本實(shí)用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前對(duì)于2M頭的焊接采用的是人工焊接方式。具體地說(shuō),將2M頭固定好,將同軸線的線芯伸入當(dāng)中,然后通過(guò)烙鐵將二者焊接。這種方式人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種在焊接將2M頭與同軸線時(shí)采用純機(jī)械操作,并且提高焊接精度的2M頭自動(dòng)焊接裝置。
本實(shí)用新型的升降支撐板通過(guò)安裝孔安裝在底座上,在升降支撐板上安裝有升降導(dǎo)軌座,升降導(dǎo)軌座上安裝有升降導(dǎo)軌,在升降支撐板上固定安裝有絲杠支架,絲杠支架上安裝有絲杠電機(jī),絲杠電機(jī)的軸上安裝有升降絲杠,升降滑塊前端套在升降導(dǎo)軌上,后端與升降絲杠螺紋匹配,在升降滑塊上安裝有烙鐵座,烙鐵座上安裝有吊夾,吊夾夾持在烙鐵裝置,烙鐵裝置下端卡在烙鐵托架上,在烙鐵裝置的加熱部位外通過(guò)風(fēng)扇支架安裝有風(fēng)扇,風(fēng)扇支架安裝在烙鐵座上,烙鐵裝置上的烙鐵頭穿過(guò)烙鐵托架;在底座后端安裝有后滑軌固定支座,前端安裝有前滑軌固定支座,在前滑軌固定支座和后滑軌固定支座之間安裝有滑軌,在滑軌上從后至前依次套裝有檢測(cè)頭安裝套架、2M頭套架、后固定套架、前固定套架,在檢測(cè)頭安裝套架上安裝有檢測(cè)頭安裝架,檢測(cè)頭通過(guò)螺紋匹配安裝在檢測(cè)頭安裝架內(nèi),并且穿過(guò)檢測(cè)頭安裝架與2M頭連接;2M頭套架中間安裝有2M頭固定底座,在2M頭固定底座中部設(shè)有2M頭夾持器,2M頭夾在2M頭夾持器內(nèi);在后固定套架和前固定套架之間的安裝有夾線裝置,夾線裝置的結(jié)構(gòu)是:下夾線板兩端安裝在后固定套架和前固定套架上,下夾線板上面是上夾線板,在上夾線板和下夾線板的同一側(cè)分別有上夾線板轉(zhuǎn)耳和下夾線板轉(zhuǎn)耳,上夾線板轉(zhuǎn)耳和下夾線板轉(zhuǎn)耳穿在轉(zhuǎn)軸上,在上夾線板和下夾線板接觸的面上均開(kāi)有夾線槽,同軸線夾持在夾線槽內(nèi),在上夾線板開(kāi)有錫管槽,液錫管置于錫管槽內(nèi);在底座上安裝有卡具支座,卡具一端卡在卡具支座上端的卡槽里,另一端套在滑軌上,在卡具中部對(duì)應(yīng)2M頭處有與2M頭上表面對(duì)應(yīng)的2M頭卡臺(tái)。
本實(shí)用新型在前固定套架外側(cè)面安裝有拉出把手。
本實(shí)用新型在升降支撐板上開(kāi)有減配重槽。
本實(shí)用新型可以自動(dòng)控制升降機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、送錫機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及通過(guò)內(nèi)部攝像頭在箱體上的屏幕上觀察焊接情況可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接、可實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)生產(chǎn)、代替大部分人工勞動(dòng)、極大地提高了生產(chǎn)效率。能降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖中:1、升降滑塊;2、升降支撐板;3、升降導(dǎo)軌;4、減配重槽;5、滑軌;6、上夾線板;7、液錫管;8、前固定套架;9、前滑軌固定支座;10、底座;11、同軸線;12、拉出把手;13、下夾線板;14、2M頭固定底座;15、后固定套架;
16、2M頭套架;17、卡具支座;18、卡具;19、后滑軌固定支座;20、檢測(cè)頭;21、檢測(cè)頭安裝架;22、烙鐵頭;23、烙鐵托架;24、風(fēng)扇支架;25、烙鐵裝置;26、吊夾;27、烙鐵座;28、絲杠電機(jī);29、升降導(dǎo)軌座;
圖2是本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)左視圖;圖中:30、風(fēng)扇;31升降絲杠;32、絲杠支架;
