本實用新型涉及閉門器活塞加工設備技術領域，特別是一種閉門器用齒條柱塞銑齒裝置。

背景技術：

閉門器是門扇上一個類似彈簧的液壓器，當門開啟后能通過壓縮后釋放，將門自動關上，有像彈簧門的作用，可以保證門被開啟后，準確、及時的關閉到初始位置。

閉門器的工作原理是：當開門時，門體帶動連桿動作，并使傳動齒輪轉動，驅動齒條柱塞移動，在柱塞運動的過程中彈簧受到壓縮。當開門過程完成后，由于彈簧在開啟過程中受到壓縮，所積蓄的彈性勢能被釋放，將柱塞往反向推，帶動傳動齒輪和閉門器連桿轉動，使門關閉。盡管不同廠家生產(chǎn)的閉門器結構、尺寸有差異，但原理是相同的。

上述齒條柱塞都是銑床上銑削成形或在滾齒機上滾削加工成形，其具體加工方法是：圓鋼料下料-粗車外圓-鉆偏心的內孔-銑齒頂平面-銑齒或滾齒齒條的齒，中國專利授權公告號CN102303218B、公布了一種閉門器用柱塞的加工方法及其專用模具，依次包括以下步驟：截料、縮口、整形、擠齒、車外圓、碳氮共滲熱處理、磨外圓和鉚單向閥座，其中整形包括整形縮口頭部和整形管體，所述擠齒是對柱塞的上表面的設定部位擠壓構成齒條狀。

由于柱塞本身為圓柱體，加工時不可避免的存在一定的偏心情況，為了延長齒條柱塞的使用壽命，往往將齒條加工在柱塞壁體相對較厚的一側，因此在對柱塞進行銑齒時往往需要找到柱塞的最高點；現(xiàn)有的柱塞銑齒設備多是憑借手工安裝柱塞，肉眼判定柱塞的偏心側，往往造成判定存在偏差，且影響效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、易于操作的閉門器用齒條柱塞銑齒裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的閉門器用齒條柱塞銑齒裝置，包括：上料裝置、夾緊裝置和切削裝置，所述上料裝置包括可旋轉的插桿，該插桿的直徑與待銑齒的柱塞的內徑間隙配合，以使旋轉狀態(tài)下的插桿插入待銑齒的柱塞后，插桿旋轉帶動柱塞旋轉，插桿停止旋轉時使得柱塞的偏心側在重力和慣性作用下置于插桿的下側，由此精確的找出柱塞的偏心側；所述夾緊裝置包括用于將待銑齒柱塞夾緊的夾具，所述切削裝置包括可旋轉的切削動力刀頭，找出偏心側的柱塞由所述夾具夾緊后靠近所述切削動力刀頭，由切削動力刀頭在柱塞偏心側的表面銑出齒條。

進一步，所述夾緊裝置還包括平移滑臺、下壓板，所述平移滑臺的底端設置平移導向桿，還包括用于驅動所述平移滑臺移動的液壓油缸，以使所述平移滑臺可沿所述平移導向桿平行位移；所述平移滑臺的頂端固定設置升降導向桿，所述下壓板與所述升降導向桿滑動配合，所述夾具置于所述下壓板的下端面，以使所述平移滑臺移動時，帶動夾具靠近或遠離所述切削裝置。

進一步，所述切削裝置還包括電機和由電機驅動旋轉的轉軸，所述切削動力刀頭固定連接在所述轉軸的端部后置于所述夾具的側下方，以使平移滑臺移動后夾具可靠近或遠離所述切削動力刀頭。

進一步，所述上料裝置還包括設于所述平移滑臺一側的滑動座，所述滑動座經(jīng)滑動氣缸驅動可靠近或遠離所述平移滑臺；該滑動座上設置升降氣缸，該升降氣缸輸出軸的頂端設置旋轉伸縮氣缸，該旋轉伸縮氣缸輸出軸與所述插桿固定相連，以使旋轉伸縮氣缸的輸出軸旋轉伸出時帶動所述插桿旋轉。

進一步，閉門器用齒條柱塞銑齒裝置還包括傾斜設置的上料滑槽，所述上料滑槽上設置適于柱塞滾動的凹型通道，所述上料滑槽的出料口置于所述插桿的前端，以使所述旋轉伸縮氣缸啟動時插桿可旋轉插入上料滑槽出口處的柱塞的內孔內。

進一步，所述下壓板的下端面設置滑軌，所述夾具包括置于所述滑軌一端的固定擋板和可相對于所述滑軌滑動的模套，所述模套與油缸相連以驅動模套沿滑軌滑動，以使所述柱塞由上料裝置輸送至固定擋板和模套之間時，油缸驅動所述模套與固定擋板相配合將柱塞夾緊。

實用新型的技術效果：（1）本實用新型的閉門器用齒條柱塞銑齒裝置，相對于現(xiàn)有技術，通過利用與柱塞內孔間隙配合的插桿帶動柱塞旋轉，可以快速準確的找到柱塞的偏心側，并完成定位；使用可旋轉的切削動力刀頭在柱塞的偏心側銑出齒條，獲得的齒條柱塞使用壽命更長；（2）銑齒時通過液壓油缸驅動平移滑臺使得柱塞向切削動力刀頭移動，可以有效避免柱塞銑齒后表面留有毛刺的問題，獲得的齒條柱塞更加光潔，避免后續(xù)進行打磨；（3）本裝置實現(xiàn)了柱塞定位、裝夾、銑齒的自動連續(xù)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率相較于人工裝夾提高了3倍，且獲得的齒條柱塞合格率更高。

