本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種桿件雙端連續(xù)加工的精準(zhǔn)定位送料裝置。

背景技術(shù)：

桿件是指縱向尺寸比橫向尺寸要大得多的構(gòu)件，例如汽車的軸類零件、各種導(dǎo)桿、支撐桿等。桿件有一種常見的加工方式是對(duì)桿件的兩端進(jìn)行連續(xù)加工，例如對(duì)桿件的一端進(jìn)行切割、沖孔、焊縫等操作；在這些操作時(shí)，通常需要對(duì)桿件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，防止加工的位置出現(xiàn)偏移?，F(xiàn)有的桿件在進(jìn)行連續(xù)加工時(shí)，往往是采用各個(gè)加工設(shè)備上集成定位裝置的方式，先對(duì)大批量的桿件進(jìn)行第一道加工，檢測(cè)合格后將合格品送入第二道工序中進(jìn)行，利用定位裝置定位后對(duì)桿件進(jìn)行第二道加工，依次類推，直到整個(gè)桿件所有的加工都完成。這種加工方式雖然每道加工設(shè)備都可以大批量完成加工過程，但是單個(gè)桿件無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，拉長(zhǎng)了單根管件的加工時(shí)長(zhǎng)，從而降低了整體的生產(chǎn)效率。

如果可以設(shè)計(jì)一種能夠始終保持桿件在傳送過程中位置精確不變得裝置，即可利用傳送裝置在傳送桿件的過程中直接對(duì)管件進(jìn)行加工，該過程中可以直接省略管件的反復(fù)定位工序，直接對(duì)零件進(jìn)行加工，從而極大簡(jiǎn)化加工流程，提高加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有的桿件在兩端需要連續(xù)進(jìn)行多次加工時(shí)需要多次定位從而降低加工效率的問題，提供了一種生產(chǎn)效率高、定位精度高的桿件雙端連續(xù)加工的精準(zhǔn)定位送料裝置。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種桿件雙端連續(xù)加工的精準(zhǔn)定位送料裝置，包括底座、直線導(dǎo)軌、活動(dòng)座、滑塊、氣缸固定座、定零位裝置、桿件支撐座、至少三個(gè)仿形氣動(dòng)手指、直線氣缸和行程限位器；所述直線導(dǎo)軌固定在底座上，活動(dòng)座的底面上固定有滑塊，所述滑塊套裝在所述直線導(dǎo)軌上并能沿所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，直線氣缸的底端通過氣缸固定座固定在所述底座上，直線氣缸的活塞桿端部固定在所述活動(dòng)座上，直線氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述活動(dòng)座沿底座上的直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；桿件支撐座和所有的仿形氣動(dòng)手指沿直線導(dǎo)軌方向依次等距安裝在所述活動(dòng)座上，所述定零位裝置固定在底座上且定零位裝置位于所述活動(dòng)座的正上方，行程限位器包括限制活動(dòng)座初始位置的前端行程限位器和限制活動(dòng)座最終位置的后端行程限位器，前端行程限位器和后端行程限位器共同限制活動(dòng)座的行程與相鄰兩個(gè)仿形氣動(dòng)手指之間的距離相等；所述仿形氣動(dòng)手指的兩個(gè)夾爪接觸面為與桿件截面形狀相仿的面，仿形氣動(dòng)手指的兩個(gè)夾爪夾緊后剛好將桿件夾緊在兩個(gè)夾爪之間。

進(jìn)一步的，所述定零位裝置安裝在活動(dòng)座移動(dòng)到最終位置時(shí)桿件支撐座的正上方。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)座包括水平設(shè)置的底板和與底板一體成型的豎直設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，仿形氣動(dòng)手指通過螺栓固定在側(cè)板上。

進(jìn)一步的，仿形氣動(dòng)手指在垂直于直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置有至少兩個(gè)。

進(jìn)一步的，所述滑塊設(shè)有兩個(gè)，滑塊通過螺栓固定在活動(dòng)座的底面上。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)座的側(cè)板外側(cè)固定有連接座，直線氣缸的活塞桿端部通過連接座與活動(dòng)座固定連接。