圖3是本實(shí)用新型底座上各部件連接關(guān)系圖;圖中:33、檢測(cè)頭安裝套架;34、安裝孔;35、2M頭;36、同軸線和2M頭對(duì)接部位;37、轉(zhuǎn)軸;38、上夾線板轉(zhuǎn)耳;39、下夾線板轉(zhuǎn)耳;
圖4是本實(shí)用新型夾線機(jī)構(gòu)示意圖;圖中:40、夾線槽;41、錫管槽。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型升降支撐板2通過(guò)安裝孔34安裝在底座10上,升降支撐板2主要是對(duì)烙鐵頭進(jìn)行升降控制的,在升降支撐板2上安裝有升降導(dǎo)軌座29,升降導(dǎo)軌座29上安裝有升降導(dǎo)軌3,在升降支撐板2上固定安裝有絲杠支架32,絲杠支架32上安裝有絲杠電機(jī)28,絲杠電機(jī)28的軸上安裝有升降絲杠31,升降滑塊1前端套在升降導(dǎo)軌3上,后端與升降絲杠31螺紋匹配,在升降滑塊1上安裝有烙鐵座27,烙鐵座27上安裝有吊夾26,吊夾26夾持在烙鐵裝置25,烙鐵裝置25下端卡在烙鐵托架23上,在烙鐵裝置25的加熱部位外通過(guò)風(fēng)扇支架24安裝有風(fēng)扇30,風(fēng)扇支架24安裝在烙鐵座27上,烙鐵裝置25上的烙鐵頭22穿過(guò)烙鐵托架23;通過(guò)絲杠電機(jī)的工作,調(diào)整升降絲杠的旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)與之嚙合的升降滑塊和烙鐵座上下移動(dòng),而升降導(dǎo)軌一般采用兩個(gè),在烙鐵裝置升降時(shí)保持平穩(wěn),不會(huì)沿著升降絲杠旋轉(zhuǎn),通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的配合,可以使烙鐵頭平穩(wěn)的進(jìn)行上下移動(dòng)。風(fēng)扇是對(duì)應(yīng)在烙鐵裝置的加熱部位的,防止在烙鐵頭進(jìn)行通電加熱時(shí),影響附近的升降機(jī)構(gòu)過(guò)于高溫而損壞。
在底座10后端安裝有后滑軌固定支座19,前端安裝有前滑軌固定支座9,在前滑軌固定支座9和后滑軌固定支座19之間安裝有滑軌5,滑軌5與前滑軌固定支座9和后滑軌固定支座19的安裝可以采用多種形式,螺紋連接、卡銷(xiāo)連接等等,只要方便拆卸安裝即可。在滑軌5上從后至前依次套裝有檢測(cè)頭安裝套架33、2M頭套架16、后固定套架15、前固定套架8,在檢測(cè)頭安裝套架33上安裝有檢測(cè)頭安裝架21,檢測(cè)頭20通過(guò)螺紋匹配安裝在檢測(cè)頭安裝架21內(nèi),并且穿過(guò)檢測(cè)頭安裝架21與2M頭35連接;2M頭套架16中間安裝有2M頭固定底座14,在2M頭固定底座14中部設(shè)有2M頭夾持器,2M頭35夾在2M頭夾持器內(nèi);在后固定套架15和前固定套架8之間的安裝有夾線裝置,夾線裝置的結(jié)構(gòu)是:下夾線板13兩端安裝在后固定套架15和前固定套架8上,下夾線板13上面是上夾線板6,在上夾線板6和下夾線板13的同一側(cè)分別有上夾線板轉(zhuǎn)耳38和下夾線板轉(zhuǎn)耳39,上夾線板轉(zhuǎn)耳38和下夾線板轉(zhuǎn)耳39穿在轉(zhuǎn)軸37上,在上夾線板6和下夾線板13接觸的面上均開(kāi)有夾線槽40,同軸線11夾持在夾線槽40內(nèi),在上夾線板6開(kāi)有錫管槽41,液錫管7置于錫管槽41內(nèi);在底座10上安裝有卡具支座17,卡具18一端卡在卡具支座17上端的卡槽里,另一端套在滑軌5上,在卡具18中部對(duì)應(yīng)2M頭35處有與2M頭35上表面對(duì)應(yīng)的2M頭卡臺(tái)。此處底座上的機(jī)構(gòu)均是為了使將2M頭、同軸線、焊錫、檢測(cè)設(shè)備方便的對(duì)接、焊接、檢測(cè)焊接狀態(tài)的設(shè)備,在一套整體設(shè)備中將各種功能集合在一起,方便的操作,而且增加了焊接精確度。
同軸線通過(guò)夾線槽伸入,并且與卡在2M頭固定底座中部2M頭夾持器內(nèi)的2M頭對(duì)接,2M頭后端與檢測(cè)頭對(duì)接,而液錫管與液態(tài)錫裝置連接,液錫管的前端與同軸線和2M頭對(duì)接部位36對(duì)應(yīng),這樣液錫管送出的錫液正好流到同軸線和2M頭對(duì)接部位,此時(shí)烙鐵頭下降并也相應(yīng)的對(duì)應(yīng)此位置將同軸線和2M頭焊接到一起,焊接是否完成,通過(guò)檢測(cè)頭檢測(cè)獲得數(shù)據(jù)。
