底座上活動(dòng)的壓緊裝置，壓緊裝置包括安裝板、第一氣缸、固定座、第二氣缸、壓緊塊、壓臂、連接板和第三氣缸，第一氣缸與安裝板相連，安裝板上連接固定座，固定座的內(nèi)部前后貫通開槽，槽內(nèi)設(shè)有移動(dòng)的壓緊塊，壓緊塊的尾部與第二氣缸相連；固定座上設(shè)有第二連接塊和第三連接塊，第二連接塊上鉸接有連接板，連接板與壓臂的中部相鉸接；第三連接塊上鉸接有第三氣缸，第三氣缸與壓臂的上端相鉸接；底座上設(shè)有導(dǎo)軌，安裝板下方設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的滑塊，導(dǎo)軌與滑塊設(shè)有相互平行的兩組。采用該裝置折彎預(yù)搭扣時(shí)，需要先將該裝置安裝到大型的翻轉(zhuǎn)夾具上，在預(yù)拼工位，側(cè)圍和下車體合攏后，翻轉(zhuǎn)夾具上的該預(yù)搭扣壓緊裝置開始工作，將預(yù)搭扣折彎180°，實(shí)現(xiàn)側(cè)圍和下車體的初定位。

但是，上述的預(yù)搭扣用壓緊裝置采用滑軌機(jī)構(gòu)(兩組導(dǎo)軌與滑塊)和多連桿機(jī)構(gòu)(壓臂和連接板)，并配置三個(gè)氣缸，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜。工作時(shí)，需要三個(gè)氣缸依次運(yùn)動(dòng)，耗時(shí)較長，效率低下。并且，還需要根據(jù)汽車白車身設(shè)計(jì)大型的翻轉(zhuǎn)夾具，每個(gè)預(yù)搭扣需要對(duì)應(yīng)一個(gè)折彎裝置，每副折彎裝置都需要三個(gè)氣缸，一套翻轉(zhuǎn)夾具需要6-8副折彎裝置，成本過高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有的預(yù)搭扣用壓緊裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜的缺陷，提供一種鈑金預(yù)搭扣折彎裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種鈑金預(yù)搭扣折彎裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接罩、銷支撐座、預(yù)彎銷及折彎壓緊勾，所述連接罩設(shè)置有貫通其前后兩端的第一通孔，所述銷支撐座的后端連接在所述連接罩的前端，所述銷支撐座的前端設(shè)置有鈑金貼合臺(tái)面，所述銷支撐座設(shè)置有貫通其前后兩端的第二通孔，所述預(yù)彎銷插接在所述第二通孔中，且所述預(yù)彎銷的前端突出于所述鈑金貼合臺(tái)面，所述預(yù)彎銷前端的底部設(shè)置有預(yù)彎面，所述預(yù)彎銷設(shè)置有與所述第一通孔直線連通的容置槽，所述折彎壓緊勾容納于所述第一通孔及容置槽內(nèi)，所述容置槽的底部貫穿所述預(yù)彎面，所述預(yù)彎面的后端與所述鈑金貼合臺(tái)面相接，所述折彎壓緊勾的前端設(shè)置有朝向所述鈑金貼合臺(tái)面彎曲的壓勾，所述壓勾在初始位置時(shí)容納于所述容置槽內(nèi)并處于所述鈑金貼合臺(tái)面的前方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述折彎壓緊勾動(dòng)作，以使得所述壓勾突出所述預(yù)彎面并向所述鈑金貼合臺(tái)面移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述鈑金預(yù)搭扣折彎裝置還包括設(shè)置在所述第一通孔中的接頭，所述接頭的前端與所述折彎壓緊勾的后端通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接罩的后端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接在所述接頭的后端，以此驅(qū)動(dòng)所述接頭在所述第一通孔中軸向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述折彎壓緊勾的中部開設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的前端高于所述導(dǎo)槽的后端，所述導(dǎo)槽中插接有一滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸的兩端連接在所述連接罩上，所述導(dǎo)槽的長度大于滑動(dòng)軸的直徑，所述滑動(dòng)軸在初始位置時(shí)與所述導(dǎo)槽的后端抵靠，所述滑動(dòng)軸在所述接頭向后軸向移動(dòng)時(shí)相對(duì)所述導(dǎo)槽從后端向前端滑動(dòng)，以使得所述折彎壓緊勾產(chǎn)生沿所述第一通孔的軸向向后移動(dòng)及繞所述轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，該復(fù)合運(yùn)動(dòng)使得所述壓勾突出所述預(yù)彎面并向所述鈑金貼合臺(tái)面移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)槽為弧形導(dǎo)槽，所述弧形導(dǎo)槽的圓心位于所述弧形導(dǎo)槽的下方。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸包括缸體、設(shè)置在所述缸體內(nèi)部的活塞、連接在所述活塞上且伸出所述缸體之外的活塞桿及限位螺母，所述活塞桿的外端設(shè)置外螺紋，所述限位螺母螺紋連接在所述外螺紋上，所述接頭的后端設(shè)置有螺紋連接在所述外螺紋上的內(nèi)螺紋孔，所述缸體固定在所述連接罩的后端，所述限位螺母旋緊在所述接頭的后端。

