本實用新型涉及一種層析柱自動裝配裝置,特別涉及一種轉(zhuǎn)盤式層析柱自動裝配裝置。
背景技術(shù):
層析柱可用于工業(yè)生產(chǎn)工藝中以對工藝液體進(jìn)行提純以及從工藝液體中分離出感興趣的物質(zhì)。在制備蛋白質(zhì)和藥物等化學(xué)產(chǎn)品時不可避免地會混入雜質(zhì),而實際使用中對蛋白質(zhì)和藥物這類物質(zhì)的純度要求很高,因此,一般采用層析柱來對蛋白質(zhì)和藥物等進(jìn)行純化,以得到高純度的產(chǎn)品。
在層析柱裝配過程中,在現(xiàn)有技術(shù)中,其裝配過程自動化程度低,導(dǎo)致裝配效率低;人工輔助步驟較多,導(dǎo)致層析柱在裝配過程容易遭受二次污染。有鑒于此,實有必要開發(fā)一種轉(zhuǎn)盤式層析柱自動裝配裝置,以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述技術(shù)中存在的不足之處,本實用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)盤式層析柱自動裝配裝置,自動化程度高,降低人工成本的同時提高了裝配效率,還能夠大大降低層析柱在裝配過程中遭受二次污染的幾率。
為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的上述目的和其他優(yōu)點,提供了一種轉(zhuǎn)盤式層析柱自動裝配裝置,包括:
機架;
設(shè)于所述機架之上的操作平臺;
設(shè)于所述操作平臺上的轉(zhuǎn)盤,
其中,所述轉(zhuǎn)盤的邊緣沿其周向等距且沿逆時針方向依次設(shè)置有上料工位、拍照工位、掃碼工位、填料工位、擰蓋工位、氣密性檢測工位、及下料工位,每個上述工位上均設(shè)有用于裝載待裝配的層析柱柱體的載具。
優(yōu)選的是,所述操作平臺上環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤且沿逆時針方向依次設(shè)有拍照機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、填料機構(gòu)、擰蓋機構(gòu)、及氣密性檢測機構(gòu)。
優(yōu)選的是,所述拍照機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、填料機構(gòu)、擰蓋機構(gòu)、及氣密性檢測機構(gòu)分別與所述拍照工位、掃碼工位、填料工位、擰蓋工位、及氣密性檢測工位相對設(shè)置。
優(yōu)選的是,還包括控制器,所述轉(zhuǎn)盤、拍照機構(gòu)、掃碼機構(gòu)、填料機構(gòu)、擰蓋機構(gòu)、及氣密性檢測機構(gòu)均與所述控制器電連接。
優(yōu)選的是,所述填料機構(gòu)包括:
填料支撐柱;
設(shè)于所述填料支撐柱上的填料滑軌;
與所述填料滑軌滑動連接的吸料組件,
其中,所述吸料組件包括吸料支撐臂以及設(shè)于所述吸料支撐臂下方的吸嘴,所述吸料支撐臂可繞所述填料滑軌旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的是,所述擰蓋機構(gòu)包括:擰蓋支撐柱、以及設(shè)于所述擰蓋支撐柱上的擰蓋組件。
優(yōu)選的是,所述氣密性檢測機構(gòu)包括:氣密性檢測支撐柱、以及設(shè)于所述氣密性檢測支柱上的氣密性檢測組件。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益效果是:自動化程度高,降低人工成本的同時提高了裝配效率,還能夠大大降低層析柱在裝配過程中遭受二次污染的幾率。
附圖說明
圖1為根據(jù)本實用新型所述的一實施例中轉(zhuǎn)盤式層析柱自動裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明,本實用新型的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點將變得更加明顯,以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
參見圖1,轉(zhuǎn)盤式層析柱自動裝配裝置100包括:機架110、操作平臺120、轉(zhuǎn)盤130、載具140、拍照機構(gòu)150、掃碼機構(gòu)160、填料機構(gòu)170、擰蓋機構(gòu)180、及氣密性檢測機構(gòu)190,其中,操作平臺120設(shè)于機架110之上,轉(zhuǎn)盤130設(shè)于操作平臺120之上,轉(zhuǎn)盤130的邊緣沿其周向等距且沿逆時針方向依次設(shè)置有上料工位132、拍照工位133、掃碼工位134、填料工位135、擰蓋工位136、氣密性檢測工位137、及下料工位131,每個上述工位上均設(shè)有用于裝載待裝配的層析柱柱體的載具140,載具140上設(shè)有裝載孔141。
參照圖1,操作平臺120上環(huán)繞轉(zhuǎn)盤130且沿逆時針方向依次設(shè)有拍照機構(gòu)150、掃碼機構(gòu)160、填料機構(gòu)170、擰蓋機構(gòu)180、及氣密性檢測機構(gòu)190。具體地,拍照機構(gòu)150、掃碼機構(gòu)160、填料機構(gòu)170、擰蓋機構(gòu)180、及氣密性檢測機構(gòu)190分別與拍照工位133、掃碼工位134、填料工位135、擰蓋工位136、及氣密性檢測工位137相對設(shè)置。
在一實施方式中,轉(zhuǎn)盤式層析柱自動裝配裝置100還包括控制器,轉(zhuǎn)盤130、拍照機構(gòu)150、掃碼機構(gòu)160、填料機構(gòu)170、擰蓋機構(gòu)180、及氣密性檢測機構(gòu)190均與所述控制器電連接。
在一實施方式中,填料機構(gòu)170包括:
填料支撐柱171;
設(shè)于填料支撐柱171上的填料滑軌172;
與填料滑軌172滑動連接的吸料組件173,
其中,吸料組件173包括吸料支撐臂以及設(shè)于所述吸料支撐臂下方的吸嘴,所述吸料支撐臂可繞填料滑軌172旋轉(zhuǎn)。
在一實施方式中,擰蓋機構(gòu)180包括:擰蓋支撐柱181、以及設(shè)于擰蓋支撐柱181上的擰蓋組件182。
在一實施方式中,氣密性檢測機構(gòu)190包括:氣密性檢測支撐柱191、以及設(shè)于氣密性檢測支柱191上的氣密性檢測組件192。
這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本實用新型的說明的。對本實用新型的應(yīng)用、修改和變化對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。
盡管本實用新型的實施方案已公開如上,但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用,它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域,對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言,可容易地實現(xiàn)另外的修改,因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下,本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。