附圖說明

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1是本實用新型的閉門器用齒條柱塞銑齒裝置的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的閉門器用齒條柱塞銑齒裝置的俯視圖；

圖3是圖2的前視圖。

圖中：柱塞1，插桿11，旋轉伸縮氣缸12，升降氣缸13，滑動座14，滑動氣缸15，頂板21，下壓板22，升降導向桿23，平移滑臺24，平移導向桿25，電機41，轉軸42，上料滑槽5，接料滑槽6，底座7，下料氣缸8。

具體實施方式

實施例1

如圖1至圖3所示，本實施例的閉門器用齒條柱塞銑齒裝置，包括：底座7，該底座7上設置上料裝置、夾緊裝置和切削裝置，夾緊裝置包括平移滑臺24、下壓板22、夾具，底座7上水平設置2根平移導向桿25，平移滑臺24的底端兩側分別與平移導向桿25滑動配合，經(jīng)液壓油缸驅動平移滑臺24可相對于底座7平移滑動；平移滑臺24的頂端固定設置3根豎直的升降導向桿23，該升降導向桿23的頂端固定設置頂板21，下壓板22置于頂板21和平移滑臺24之間，且與各升降導向桿23滑動配合，該下壓板22可經(jīng)氣缸驅動沿升降導向桿23進行升降調節(jié)；下壓板22的下端面設置滑軌，夾具包括置于滑軌一端的固定擋板和可相對于滑軌滑動的模套，模套由油缸驅動沿滑軌滑動，用于將柱塞1夾緊。

上料裝置包括設于平移滑臺24一側的滑動座14，滑動座14經(jīng)滑動氣缸15驅動可靠近或遠離平移滑臺24；該滑動座14上設置升降氣缸13，該升降氣缸13輸出軸的頂端設置旋轉伸縮氣缸12，該旋轉伸縮氣缸12輸出軸固定連接插桿11；該插桿11的直徑與待銑齒的柱塞1的內徑間隙配合，以使旋轉狀態(tài)下的插桿11插入待銑齒的柱塞1后，插桿11旋轉帶動柱塞1旋轉，插桿11停止旋轉時使得柱塞1的偏心側在重力和慣性作用下置于插桿11的下側，由此精確的找出柱塞1的偏心側。

切削裝置包括電機41和由電機驅動旋轉的轉軸42，該轉軸42的端部固定連接切削動力刀頭，該切削動力刀頭置于夾具的側下方，以使平移滑臺24移動后由夾具夾緊的柱塞1可靠近或遠離切削動力刀頭，由切削動力刀頭在柱塞1偏心側的表面銑出齒條。

閉門器用齒條柱塞銑齒裝置還包括傾斜設置的上料滑槽5、接料滑槽6，上料滑槽5、接料滑槽6上設置適于柱塞1滾動的凹型通道，上料滑槽5的出料口置于插桿11的前端，以使旋轉伸縮氣缸12啟動時插桿11可插入上料滑槽5出口處的柱塞1的內孔內；接料滑槽6由下料氣缸8驅動，可移動至夾具的下方，以使柱塞1銑齒完成后夾具松夾，柱塞1可進入接料滑槽6。

實施例2

A、將待銑齒的柱塞1置入上料滑槽5并向下滑動，先啟動旋轉伸縮氣缸12使得插桿11旋轉向前伸出插入上料滑槽5出口處的柱塞1的內孔，同時啟動升降氣缸13使得插桿11帶動柱塞1上升離開上料滑槽5，柱塞1在插桿11的帶動下旋轉；升降氣缸13上升至預設位置后，旋轉伸縮氣缸12停止旋轉使得插桿11靜止，與插桿11間隙配合的柱塞1停止轉動時在重力和慣性的作用下，較重的偏心側置于插桿11的下側，由此完成柱塞1偏心側的定位。

B、啟動滑動氣缸15推動滑動座14整體向平移滑臺24移動，使得與插桿11套接的柱塞1輸送至下壓板22的下方，并置于固定擋板和模套之間。

C、啟動油缸驅動模套沿滑軌向固定擋板位移，帶動柱塞1沿插桿11軸向移動，以使模套與固定擋板對柱塞形成夾緊，并鎖定油缸；再次啟動旋轉伸縮氣缸12，使得旋轉伸縮氣缸12的輸出軸收縮帶動插桿11退出柱塞內孔。

D、啟動電機41，驅動切削動力刀頭旋轉，啟動液壓油缸驅動平移滑臺24平移使得柱塞1的偏心側靠近切削動力刀頭，以使切削動力刀頭在柱塞1的偏心側銑出齒條，獲得齒條柱塞；銑齒完成后，平移滑臺24復位，下料氣缸8啟動驅動接料滑槽6置于夾具的下方，油缸解鎖并驅動模套遠離齒條柱塞的端面，使得齒條柱塞進入接料滑槽6，完成下料。

在使用過程中，可通過調整下壓板22的位置，對銑齒深度進行設定。

重復上述步驟A至D，即可完成多個柱塞的連續(xù)加工，大大提高了銑齒效率。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。