進(jìn)一步地，所述銷支撐座包括圓筒及連接在所述圓筒后端且直徑大于所述圓筒的直徑的壓盤，所述鈑金貼合臺(tái)面形成在所述圓筒的前端面上，所述預(yù)彎銷包括銷體及連接在所述銷體后端且直徑大于所述銷體的凸臺(tái)，所述第二通孔具有大徑部、小徑部及連接在大徑部與小徑部之間的臺(tái)面，所述壓盤固定連接在所述連接罩的前端，所述凸臺(tái)置于所述大徑部中，所述銷體穿插在所述小徑部中，所述臺(tái)面壓緊在所述凸臺(tái)的前端面上，所述凸臺(tái)的后端面壓緊在所述連接罩的前端面上，所述預(yù)彎面形成在所述銷體前端的底部。

進(jìn)一步地，所述壓勾上設(shè)置有與所述鈑金貼合臺(tái)面相對(duì)的壓緊平面。

進(jìn)一步地，所述預(yù)彎面為斜面，所述斜面的前端高于所述斜面的后端。

進(jìn)一步地，所述鈑金預(yù)搭扣折彎裝置還包括連接板，所述連接板的前端連接在所述連接罩的頂部，所述連接板的后端與用于移動(dòng)該鈑金預(yù)搭扣折彎裝置的機(jī)器人手臂或?qū)Ｓ霉ぱb連接。

進(jìn)一步地，所述連接罩的頂部設(shè)置有第一定位銷孔和螺紋孔，所述連接板上對(duì)應(yīng)于所述第一定位銷孔的位置設(shè)置有第二定位銷孔，所述連接板上對(duì)應(yīng)于所述螺紋孔的位置設(shè)置有螺栓過孔，所述第一定位銷孔及第二定位銷孔中穿插有定位銷，所述螺紋孔中螺紋連接有穿過所述螺紋過孔的螺栓。

本實(shí)用新型的鈑金預(yù)搭扣折彎裝置，工作前，側(cè)圍外板和下車體合攏，通過機(jī)器人手臂或?qū)Ｓ霉ぱb夾持該鈑金預(yù)搭扣折彎裝置，并使預(yù)彎銷對(duì)準(zhǔn)側(cè)圍外板上的預(yù)搭扣；工作時(shí)，在機(jī)器人手臂或?qū)Ｓ霉ぱb的控制下，該裝置可整體向前運(yùn)動(dòng)，預(yù)彎銷的預(yù)彎面與預(yù)搭扣接觸并將其折彎，直至銷支撐座的鈑金貼合臺(tái)面與側(cè)圍外板貼合，完成預(yù)搭扣的預(yù)彎操作；然后，機(jī)器人手臂或?qū)Ｓ霉ぱb停止運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)折彎壓緊勾動(dòng)作，以使得折彎壓緊勾前端的壓勾突出預(yù)彎面并向鈑金貼合臺(tái)面移動(dòng)，直至壓勾將預(yù)搭扣壓至與下車體貼合，從而使側(cè)圍外板懸掛在下車體上，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)圍外板和下車體的初定位。相較于現(xiàn)有技術(shù)，該鈑金預(yù)搭扣折彎裝置實(shí)現(xiàn)預(yù)搭扣的折彎所用部件較少，結(jié)構(gòu)簡單、成本較低。并且，利用工位附近的機(jī)器人或?qū)Ｓ霉ぱb即可實(shí)現(xiàn)預(yù)搭扣的折彎，可以極大的減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)自動(dòng)化率。預(yù)搭扣的折彎質(zhì)量良好，且折彎效果的一致性好，折彎預(yù)搭扣所需時(shí)間短，可以減少生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的鈑金預(yù)搭扣折彎裝置的立體圖；