進(jìn)一步的，所述直線氣缸水平放置，直線氣缸的底部通過螺栓固定在氣缸固定座上。

進(jìn)一步的，所述仿形氣動(dòng)手指的氣爪為可拆卸式氣爪，仿形氣動(dòng)手指的氣爪頭部通過螺栓固定在仿形氣動(dòng)手指的氣爪根部。

進(jìn)一步的，所述桿件支撐座固定在豎直安裝的支撐氣缸的活塞桿端部，支撐氣缸固定在所述活動(dòng)座上。

進(jìn)一步的，所述桿件支撐座頂部設(shè)有弧形接料槽。

本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思在于：先通過桿件支撐座支撐桿件，利用直線氣缸帶動(dòng)活動(dòng)座移動(dòng)到最終位置，將桿件支撐座帶動(dòng)到定零位裝置的位置，通過支撐氣缸推動(dòng)桿件支撐桿上移，由定零位裝置夾緊桿件的兩端并對(duì)桿件調(diào)節(jié)零位；然后支撐氣缸停止供氣，桿件支撐桿下移，再利用直線氣缸帶動(dòng)活動(dòng)座移動(dòng)到初始位置，此時(shí)第一個(gè)仿形氣動(dòng)手指位于定零位裝置的正下方；再利用第一個(gè)仿形氣動(dòng)手指夾緊桿件，之后放松定零位裝置對(duì)桿件的裝夾，利用直線氣缸帶動(dòng)活動(dòng)座移動(dòng)到最終位置，此時(shí)第一個(gè)仿形氣動(dòng)手指將桿件帶動(dòng)到第一個(gè)加工設(shè)備的位置，由第一個(gè)加工設(shè)備對(duì)桿件進(jìn)行裝夾和加工，而第一個(gè)仿形氣動(dòng)手指放開桿件，并在直線氣缸的作用下復(fù)位到初始位置；在第一個(gè)加工設(shè)備加工完成后，第二個(gè)仿形氣動(dòng)手指直接啟動(dòng)，夾緊桿件，然后再直線氣缸的作用下帶動(dòng)桿件到第二個(gè)加工設(shè)備處進(jìn)行加工；依照上述過程，連續(xù)進(jìn)行剩下各個(gè)工位的加工，直到整個(gè)加工工序完成。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)成本低，在送料裝置運(yùn)動(dòng)以及定零位裝置或者加工設(shè)備使用的過程中，始終保持有著裝夾裝置對(duì)桿件進(jìn)行裝夾，從而能夠保證桿件始終處于精確的位置，能夠方便后續(xù)加工的進(jìn)行；仿形氣動(dòng)手指的數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要加工的工序數(shù)量來確定，能適應(yīng)各種不同桿件的加工；仿形氣動(dòng)手指的氣爪為可拆卸式氣爪，氣爪頭部可拆卸更換，針對(duì)不同的桿件可以換成能夠適應(yīng)相應(yīng)桿件的氣爪，方便本設(shè)備快速適應(yīng)各種不同桿件的使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種桿件雙端連續(xù)加工的精準(zhǔn)定位送料裝置的初始狀態(tài)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種桿件雙端連續(xù)加工的精準(zhǔn)定位送料裝置的工作狀態(tài)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型仿形氣動(dòng)手指的主視圖。

