本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種用于片狀工件的二次元定位裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代的沖壓行業(yè)里，對片狀工件的常用定位方式是采用氣缸定位；當(dāng)對不同規(guī)格的工件進(jìn)行定位時，需要對定位的氣缸的位置及工裝進(jìn)行調(diào)節(jié)，而調(diào)節(jié)時間長，調(diào)節(jié)的勞動強度大，不利于片狀工件快速切換進(jìn)入生產(chǎn)模式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不需調(diào)節(jié)任何工裝就能適應(yīng)不同規(guī)格片狀工件的生產(chǎn)的二次元定位裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種二次元定位裝置，包括機架，設(shè)于機架上的用于傳輸片狀工件的輸送組件，設(shè)于機架上的用于將片狀工件從輸送組件上頂起來的頂升組件，以及設(shè)于機架上的用于對片狀組件進(jìn)行定位的定位組件；所述定位組件位于所述輸送組件的上方；所述頂升組件位于所述輸送組件的下方；所述定位組件包括矩形框架，設(shè)于矩形框架上的兩個橫向夾具，設(shè)于矩形框架上的兩個縱向夾具，設(shè)于矩形框架上用于驅(qū)動兩個橫向夾具左右移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，以及設(shè)于矩形框架上用于驅(qū)動兩個縱向夾具前后移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)；所述頂升組件將工件頂升到預(yù)設(shè)位置，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個橫向夾具相互靠攏，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個縱向夾具相互靠攏，從工件的四周對其進(jìn)行固定。

采用上述技術(shù)方案，在輸送組件、頂升組件和定位組件的共同工作下，實現(xiàn)對片狀工件的定位，并且兩個橫向夾具、兩個縱向夾具分別在橫向驅(qū)動機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下來對片狀工件進(jìn)行定位，在對不同規(guī)格的片狀工件進(jìn)行定位時，根本不需要再對橫向夾具和縱向夾具進(jìn)行調(diào)整，能夠不停機地切換對不同規(guī)格的片狀工件的定位，同時也降低了工人的勞動強度。

進(jìn)一步的，為了簡化結(jié)構(gòu)，方便橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個橫向夾具沿左右方向相互靠攏/分離，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫向伺服電機，設(shè)置在矩形框架一橫向邊上的第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿和第二橫向轉(zhuǎn)動絲桿，設(shè)置在矩形框架另一橫向邊上的第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿和第四橫向轉(zhuǎn)動絲桿，以及兩塊用于安裝橫向夾具的橫向安裝板；所述橫向伺服電機與第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿的首端固定連接，并通過橫向同步帶與第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿的首端傳動連接；第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿的末端與第二橫向轉(zhuǎn)動絲桿的首端通過嚙合方式反向傳動連接；第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿的末端與第四橫向轉(zhuǎn)動絲桿的首端通過嚙合方式反向傳動連接；兩塊橫向安裝板，其中一塊的兩端分別與第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿、第二橫向轉(zhuǎn)動絲桿上的螺母座固定連接，另一塊的兩端分別與第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿、第四橫向轉(zhuǎn)動絲桿上的螺母座固定連接；所述兩個橫向夾具分別安裝在兩塊橫向安裝板上。

進(jìn)一步的，為了能保證兩個橫向夾具能分別沿左右方向做線性運動，所述矩形框架的兩橫向邊上分別設(shè)有橫向?qū)к墸凰鰴M向安裝板的兩端分別設(shè)有與橫向?qū)к壪嗯浜系臋M向滑塊。

進(jìn)一步的，為了簡化結(jié)構(gòu)，方便縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個縱向夾具沿上下方向相互靠攏/分離，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括縱向設(shè)置的縱向伺服電機，設(shè)置在矩形框架一縱向邊上的第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿和第二縱向轉(zhuǎn)動絲桿，設(shè)置在矩形框架另一縱向邊上的第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿和第四縱向轉(zhuǎn)動絲桿，以及兩塊用于安裝縱向夾具的縱向安裝板；所述縱向伺服電機與第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿的首端固定連接，并通過縱向同步帶與第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿的首端傳動連接；第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿的末端與第二縱向轉(zhuǎn)動絲桿的首端通過嚙合方式反向傳動連接；第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿的末端與第四縱向轉(zhuǎn)動絲桿的首端通過嚙合方式反向傳動連接；兩塊縱向安裝板，其中一塊的兩端分別與第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿、第二縱向轉(zhuǎn)動絲桿上的螺母座固定連接，另一塊的兩端分別與第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿、第四縱向轉(zhuǎn)動絲桿上的螺母座固定連接；所述兩個縱向夾具分別安裝在兩塊縱向安裝板上。