圖2是圖1的分解圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的鈑金預(yù)搭扣折彎裝置的氣缸、接頭及折彎壓緊勾的裝配示意圖；

圖4-圖7是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的鈑金預(yù)搭扣折彎裝置的工作過程圖。

說明書附圖中的附圖標(biāo)記如下：

1、連接板；101、第二定位銷孔；102、螺栓過孔；2、氣缸；201、缸體；202、活塞桿；203、限位螺母；3、連接罩；301、第一通孔；302、螺紋孔；303、第一定位銷孔；4、銷支撐座；401、鈑金貼合臺(tái)面；402、第二通孔；403、圓筒；404、壓盤；5、預(yù)彎銷；501、預(yù)彎面；502、容置槽；503、銷體；504、凸臺(tái)；6、接頭；7、折彎壓緊勾；701、壓勾；7011、壓緊平面；702、導(dǎo)槽；8、轉(zhuǎn)軸；9、第一軸用擋圈；10、滑動(dòng)軸；11、第二軸用擋圈；12、定位銷；13、螺栓；14、側(cè)圍外板；1401、預(yù)搭扣；15、下車體。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本文中的，前、后、上(頂)、下(底)為鈑金預(yù)搭扣折彎裝置工作時(shí)的方位，即預(yù)彎銷所在的一側(cè)為前，其它方位以此為基準(zhǔn)。具體方位參見圖1。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的鈑金預(yù)搭扣折彎裝置，包括連接板1、構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸2、連接罩3、銷支撐座4、預(yù)彎銷5、接頭6及折彎壓緊勾7。

本實(shí)施例中，氣缸2可采用薄型氣缸。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸2。然而，在其它實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用步進(jìn)電機(jī)、液壓缸等。

如圖2及圖3所示，所述氣缸2包括缸體201、設(shè)置在所述缸體201內(nèi)部的活塞(圖中未示出)、連接在所述活塞上且伸出所述缸體201之外的活塞桿202及限位螺母203，所述活塞桿202的外端設(shè)置外螺紋，所述限位螺母203螺紋連接在所述外螺紋上，所述接頭6的后端設(shè)置有螺紋連接在所述外螺紋上的內(nèi)螺紋孔(圖中未示出)，所述限位螺母203旋緊在所述接頭6的后端。這樣，接頭6與活塞桿202的位置被限位螺母203鎖死。以此，氣缸2通過活塞桿202驅(qū)動(dòng)所述接頭6在所述第一通孔301中軸向移動(dòng)。

如圖2所示，所述連接罩3為一個(gè)中空的元件，所述連接罩3設(shè)置有貫通其前后兩端且呈圓柱狀的第一通孔301，連接罩3的頂部加工有四個(gè)螺紋孔302和兩個(gè)第一定位銷孔303，連接罩3的后端與氣缸2的缸體201通過螺栓13連接。

