技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊接機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制裝置的微調(diào)機(jī)構(gòu)。包括第一調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座，第一調(diào)節(jié)座與電烙頭相連接，第二調(diào)節(jié)座與送絲管頭相連接，第一調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座之間通過角度調(diào)節(jié)組件相連接，角度調(diào)節(jié)組件包括相互鉸接的第一角度調(diào)節(jié)塊和第二角度調(diào)節(jié)塊，第一角度調(diào)節(jié)塊與第一調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二角度調(diào)節(jié)塊與第二調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座之間設(shè)有可調(diào)節(jié)固定結(jié)構(gòu)，第一角度調(diào)節(jié)塊和第一調(diào)節(jié)座之間設(shè)有可調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)，第二角度調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)座之間設(shè)有可調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：可以從各個(gè)方位對電烙頭和焊絲進(jìn)行微調(diào)，操作簡單，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：陳云志;樓雨陽;沈舒歆;黃睿;葛海江;吳戈旻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院;杭州科爵智能設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201621145819
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.06.09