本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成塑料墊環(huán)的換位和上料過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)，該電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)包括塑料墊環(huán)供料裝置和旋轉(zhuǎn)伸縮裝置，所述塑料墊環(huán)供料裝置的墊環(huán)安裝機架上安裝有旋轉(zhuǎn)伸縮裝置，所述塑料墊環(huán)供料裝置還包括墊環(huán)支架、墊環(huán)振料盤、直線送料器、振料器支架、振料器、墊環(huán)固定柱、墊環(huán)安裝模、限位擋塊和墊環(huán)擋塊，所述墊環(huán)支架上安裝有墊環(huán)振料盤，墊環(huán)振料盤里裝有塑料墊環(huán)，墊環(huán)振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，墊環(huán)支架右側(cè)設(shè)有墊環(huán)安裝機架，墊環(huán)安裝機架上安裝有振料器支架，振料器支架上平面安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，墊環(huán)固定柱通過底座固定于墊環(huán)安裝機架上，墊環(huán)固定柱上部通過底座與墊環(huán)安裝模固定，墊環(huán)安裝模上設(shè)有抓取通槽，抓取通槽與直線送料器的出料口相對，抓取通槽兩側(cè)的墊環(huán)安裝模上固定有限位擋塊，抓取通槽右側(cè)的墊環(huán)安裝模上固定有墊環(huán)擋塊，墊環(huán)擋塊左側(cè)面為弧面，墊環(huán)擋塊的弧面可與塑料墊環(huán)的外側(cè)面緊貼；

優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置包括墊環(huán)上料支架、“┏”電機安裝板、上料電機、上料主動帶輪、墊環(huán)轉(zhuǎn)軸、上料從動帶輪、上料皮帶、上料襯套、上料導(dǎo)向板、上料滑塊、上料滑軌、上料推板、上料齒條、齒輪和墊環(huán)抓取機械手，所述“┏”電機安裝板的豎直板固定于墊環(huán)上料支架的上平板上，“┏”電機安裝板的水平板上安裝有上料電機，上料電機的電機軸上安裝有上料主動帶輪，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承插裝于墊環(huán)上料支架的上平板和“┏”電機安裝板的水平板上，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸上安裝有上料從動帶輪，上料主動帶輪和上料從動帶輪通過上料皮帶連接，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸上安裝有上料襯套，上料襯套固定于上料導(dǎo)向板上，上料導(dǎo)向板下平面安裝有兩組上料滑塊，同組上料滑塊安裝于上料滑軌上，兩根上料滑軌固定于上料推板上，上料推板上設(shè)有避讓通槽，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸穿過避讓通槽，上料推板下平面安裝有上料齒條，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸上還安裝有齒輪，齒輪與上料齒條嚙合，上料推板的伸出端下平面安裝有墊環(huán)抓取機械手的導(dǎo)桿薄型氣缸；

優(yōu)選的是，所述墊環(huán)抓取機械手還包括第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、階梯安裝模、導(dǎo)向板、第一螺牙氣缸、抓取導(dǎo)向軸、第二螺牙氣缸、抓取限位板、抓取單耳支座、墊環(huán)夾緊模和抓取連接柱，所述導(dǎo)桿薄型氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過四根抓取限位柱固定，第二升降板上設(shè)有避讓通槽，第一升降板下平面安裝有階梯安裝模，階梯安裝模穿過第二升降板的避讓通槽，所述階梯安裝模上部為凸臺，凸臺上套有導(dǎo)向板，第一升降板上安裝有兩個第一螺牙氣缸，第一螺牙氣缸的活塞桿與導(dǎo)向板固定，導(dǎo)向板下平面安裝有四根抓取導(dǎo)向軸，階梯安裝模中部為圓柱，圓柱的外側(cè)面上設(shè)有四個等分的導(dǎo)向通槽，抓取導(dǎo)向軸分別位于導(dǎo)向通槽里，第二升降板上安裝有兩個第二螺牙氣缸，兩個第二螺牙氣缸的活塞桿上安裝有抓取限位板，兩個抓取限位板的相對面設(shè)有弧形開口，弧形開口與階梯安裝模的圓柱外側(cè)面緊貼，階梯安裝模的圓柱外側(cè)面上還安裝有兩個抓取單耳支座，墊環(huán)夾緊模分別通過鉸接銷插裝于抓取單耳支座上，墊環(huán)夾緊模上設(shè)有導(dǎo)向斜孔，導(dǎo)向斜孔里穿裝有抓取連接柱，抓取連接柱兩端分別固定于兩個抓取限位板上，墊環(huán)夾緊模的下部水平向外彎曲，階梯安裝模的下部為導(dǎo)向凸臺。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成塑料墊環(huán)的換位和上料過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)的局部放大圖；