本實(shí)施例中，如圖1及圖2所示，所述銷支撐座4的后端連接在所述連接罩3的前端，所述銷支撐座4的前端設(shè)置有鈑金貼合臺(tái)面401，所述銷支撐座4設(shè)置有貫通其前后兩端的呈圓柱狀的第二通孔402，所述預(yù)彎銷5插接在所述第二通孔402中，且所述預(yù)彎銷5的前端突出于所述鈑金貼合臺(tái)面401，所述預(yù)彎銷5前端的底部設(shè)置有預(yù)彎面501，所述預(yù)彎銷5設(shè)置有與所述第一通孔301直線連通的容置槽502，所述折彎壓緊勾7容納于所述第一通孔301及容置槽502內(nèi)，所述容置槽502的底部貫穿所述預(yù)彎面501，所述預(yù)彎面501的后端與所述鈑金貼合臺(tái)面401相接，所述折彎壓緊勾7的前端設(shè)置有朝向所述鈑金貼合臺(tái)面401彎曲的壓勾701，所述壓勾701在初始位置時(shí)容納于所述容置槽502內(nèi)并處于所述鈑金貼合臺(tái)面401的前方。

如圖1及圖2所示，所述銷支撐座4包括圓筒403及一體成型在所述圓筒403后端且直徑大于所述圓筒403的直徑的壓盤404，所述鈑金貼合臺(tái)面401形成在所述圓筒403的前端面上，所述預(yù)彎銷5包括銷體503及連接在所述銷體503后端且直徑大于所述銷體503的凸臺(tái)504。

本實(shí)施例中，所述第二通孔402具有圖中未標(biāo)示的大徑部、小徑部及連接在大徑部與小徑部之間的臺(tái)面，所述壓盤404通過螺栓13固定連接在所述連接罩3的前端，所述凸臺(tái)504置于所述大徑部中，所述銷體503穿插在所述小徑部中，所述臺(tái)面壓緊在所述凸臺(tái)504的前端面上，所述凸臺(tái)504的后端面壓緊在所述連接罩3的前端面上，從而通過銷支撐座4將預(yù)彎銷5固定。所述預(yù)彎面501形成在所述銷體503前端的底部。

如圖2及圖3所示，所述接頭6設(shè)置在所述第一通孔301中，所述接頭6的前端與所述折彎壓緊勾7的后端通過一轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸8的兩端通過兩個(gè)第一軸用擋圈9固定在所述接頭6上。

如圖2及圖3所示，所述折彎壓緊勾7為一扁平勾狀元件，所述折彎壓緊勾7的中部開設(shè)有導(dǎo)槽702，所述導(dǎo)槽702的前端高于所述導(dǎo)槽702的后端，所述導(dǎo)槽702接有一滑動(dòng)軸10，所述滑動(dòng)軸10的兩端通過兩個(gè)第二軸用擋圈11固定連接在所述連接罩3上，所述導(dǎo)槽702的長度大于滑動(dòng)軸10的直徑。

本實(shí)施例中，如圖1所示，滑動(dòng)軸10突出于連接罩3側(cè)面。

如圖4所示，所述滑動(dòng)軸10在初始位置時(shí)與所述導(dǎo)槽702的后端抵靠。如圖5至圖7所示，所述滑動(dòng)軸10在所述接頭6向后軸向移動(dòng)時(shí)相對(duì)所述導(dǎo)槽702從后端向前端滑動(dòng)，以使得所述折彎壓緊勾7產(chǎn)生沿所述第一通孔301的軸向向后移動(dòng)及繞所述轉(zhuǎn)軸8向下轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，該復(fù)合運(yùn)動(dòng)使得所述壓勾701突出所述預(yù)彎面501并向所述鈑金貼合臺(tái)面401移動(dòng)。

如圖2所示，優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽702為弧形導(dǎo)槽，例如圓弧形導(dǎo)槽或橢圓弧形導(dǎo)槽，所述弧形導(dǎo)槽702的圓心位于所述弧形導(dǎo)槽702的下方，即弧形導(dǎo)槽702向斜上方拱出。

當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也可以采用直線導(dǎo)槽。

如圖2及圖7所示，所述壓勾701上設(shè)置有與所述鈑金貼合臺(tái)面401相對(duì)的壓緊平面7011。

如圖1及圖4所示，本實(shí)施例中，所述預(yù)彎面501為斜面，所述斜面的前端高于所述斜面的后端，即斜面向后下方傾斜。該斜面用于控制預(yù)搭扣預(yù)彎的預(yù)彎角度。