圖4是本實(shí)用新型仿形氣動(dòng)手指的俯視圖。

圖中，1-底座、2-直線導(dǎo)軌、3-活動(dòng)座、4-滑塊、5-氣缸固定座、6-定零位裝置、7-桿件支撐座、8-仿形氣動(dòng)手指、9-前端行程限位器、10-后端行程限位器、11-直線氣缸、12-連接座、13-支撐氣缸、14-氣爪頭部、15-氣爪根部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1～4所示，一種桿件雙端連續(xù)加工的精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于：包括底座1、直線導(dǎo)軌2、活動(dòng)座3、滑塊4、氣缸固定座5、定零位裝置6、桿件支撐座7、至少三個(gè)仿形氣動(dòng)手指8、直線氣缸11和行程限位器；所述直線導(dǎo)軌2固定在底座1上，活動(dòng)座3的底面上固定有滑塊4，所述滑塊4套裝在所述直線導(dǎo)軌2上并能沿所述直線導(dǎo)軌2滑動(dòng)，直線氣缸11的底端通過氣缸固定座5固定在所述底座1上，直線氣缸11的活塞桿端部固定在所述活動(dòng)座3上，直線氣缸11運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述活動(dòng)座3沿底座1上的直線導(dǎo)軌2往復(fù)運(yùn)動(dòng)；桿件支撐座7和所有的仿形氣動(dòng)手指8沿直線導(dǎo)軌2方向依次等距安裝在所述活動(dòng)座3上，所述定零位裝置6固定在底座1上且定零位裝置6位于所述活動(dòng)座3的正上方，行程限位器包括限制活動(dòng)座3初始位置的前端行程限位器9和限制活動(dòng)座3最終位置的后端行程限位器10，前端行程限位器9和后端行程限位器10共同限制活動(dòng)座3的行程與相鄰兩個(gè)仿形氣動(dòng)手指8之間的距離相等；所述仿形氣動(dòng)手指8的兩個(gè)夾爪接觸面為與桿件截面形狀相仿的面，仿形氣動(dòng)手指8的兩個(gè)夾爪夾緊后剛好將桿件夾緊在兩個(gè)夾爪之間。

所述定零位裝置6安裝在活動(dòng)座3移動(dòng)到最終位置時(shí)桿件支撐座7的正上方。活動(dòng)座3在初始位置時(shí)，定零位裝置6位于第一個(gè)仿形氣動(dòng)手指8的正上方，定零位裝置6可以通過同步相向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)裝夾塊對(duì)桿件的兩端進(jìn)行裝夾，同時(shí)通過一個(gè)固定在其中一個(gè)裝夾塊上的旋轉(zhuǎn)模塊旋轉(zhuǎn)桿件，實(shí)現(xiàn)桿件的周向零位調(diào)節(jié)；由于定零位裝置為現(xiàn)有的常見技術(shù)，因此本實(shí)用新型中不再對(duì)此進(jìn)行描述。定零位裝置6裝夾桿件的高度與仿形氣動(dòng)手指8裝夾桿件的高度一致。

所述活動(dòng)座3包括水平設(shè)置的底板和與底板一體成型的豎直設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，仿形氣動(dòng)手指8通過螺栓固定在側(cè)板上。所述活動(dòng)座3的側(cè)板外側(cè)固定有連接座12，直線氣缸11的活塞桿端部通過連接座12與活動(dòng)座3固定連接。所述直線氣缸11水平放置，直線氣缸11的底部通過螺栓固定在氣缸固定座5上。

仿形氣動(dòng)手指8在垂直于直線導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置有至少兩個(gè)。垂直于直線導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)置的仿形氣動(dòng)手指8同步運(yùn)動(dòng)，共同夾緊同一根桿件，保證桿件被仿形氣動(dòng)手指8穩(wěn)定的裝置，防止桿件位置出現(xiàn)偏移。

所述滑塊4設(shè)有兩個(gè)，滑塊4通過螺栓固定在活動(dòng)座3的底面上。兩個(gè)滑塊4均套裝在直線導(dǎo)軌2上并能夠帶動(dòng)活動(dòng)座3沿著直線導(dǎo)軌2滑動(dòng)。

所述仿形氣動(dòng)手指8的氣爪為可拆卸式氣爪，仿形氣動(dòng)手指8的氣爪頭部14通過螺栓固定在仿形氣動(dòng)手指8的氣爪根部15。

所述桿件支撐座7固定在豎直安裝的支撐氣缸13的活塞桿端部，支撐氣缸13固定在所述活動(dòng)座3上。所述桿件支撐座7頂部設(shè)有弧形接料槽?；⌒谓恿喜叟c桿件的截面相適應(yīng)，保證桿件能夠順利的支撐在桿件支撐座7上。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。