本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動焊錫機Z軸帶旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動焊錫機是用自動化機構(gòu)代替人手完成焊接的加熱、送絲，達成焊接的自動化設(shè)備，目前國內(nèi)不少企業(yè)應(yīng)用前景十分廣泛，主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、打印機、電路板、電池、儀表等內(nèi)部線路板元器件焊接，可大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。

目前市面上同類設(shè)備以及傳統(tǒng)的焊錫機均存在著一個缺陷，焊錫機無法在焊接頭部位進行旋轉(zhuǎn)運動，故此無法滿足需復(fù)雜焊接工藝的使用需求。傳統(tǒng)焊錫機，X軸需負載Z軸及A軸，Z軸需要負載A軸高速上下運動，而Z軸需搭載著送錫機構(gòu)，送錫機構(gòu)上放置著錫線，在高負重狀態(tài)下，設(shè)備難以再支持在A軸上加裝電機的重量，故需要對負載機構(gòu)進行最大可能的結(jié)構(gòu)重量優(yōu)化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動焊錫機Z軸帶旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，克服了傳統(tǒng)焊錫機焊接頭不能進行旋轉(zhuǎn)運動的缺陷，同時不會對焊錫機負載機構(gòu)造成更大的承重負擔，整體結(jié)構(gòu)更加輕便穩(wěn)定，對設(shè)備高速運轉(zhuǎn)提供有效保障。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動焊錫機Z軸帶旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，包括Z軸下固定板，Z軸底板，直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌滑塊和Z軸電機，其中Z軸下固定板與Z軸底板相互垂直固定，Z軸電機設(shè)置在Z軸底板上，直線導(dǎo)軌一面水平固定于Z軸底板，另一面與導(dǎo)軌滑塊滑動連接，Z軸電機負責控制導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上上下滑動。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌滑塊上還設(shè)置有Z軸連接板，Z軸連接板上設(shè)置有A軸連接塊，A軸連接塊一面與Z軸連接板連接，另一面與A軸電機座固定設(shè)置。

優(yōu)選地，所述A軸電機座上方固定有A軸電機，電機軸朝下，電機軸穿過A軸電機座，Z軸電機與A軸電機分別設(shè)置在Z軸底板與A軸電機座上，分攤了焊錫機承重機構(gòu)的承重負荷，減少負載機構(gòu)在單一位置上所受的重量。

優(yōu)選地，所述A軸電機座上設(shè)置兩個或兩個以上的軸承，Z軸下固定板設(shè)置有無油襯套與聯(lián)軸器，A軸電機軸設(shè)置有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器另一端與A軸主軸連接并穿過軸承與Z軸下固定板的無油襯套連接，增加軸承，尾部安裝無油襯套，能讓A軸主軸在高速運轉(zhuǎn)中更穩(wěn)定，并且起到消除間隙及導(dǎo)向的作用。

優(yōu)選地，所述Z軸底板還設(shè)置有Z軸電機同步帶輪，張緊軸塊，同步帶夾塊以及Z軸復(fù)位擋片，Z軸電機同步帶輪與張緊軸塊分別設(shè)置在Z軸底板上下兩端，兩者之間連接有同步帶，同步帶由Z軸同步帶夾塊及Z軸復(fù)位擋片夾緊，底部位置的張緊軸塊可根據(jù)使用需求調(diào)節(jié)電機皮帶松緊度，使焊錫機在使用過程中更穩(wěn)定。

優(yōu)選地，所述A軸電機座與Z軸底板分別安裝有拉簧下支架和拉簧上支架，拉簧下支架與拉簧上支架間固定有拉簧，Z軸底板上安裝拉簧架及拉簧連接A軸電機座上的拉簧下支架，能有效避免焊錫機在運轉(zhuǎn)過程中電機突然斷電所造成的下墜現(xiàn)象。

優(yōu)選地，所述A軸電機座設(shè)置有A軸原點檢測傳感器和第一原點限位擋片，所述A軸主軸上安裝有第二原點限位擋片，A軸原點檢測傳感器與限位片用于A軸旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位感應(yīng)。

優(yōu)選地，所述第一原點限位擋片與第二原點限位擋片安裝于同一水平位置。

優(yōu)選地，所述Z軸底板設(shè)置有Z軸原點檢測傳感器，用于Z軸復(fù)位感應(yīng)。

優(yōu)選地，所述Z軸底板，Z軸下固定板和A軸電機座均具有鏤空結(jié)構(gòu)，采用鏤空結(jié)構(gòu)能有效降低焊錫機整體承重重量，減輕結(jié)構(gòu)負載，方便維修。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的機構(gòu)相對于現(xiàn)有焊錫機增加了A軸電機，負責控制焊接頭在工作過程中面對復(fù)雜焊接工藝時完成旋轉(zhuǎn)運動，達到在某些特定焊接工藝上能一般焊錫機無法完成的焊接效果，并且對機構(gòu)進行了最大可能的機構(gòu)重量優(yōu)化以及分配調(diào)整，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，多處零部件采用多面鏤空設(shè)計，大大減少了機構(gòu)負重以及電機負載，且方便維修，在底部位置采用的張緊軸可根據(jù)使用需求調(diào)節(jié)電機皮帶松緊度，并且在Z軸底板與A軸電機座之間加裝拉簧，避免了機構(gòu)在使用加工過程中突然斷電導(dǎo)致下墜的現(xiàn)象，保護了機構(gòu)也保護了操作員的安全，A軸采用多個軸承和無油襯套承載，使主軸在加工過程中更加穩(wěn)定，提高了工藝精度，降低制造成本，又不影響成品合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型左側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型右側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型左視圖。