本實(shí)施例中，所述連接板1的前端加工有兩個(gè)第二定位銷孔101和四個(gè)螺栓過孔102，兩個(gè)第二定位銷孔101和四個(gè)螺栓過孔102分別與連接罩302上的兩個(gè)第一定位銷孔303及四個(gè)螺紋孔302對(duì)應(yīng)，所述第一定位銷孔303及第二定位銷孔101中穿插有定位銷12，所述螺紋孔302中螺紋連接有穿過所述螺紋過孔102的螺栓13，以此將連接板1的前端固定連接在所述連接罩3的頂部，所述連接板1的后端與用于移動(dòng)該鈑金預(yù)搭扣折彎裝置的機(jī)器人手臂或?qū)Ｓ霉ぱb連接。

本實(shí)施例的鈑金預(yù)搭扣折彎裝置工作過程如下：

如圖4所示，工作前，側(cè)圍外板14和下車體15合攏，通過機(jī)器人手臂或?qū)Ｓ霉ぱb(圖中未示出)夾持該鈑金預(yù)搭扣折彎裝置，并使預(yù)彎銷5對(duì)準(zhǔn)側(cè)圍外板14上的預(yù)搭扣1401；工作時(shí)，在機(jī)器人手臂或?qū)Ｓ霉ぱb的控制下，該裝置可整體向前(圖4中箭頭A所示方向)運(yùn)動(dòng)，預(yù)彎銷5的預(yù)彎面501與預(yù)搭扣接觸并將其折彎，直至銷支撐座4的鈑金貼合臺(tái)面401與側(cè)圍外板14貼合，如圖5所示，完成預(yù)搭扣1401的預(yù)彎操作；然后，機(jī)器人手臂或?qū)Ｓ霉ぱb停止運(yùn)動(dòng)，氣缸2開始工作，氣缸2的活塞桿202向后(圖5-圖7中箭頭B所示方向)運(yùn)動(dòng)，活塞桿202拉動(dòng)接頭6向后運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)軸10在所述接頭6向后軸向移動(dòng)時(shí)相對(duì)所述導(dǎo)槽702從后端向前端滑動(dòng)(實(shí)際上滑動(dòng)軸10是不動(dòng)的，這里的滑動(dòng)是相對(duì)運(yùn)動(dòng))，以使得所述折彎壓緊勾7產(chǎn)生沿所述第一通孔301的軸向向后移動(dòng)及繞所述轉(zhuǎn)軸8向下轉(zhuǎn)動(dòng)(圖6中箭頭C所示方向)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，該復(fù)合運(yùn)動(dòng)傳遞到折彎壓緊勾7前端的壓勾701上，使得壓勾701突出所述預(yù)彎面501并向所述鈑金貼合臺(tái)面401移動(dòng)，直至壓勾701將預(yù)搭扣1401壓至與下車體15貼合，將圖5中預(yù)彎的預(yù)搭扣1401翻折至預(yù)定角度(圖7中的角度)，從而使側(cè)圍外板14懸掛在下車體15上，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)圍外板14和下車體15的初定位。然后，氣缸2復(fù)位，活塞桿202向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)接頭6和折彎壓緊勾7復(fù)位，至此，完成一個(gè)工作循環(huán)。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例的鈑金預(yù)搭扣折彎裝置，相較于現(xiàn)有技術(shù)，該鈑金預(yù)搭扣折彎裝置實(shí)現(xiàn)預(yù)搭扣的折彎所用部件較少，結(jié)構(gòu)簡單、成本較低。并且，利用工位附近的機(jī)器人或?qū)Ｓ霉ぱb即可實(shí)現(xiàn)預(yù)搭扣的折彎，可以極大的減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)自動(dòng)化率。預(yù)搭扣的折彎質(zhì)量良好，且折彎效果的一致性好，折彎預(yù)搭扣所需時(shí)間短，可以減少生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。且將上述實(shí)施例的鈑金預(yù)搭扣折彎裝置搭載在機(jī)器人手臂上時(shí)，可以適用于不同車型的多個(gè)位置的預(yù)搭扣折彎，柔性較好，應(yīng)用范圍較廣。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。