圖3是本實用新型電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)的墊環(huán)抓取機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)的階梯安裝模結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)，該電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)包括塑料墊環(huán)供料裝置31和旋轉(zhuǎn)伸縮裝置32，所述塑料墊環(huán)供料裝置31的墊環(huán)安裝機架314上安裝有旋轉(zhuǎn)伸縮裝置32，所述塑料墊環(huán)供料裝置31還包括墊環(huán)支架311、墊環(huán)振料盤312、直線送料器313、振料器支架315、振料器316、墊環(huán)固定柱317、墊環(huán)安裝模318、限位擋塊319和墊環(huán)擋塊3110，所述墊環(huán)支架311上安裝有墊環(huán)振料盤312，墊環(huán)振料盤312里裝有塑料墊環(huán)，墊環(huán)振料盤312的出料口設(shè)有直線送料器313，墊環(huán)支架311右側(cè)設(shè)有墊環(huán)安裝機架314，墊環(huán)安裝機架314上安裝有振料器支架315，振料器支架315上平面安裝有振料器316，直線送料器313固定于振料器316上，墊環(huán)固定柱317通過底座固定于墊環(huán)安裝機架314上，墊環(huán)固定柱317上部通過底座與墊環(huán)安裝模318固定，墊環(huán)安裝模318上設(shè)有抓取通槽3181，抓取通槽3181與直線送料器313的出料口相對，抓取通槽3181兩側(cè)的墊環(huán)安裝模318上固定有限位擋塊319，抓取通槽3181右側(cè)的墊環(huán)安裝模318上固定有墊環(huán)擋塊3110，墊環(huán)擋塊3110左側(cè)面為弧面，墊環(huán)擋塊3110的弧面可與塑料墊環(huán)的外側(cè)面緊貼；

所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置32包括墊環(huán)上料支架321、“┏”電機安裝板322、上料電機323、上料主動帶輪324、墊環(huán)轉(zhuǎn)軸325、上料從動帶輪326、上料皮帶327、上料襯套328、上料導(dǎo)向板329、上料滑塊3210、上料滑軌3211、上料推板3212、上料齒條3213、齒輪3214和墊環(huán)抓取機械手3215，所述“┏”電機安裝板322的豎直板固定于墊環(huán)上料支架321的上平板上，“┏”電機安裝板322的水平板上安裝有上料電機323，上料電機323的電機軸上安裝有上料主動帶輪324，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸325兩端通過軸承插裝于墊環(huán)上料支架321的上平板和“┏”電機安裝板322的水平板上，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸325上安裝有上料從動帶輪326，上料主動帶輪324和上料從動帶輪326通過上料皮帶327連接，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸325上安裝有上料襯套328，上料襯套328固定于上料導(dǎo)向板329上，上料導(dǎo)向板329下平面安裝有兩組上料滑塊3210，同組上料滑塊3210安裝于上料滑軌3211上，兩根上料滑軌3211固定于上料推板3212上，上料推板3212上設(shè)有避讓通槽，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸325穿過避讓通槽，上料推板3212下平面安裝有上料齒條3213，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸325上還安裝有齒輪3214，齒輪3214與上料齒條3213嚙合，上料推板3212的伸出端下平面安裝有墊環(huán)抓取機械手3215的導(dǎo)桿薄型氣缸32151；