圖中：1、A軸電機；3、A軸電機座；5、聯(lián)軸器；7、第一軸承；9、A軸原點檢測傳感器；11、第一原點限位擋片；13、第二原點限位擋片；15、第二軸承；17、拉簧下支架；19、A軸主軸；21、無油襯套；23、Z軸下固定板；25、張緊軸塊；27、同步帶；29、直線導(dǎo)軌；31、A軸連接塊；33、導(dǎo)軌滑塊；35、Z軸底板；37、拉簧上支架；39、Z軸原點檢測傳感器；41、Z軸電機；43、拉簧；45、Z軸復(fù)位擋片；47、Z軸電機同步帶輪；49、Z軸同步帶夾塊；51、Z軸連接板。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1和圖3所示的自動焊錫機Z軸帶旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，包括Z軸下固定板23，Z軸底板35，直線導(dǎo)軌29，導(dǎo)軌滑塊33和Z軸電機41，其中Z軸下固定板23與Z軸底板35相互垂直固定，Z軸電機41設(shè)置在Z軸底板35上，直線導(dǎo)軌29一面水平固定于Z軸底板35，另一面與導(dǎo)軌滑塊33滑動連接，Z軸電機41負責控制機構(gòu)在運動過程中導(dǎo)軌滑塊33在直線導(dǎo)軌29上上下滑動，導(dǎo)軌滑塊33上還設(shè)置有Z軸連接板51，Z軸連接板51上設(shè)置有A軸連接塊31增加機構(gòu)之間的剛性與穩(wěn)定性，A軸連接塊31一面與Z軸連接板51連接，另一面與A軸電機座3固定設(shè)置，A軸電機座3上方固定有A軸電機1，電機軸朝下，電機軸穿過A軸電機座3，A軸電機1負責控制機構(gòu)在加工過程中A軸焊接頭的旋轉(zhuǎn)運動，Z軸電機41與A軸電機1分別設(shè)置在Z軸底板35與A軸電機座3上，分攤了焊錫機承重機構(gòu)的承重負荷，減少負載機構(gòu)在單一位置上所受的重量，A軸電機座3上設(shè)置兩個或以上的軸承，本實用新型具體實施方式優(yōu)選為兩個軸承，分別為第一軸承7與第二軸承15，Z軸下固定板23設(shè)置有無油襯套21，A軸電機1軸設(shè)置有聯(lián)軸器5，聯(lián)軸器5另一端與A軸主軸19連接并通過第一軸承7和第二軸承15與Z軸下固定板23的無油襯套21連接，增加適當?shù)妮S承數(shù)量和尾部安裝無油襯套21，能保證A軸主軸19在運轉(zhuǎn)中更穩(wěn)定，并且起到消除間隙及導(dǎo)向的作用。

如圖1和圖2所示，Z軸底板35還各設(shè)置有Z軸電機同步帶輪47，張緊軸塊25，Z軸同步帶夾塊49以及Z軸復(fù)位擋片45，Z軸電機同步帶輪47與張緊軸塊25設(shè)置在Z軸底板35上下兩端，兩者之間連接有同步帶27，同步帶27由Z軸同步帶夾塊49及Z軸復(fù)位擋片45夾緊，底部位置的張緊軸塊25可根據(jù)使用需求調(diào)節(jié)電機皮帶松緊度，使焊錫機在使用過程中更穩(wěn)定，更方便了操作人員的使用。A軸電機座3與Z軸底板35分別安裝有拉簧下支架17和拉簧上支架37，拉簧下支架17與拉簧上支架37間固定有拉簧43，Z軸底板35上安裝拉簧上支架37及拉簧43連接A軸電機座3上的拉簧下支架17，能有效避免焊錫機在運轉(zhuǎn)過程中電機突然斷電所造成的下墜現(xiàn)象，保護了操作人員的同時也保護了機器免受意外導(dǎo)致故障，A軸電機座3設(shè)置有A軸原點檢測傳感器9和第一原點限位擋片11，所述A軸主軸19上安裝有第二原點限位擋片13，第一原點限位擋片11與第二原點限位擋片13安裝于同一水平位置，A軸原點檢測傳感器9與限位片用于A軸主軸19旋轉(zhuǎn)后的復(fù)位感應(yīng)，Z軸底板35設(shè)置有Z軸原點檢測傳感器39，用于Z軸復(fù)位感應(yīng)。

本實用新型中的Z軸底板35，Z軸下固定板23和A軸電機座3均具有鏤空結(jié)構(gòu)，采用鏤空結(jié)構(gòu)能有效降低焊錫機整體承重重量，減輕結(jié)構(gòu)負載，降低成本的同時還方便維修。

本實用新型不僅克服了現(xiàn)有焊錫機焊接頭在面對復(fù)雜焊接工藝時焊接頭無法轉(zhuǎn)動完成焊接的缺陷，而且對機構(gòu)的負載進行了重整優(yōu)化，大大減少了機構(gòu)負載以及負重，降低了制造成本，結(jié)構(gòu)簡單方便維修之余，還保證了加工穩(wěn)定性。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。