進(jìn)一步的，為了能保證兩個縱向夾具能分別沿上下方向做線性運動，所述矩形框架的兩縱向邊上分別設(shè)有縱向?qū)к?；所述縱向安裝板的兩端分別設(shè)有與縱向?qū)к壪嗯浜系目v向滑塊。

進(jìn)一步的，為了能方便地將片狀工件輸送到頂升組件的工作位置處，所述輸送組件包括動力電機，通過皮帶輪與動力電機的電機軸傳動連接的主動輪，以及通過輸送帶被主動輪帶動的從動輪；所述主動輪和從動輪位于同一水平面上，相對地設(shè)置在機架的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，為了能方便地將片狀工件從輸送組件上頂?shù)蕉ㄎ唤M件的工作位置處，所述頂升組件包括頂升氣缸，以及與頂升氣缸的活塞桿連接的物料頂板。

進(jìn)一步的，為了能保證頂升氣缸的活塞桿都是在豎直方向上運動，所述機架上設(shè)置有用于對頂升氣缸進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向件。

進(jìn)一步的，為了保證頂升氣缸每次都能將片狀工件頂升到相同的位置處，所述導(dǎo)向件包括固設(shè)在機架上的導(dǎo)向板，以及至少兩根設(shè)置在物料頂板下端面的導(dǎo)向桿；導(dǎo)向板上設(shè)有用于導(dǎo)向桿和頂升氣缸的活塞桿通過的通孔；導(dǎo)向桿位于通孔下端的長度大于頂升氣缸的活塞桿的移動距離。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型一種二次元定位裝置的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種二次元定位裝置具體實施例中的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖(省略外殼)；

圖3為本實用新型一種二次元定位裝置具體實施例中的頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種二次元定位裝置具體實施例中的頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

10 機架 20 輸送組件

21 三相電機 22 皮帶輪

23 主動輪 24 輸送帶

25 從動輪 30 頂升組件

31 頂升氣缸 32 物料頂板

33 導(dǎo)向件 331 導(dǎo)向板

332 導(dǎo)向桿 40 定位組件

41 矩形框架 42 橫向夾具

43 縱向夾具 44 橫向驅(qū)動機構(gòu)

441 橫向伺服電機 442 第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿

443 第二橫向轉(zhuǎn)動絲桿 444 第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿

445 第四橫向轉(zhuǎn)動絲桿 446 橫向安裝板

447 橫向同步帶 448 橫向?qū)к?/p>

449 橫向滑塊 45 縱向驅(qū)動機構(gòu)

451 縱向伺服電機 452 第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿

453 第二縱向轉(zhuǎn)動絲桿 454 第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿

455 第四縱向轉(zhuǎn)動絲桿 456 縱向安裝板

457 縱向同步帶 458 縱向?qū)к?/p>

459 縱向滑塊 46 外殼

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1和圖2所示，一種二次元定位裝置，包括機架10，設(shè)于機架10上的用于傳輸片狀工件的輸送組件20，設(shè)于機架10上的用于將片狀工件從輸送組件20上頂起來的頂升組件30，以及設(shè)于機架10上的用于對片狀組件進(jìn)行定位的定位組件40；定位組件40位于輸送組件20的上方；頂升組件30位于輸送組件20的下方；定位組件40包括矩形框架41，設(shè)于矩形框架41上的兩個橫向夾具42，設(shè)于矩形框架41上的兩個縱向夾具43，設(shè)于矩形框架41上用于驅(qū)動兩個橫向夾具42左右移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)44，設(shè)于矩形框架41上用于驅(qū)動兩個縱向夾具43前后移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)45，以及設(shè)于矩形框架41外表面的外殼46。輸送組件40將片狀工件輸送到頂升組件工作的位置后，頂升組件30將片狀工件從輸送組件40豎直向上頂升到定位組件40工作的位置，然后橫向驅(qū)動機構(gòu)44驅(qū)動兩個橫向夾具42相互靠攏，縱向驅(qū)動機構(gòu)45驅(qū)動兩個縱向夾具43相互靠攏，從而將片狀工件固定，以便后續(xù)的加工操作。

上述結(jié)構(gòu)的二次元定位裝置，由于最終對片狀工件進(jìn)行定位的是兩個橫向夾具42和兩個縱向夾具43，其對片狀工件的固定方式是相互靠近來夾緊片狀工件，使得不用調(diào)整工裝的位置就能對不同規(guī)格的片狀工件進(jìn)行固定，增大了應(yīng)用范圍，同時也降低了工人的勞動強度。

進(jìn)一步的，如圖2所示，橫向驅(qū)動機構(gòu)44包括橫向設(shè)置的橫向伺服電機441，設(shè)置在矩形框架41一橫向邊上的第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿442和第二橫向轉(zhuǎn)動絲桿443，設(shè)置在矩形框架41另一橫向邊上的第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿444和第四橫向轉(zhuǎn)動絲桿445，以及兩塊用于安裝橫向夾具42的橫向安裝板446；橫向伺服電機441與第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿442的首端固定連接，并通過橫向同步帶447與第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿444的首端傳動連接；第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿442的末端與第二橫向轉(zhuǎn)動絲桿443的首端通過嚙合方式反向傳動連接；第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿444的末端與第四橫向轉(zhuǎn)動絲桿445的首端通過嚙合方式反向傳動連接；一塊橫向安裝板446的兩端分別與第一橫向轉(zhuǎn)動絲桿442、第二橫向轉(zhuǎn)動絲桿443上的螺母座固定連接，另一塊橫向安裝板446的兩端分別與第三橫向轉(zhuǎn)動絲桿444、第四橫向轉(zhuǎn)動絲桿445上的螺母座固定連接；兩個橫向夾具42分別安裝在兩塊橫向安裝板446上。矩形框架41的兩橫向邊上分別設(shè)有橫向?qū)к?48；橫向安裝板446的兩端分別設(shè)有與橫向?qū)к?48相配合的橫向滑塊449。

縱向驅(qū)動機構(gòu)45包括縱向設(shè)置的縱向伺服電機451，設(shè)置在矩形框架41一縱向邊上的第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿452和第二縱向轉(zhuǎn)動絲桿453，設(shè)置在矩形框架41另一縱向邊上的第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿454和第四縱向轉(zhuǎn)動絲桿455，以及兩塊用于安裝縱向夾具43的縱向安裝板456；縱向伺服電機451與第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿452的首端固定連接，并通過縱向同步帶457與第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿454的首端傳動連接；第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿452的末端與第二縱向轉(zhuǎn)動絲桿453的首端通過嚙合方式反向傳動連接；第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿454的末端與第四縱向轉(zhuǎn)動絲桿455的首端通過嚙合方式反向傳動連接；一塊縱向安裝板456的兩端分別與第一縱向轉(zhuǎn)動絲桿452、第二縱向轉(zhuǎn)動絲桿453上的螺母座固定連接，另一塊的兩端分別與第三縱向轉(zhuǎn)動絲桿454、第四縱向轉(zhuǎn)動絲桿455上的螺母座固定連接；兩個縱向夾具43分別安裝在兩塊縱向安裝板456上。矩形框架41的兩縱向邊上分別設(shè)有一縱向?qū)к?58；縱向安裝板456的兩端分別設(shè)有與縱向?qū)к?58相配合的縱向滑塊459。

上述結(jié)構(gòu)的橫向驅(qū)動機構(gòu)44和縱向驅(qū)動機構(gòu)45，能夠非?？焖俚仳?qū)動橫向夾具42和縱向夾具43相互靠攏/分離，在對片狀工件進(jìn)行夾緊定位時運行更流暢。

進(jìn)一步的，如圖3所示，輸送組件20包括三相電機21，通過皮帶輪22與三相電機21的電機軸傳動連接的主動輪22，以及通過輸送帶23被主動輪22帶動的從動輪24；主動輪22和從動輪24位于同一水平面上，相對地設(shè)置在機架10的兩側(cè)。該結(jié)構(gòu)的輸送組件20，能夠非常方便地將片狀工件輸送到頂升組件30工作的既定位置。

進(jìn)一步的，如圖4所示，頂升組件30包括頂升氣缸31，與頂升氣缸31的推桿連接的物料頂板32，以及設(shè)置在頂升氣缸31和物料頂板32之間的導(dǎo)向件33；導(dǎo)向件33包括設(shè)置在機架10上的導(dǎo)向板331，以及兩根設(shè)置在物料頂板32下端面的導(dǎo)向桿332；導(dǎo)向板331上設(shè)有用于導(dǎo)向桿332和推桿通過的通孔。該結(jié)構(gòu)的頂升組件30，能夠非常方便地將片狀工件從輸送組件20上頂?shù)蕉ㄎ唤M件40工作的既定位置；并且，頂升氣缸31在將片狀工件向上頂?shù)倪^程中，不會出現(xiàn)晃動的情況或晃動幅度極小。

上述僅以實施例來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護(hù)。本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。