本實(shí)用新型在前固定套架8外側(cè)面安裝有拉出把手12。
本實(shí)用新型在升降支撐板2上開(kāi)有減配重槽4。
本實(shí)用新型包括升降機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、送錫機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、2M頭固定機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu);
所述升降機(jī)構(gòu)牽引焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下升降,架線機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上向右移動(dòng)將同軸線伸入2M頭芯,送錫機(jī)構(gòu)中的送錫管將焊錫送入2M頭芯的正上方,檢測(cè)機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)與2M頭配合連接,升降機(jī)構(gòu)將焊接機(jī)構(gòu)送入2M頭固定機(jī)構(gòu)中完成焊接;并通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)是否通路來(lái)判斷焊接是否成功
自動(dòng)焊接系統(tǒng)進(jìn)一步包括存錫機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括焊錫架以及固定夾,可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊錫的更換;焊錫架上用來(lái)放置整捆焊錫,固定夾對(duì)焊錫進(jìn)行固定,在攜帶系統(tǒng)時(shí)防止焊錫掉離焊錫架。
自動(dòng)焊接系統(tǒng)進(jìn)一步包括系統(tǒng)箱體外殼,所述整套系統(tǒng)都位于該箱體以?xún)?nèi),箱體上嵌入一個(gè)電子屏幕,能夠通過(guò)內(nèi)部攝像頭實(shí)時(shí)觀測(cè)箱內(nèi)情況。
焊接機(jī)構(gòu)上放置非標(biāo)準(zhǔn)件的烙鐵頭,以及散熱風(fēng)扇;烙鐵頭為本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)產(chǎn)物,專(zhuān)門(mén)適用這種2M頭的焊接。
位于2M頭固定機(jī)構(gòu)的后端存在安放2M頭是否焊接成功的通路檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
所述的2M頭固定機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、架線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)能剛好配合連接, 2M頭固定機(jī)構(gòu)是依照這種2M頭的結(jié)構(gòu)以及焊接結(jié)構(gòu)的烙鐵頭結(jié)合起來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),不存在配合失敗的情況。
所述的2M頭固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置一根加緊2M頭的卡具,實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接過(guò)程穩(wěn)定可靠、準(zhǔn)確無(wú)誤。
所述升降機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)都在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上滑動(dòng),升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)作為移動(dòng)的動(dòng)力源,夾線機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)由手動(dòng)移動(dòng)。