所述墊環(huán)抓取機械手3215還包括第一升降板32152、第二升降板32153、抓取限位柱32154、階梯安裝模32155、導(dǎo)向板32156、第一螺牙氣缸32157、抓取導(dǎo)向軸32158、第二螺牙氣缸32159、抓取限位板321510、抓取單耳支座321511、墊環(huán)夾緊模321512和抓取連接柱321513，所述導(dǎo)桿薄型氣缸32151的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板32152，第一升降板32152和其下方的第二升降板32153通過四根抓取限位柱32154固定，第二升降板32153上設(shè)有避讓通槽，第一升降板32152下平面安裝有階梯安裝模32155，階梯安裝模32155穿過第二升降板32153的避讓通槽，所述階梯安裝模32155上部為凸臺321551，凸臺321551上套有導(dǎo)向板32156，第一升降板32152上安裝有兩個第一螺牙氣缸32157，第一螺牙氣缸32157的活塞桿與導(dǎo)向板32156固定，導(dǎo)向板32156下平面安裝有四根抓取導(dǎo)向軸32158，階梯安裝模32155中部為圓柱321552，圓柱321552的外側(cè)面上設(shè)有四個等分的導(dǎo)向通槽321553，抓取導(dǎo)向軸32158分別位于導(dǎo)向通槽321553里，第二升降板32153上安裝有兩個第二螺牙氣缸32159，兩個第二螺牙氣缸32159的活塞桿上安裝有抓取限位板321510，兩個抓取限位板321510的相對面設(shè)有弧形開口，弧形開口與階梯安裝模32155的圓柱321552外側(cè)面緊貼，階梯安裝模32155的圓柱321552外側(cè)面上還安裝有兩個抓取單耳支座321511，墊環(huán)夾緊模321512分別通過鉸接銷插裝于抓取單耳支座321511上，墊環(huán)夾緊模321512上設(shè)有導(dǎo)向斜孔3215121，導(dǎo)向斜孔3215121里穿裝有抓取連接柱321513，抓取連接柱321513兩端分別固定于兩個抓取限位板321510上，墊環(huán)夾緊模321512的下部水平向外彎曲，階梯安裝模32155的下部為導(dǎo)向凸臺321554。

本實用新型電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)工作時，墊環(huán)振料盤312里的塑料墊環(huán)通過直線送料器313輸送到墊環(huán)安裝模318上，塑料墊環(huán)與墊環(huán)擋塊3110的弧面緊貼，上料電機323工作帶動墊環(huán)轉(zhuǎn)軸325轉(zhuǎn)動，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸325帶動墊環(huán)抓取機械手3215轉(zhuǎn)至塑料墊環(huán)上方，導(dǎo)桿薄型氣缸32151的活塞桿伸展帶動階梯安裝模32155的導(dǎo)向凸臺321554穿過塑料墊環(huán)的安裝孔和抓取通槽3181，塑料墊環(huán)與階梯安裝模32155的圓柱321552底面緊貼，第二螺牙氣缸32159的活塞桿伸展帶動抓取限位板321510向下移動，在導(dǎo)向斜孔3215121與抓取連接柱321513的配合下，墊環(huán)夾緊模321512下部的水平伸出端將墊環(huán)夾緊到階梯安裝模32155上，齒輪3214與上料齒條3213嚙合，墊環(huán)轉(zhuǎn)軸325轉(zhuǎn)動帶動上料推板3212上墊環(huán)抓取機械手3215水平移動，墊環(huán)抓取機械手3215移至待組裝工件上方，第二螺牙氣缸32159的活塞桿收縮，墊環(huán)夾緊模321512松開，第一螺牙氣缸32157的活塞桿伸展帶動抓取導(dǎo)向軸32158向下移動，抓取導(dǎo)向軸32158將塑料墊環(huán)推至待組裝工件上，重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型電磁閥隔磁組件裝配機的塑料墊環(huán)上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成塑料墊環(huán)的換位和上料過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。