本實用新型涉及行星輪滾針的裝配機器，具體涉及一種行星輪滾針自動裝配機。

背景技術(shù)：

行星輪中間有通孔，通孔的孔壁是需要裝配滾針。目前國內(nèi)絕大多數(shù)廠家在行星輪的滾針裝配中是采取的手工裝填的方式，手工裝填的方式耗費了大量的人力和物力，不但工作效率低不能滿足目前市場的需求，而且很容易出現(xiàn)漏裝滾針或者隔圈的情況，嚴重影響產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的效益。特別是在北方地區(qū)的冬天，手工作業(yè)可能會將操作員的手凍傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種行星輪滾針自動裝配機，其能實行裝配滾針的機械化，甚至自動化。

本實用新型的技術(shù)方案為：

一種行星減速器行星輪滾針自動裝配機，包括工作臺，所述工作臺固定至少一組行星輪滾針裝配裝置，該行星輪滾針裝配裝置包括送針裝置、送隔圈裝置及總裝裝置；送針裝置包括固定在工作臺的振動送料機，振動送料機通過送針通道連通排針輪，排針輪邊緣設有所需滾針數(shù)量的針槽，排針輪的中間軸連接步進電機，針槽的方向與排針輪的軸向同方向，排針輪在步進電機帶動其轉(zhuǎn)動下，滾針能進入針槽內(nèi)；送隔圈裝置包括固定在工作臺的隔圈存儲室，隔圈存儲室連接第一推桿，第一推桿連接第一氣缸，隔圈存儲室通過圓弧翻轉(zhuǎn)塊連通送圈通道的另一端連通水平通道，水平通道內(nèi)設有第二推桿，第二推桿連通第二氣缸；總裝裝置包括總裝室、分針室，分針室連通推針通道，推針通道內(nèi)設有推針機構(gòu)，推針機構(gòu)連接第三氣缸，總裝室內(nèi)固定行星輪，固定行星輪內(nèi)設有齒輪內(nèi)套，齒輪內(nèi)套固定在總裝室的頂塊裝置上；排針輪位于分針室內(nèi)。

所述總裝室內(nèi)設有定位外環(huán)。

所述送針通道為S型通道。

所述隔圈存儲室通過圓弧翻轉(zhuǎn)塊連通送圈通道的另一端連通水平通道。

它設有PLC，PLC連接第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、步進電機。

所述總裝室設有五個，其五個分布在旋轉(zhuǎn)盤的、以旋轉(zhuǎn)盤軸心為圓心的圓上，總裝室位置后設有頂塊裝置，旋轉(zhuǎn)盤連接旋轉(zhuǎn)盤定位氣缸。

所述工作臺固定兩組行星輪滾針裝配裝置，其總裝室分布在旋轉(zhuǎn)盤的同一個圓上。

它設有PLC，PLC連接第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、旋轉(zhuǎn)盤定位氣缸、步進電機。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型利用了振動篩、氣缸、步進電機、PLC的組合，實現(xiàn)了裝配滾針的機械化，減少了大量的人力和物力，大大提高了裝配的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視示意圖。

圖2為圖1的正視示意圖。

圖3為推針機構(gòu)的放大示意圖。

圖4為實用新型的五工位的示意圖

圖5為圓弧翻轉(zhuǎn)塊的示意圖。

圖6為送針通道的示意圖。

具體實施方式

如附圖1-3，一種行星輪滾針自動裝配機包括工作臺1，工作臺1固定至少一組行星輪滾針裝配裝置，該行星輪滾針裝配裝置包括送針裝置、送隔圈裝置及總裝裝置。

送針裝置包括固定在工作臺1的振動送料機2，振動送料機2通過送針通道21連通排針輪，排針輪邊緣設有所需滾針數(shù)量的針槽，排針輪的中間軸連接步進電機，針槽的方向與排針輪的軸向同方向，排針輪在步進電機帶動其轉(zhuǎn)動下，滾針能進入針槽內(nèi)，排針輪通過中間軸連接步進電機，在步進電機帶動其轉(zhuǎn)動下，滾針能進入針槽內(nèi)；待滾針按照規(guī)定數(shù)量進入排針輪后，由第三氣缸帶動推針圓環(huán)把排列好的滾針推進待裝齒輪內(nèi)。

送隔圈裝置包括固定在工作臺1的隔圈存儲室4，隔圈存儲室4連接第一推桿，第一推桿連接第一氣缸42，隔圈存儲室4通過圓弧翻轉(zhuǎn)塊連通送圈通道另一端的水平通道41，水平通道41內(nèi)設有第二推桿，第二推桿連通第二氣缸43。

總裝裝置包括總裝室5、排針室，排針室連通推送通道，推送通道內(nèi)設有推針機構(gòu)31，推針機構(gòu)31連接第三氣缸3?？傃b室5內(nèi)固定行星輪6，固定行星輪6內(nèi)設有齒輪內(nèi)套53，齒輪內(nèi)套53固定在總裝室5的頂塊裝置51上。

總裝室5內(nèi)設有定位外環(huán)52，定位外環(huán)52可以精確固定行星輪6。

如圖4，為提高效率，總裝室5設有五個，其五個分布在旋轉(zhuǎn)盤26的、以旋轉(zhuǎn)盤26軸心為圓心的圓上。

如圖6，所述送針通道21為S型通道，可以避免滾針不按正常排列下針。

如圖5，所述隔圈存儲室4通過圓弧翻轉(zhuǎn)塊48連通送圈通道，可以使隔圈存儲室的隔圈由水平狀體在較小小空間內(nèi)變?yōu)樗璧拇怪绷⑵馉顟B(tài)。

為了適應兩種型號的行星輪，工作臺1固定兩組行星輪滾針裝配裝置，其兩個獨立工作，只是其總裝室5分布在旋轉(zhuǎn)盤26的同一個圓上。

本實用新型還設有PLC，PLC連接第一氣缸42、第二氣缸43、第三氣缸3、旋轉(zhuǎn)盤定位氣缸、步進電機。

其工作原理為：

第一步，將行星輪6、齒輪內(nèi)套53固定好；

第二步，由振動送料機2將滾針從S型通道送針通道21送入分針室；

第三步，在步進電機的帶動下，排針輪旋轉(zhuǎn)，滾針被分布在排針輪的針槽內(nèi)，排針輪旋轉(zhuǎn)一周，步進電機停機；

第四部，在第三氣缸3的推動下，推針機構(gòu)31將針槽內(nèi)滾針推入總裝室5的固定行星輪6與齒輪內(nèi)套53之間（該過程不推排針輪），第一組滾針裝配到位，第三氣缸3帶動推針機構(gòu)31復位；

第五步，重復第二步；

第六步，重復第三步；

第七步，第一氣缸42帶動第一推桿將隔圈送入水平通道41，第一氣缸42復位；

第八步，第二氣缸43帶動第二推桿將隔圈送入排針輪的前面，第二氣缸43復位；

第九步，在第三氣缸3的推動下，推針機構(gòu)31將針槽內(nèi)滾針、擋圈推入總裝室5的固定行星輪6與齒輪內(nèi)套53之間（該過程不推排針輪），第二組滾針及擋圈裝配到位，第三氣缸3帶動推針機構(gòu)31復位；

第十步，打開開合裝置51，取走工件。

如果設有PLC，第二步——到第九步可以實現(xiàn)自動化。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍。