本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品組裝生產(chǎn)線，更具體地說，涉及一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

煙霧報(bào)警器對(duì)于預(yù)防火災(zāi)，減少火災(zāi)損失具有現(xiàn)實(shí)意義，目前已經(jīng)在家庭、公共建筑等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。如圖1和圖2所示，為一種煙霧報(bào)警器的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，該煙霧報(bào)警器100主要由底座101、集成電路元件102和上蓋103三個(gè)部分組成，集成電路元件102設(shè)置在底座101和上蓋103組成的空間內(nèi)，其中，底座101上具有三個(gè)引腳101a，集成電路元件102上設(shè)有三個(gè)能夠與上述的引腳101a相匹配的引腳卡槽102a。在該煙霧報(bào)警器100組裝過程中，首先需要將集成電路元件102安裝在底座101內(nèi)，此時(shí)引腳101a穿過引腳卡槽102a，然后需要對(duì)引腳101a進(jìn)行擰轉(zhuǎn)一定角度，使集成電路元件102固定在底座101內(nèi)，稱為“擰腳”；之后再進(jìn)行煙霧報(bào)警器100的引腳101a電性能檢測(cè)；最后將上蓋103壓配在底座101上。在煙霧報(bào)警器100組裝完成后，還需要對(duì)煙霧報(bào)警器100進(jìn)行包裝，如圖4所示，為一種煙霧報(bào)警器的包裝盒，該包裝盒300采用發(fā)泡塑料等材料制成，其上設(shè)有若干用于放置煙霧報(bào)警器100的包裝槽301，組裝后的煙霧報(bào)警器100需要放置在包裝槽301內(nèi)。根據(jù)不同用戶要求，有時(shí)還需要對(duì)包裝后的煙霧報(bào)警器100進(jìn)行碼垛，便于數(shù)量清點(diǎn)和運(yùn)輸。

目前，對(duì)于煙霧報(bào)警器100的組裝一般依靠人工完成，但由于上述引腳101a在煙霧報(bào)警器100內(nèi)不僅起到固定作用，同時(shí)還起到在固定時(shí)與集成電路元件102上的觸點(diǎn)相接觸導(dǎo)電的作用，因此對(duì)于上述擰腳過程具有很高的要求，不僅需要保證集成電路元件102和底座101在壓緊狀態(tài)下擰腳，以保證引腳101a接觸良好，而且需要保證壓緊力適中，防止因壓力過大而在后續(xù)運(yùn)輸和使用過程中因引腳101a松動(dòng)而導(dǎo)致接觸不良。人工組裝的煙霧報(bào)警器，無法準(zhǔn)確保證裝配壓力，組裝后的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，合格率較低，而且組裝效率非常低，出貨量少，同時(shí)人工成本很高，提高了產(chǎn)品的制造成本。因此，有必要設(shè)計(jì)一款煙霧報(bào)警器的自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，以提高產(chǎn)品組裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有現(xiàn)有煙霧報(bào)警器采用人工組裝存在效率低、組裝后產(chǎn)品質(zhì)量較差的不足，提供一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，利用機(jī)械化設(shè)備代替人工組裝，大幅提高了煙霧報(bào)警器的組裝效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本，同時(shí)提高了組裝后的煙霧報(bào)警器的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性和產(chǎn)品合格率。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，包括輸送流水線，所述的輸送流水線上依次具有底座安裝工位、集成電路元件安裝工位、擰腳工位、電性能檢測(cè)工位、上蓋安裝工位和壓上蓋工位，所述的擰腳工位上設(shè)有擰腳裝置，所述的電性能檢測(cè)工位上設(shè)有檢測(cè)裝置，所述的壓上蓋工位上設(shè)有壓上蓋裝置，所述的輸送流水線上設(shè)有用于安裝煙霧報(bào)警器的定位托板，且輸送流水線在上述各個(gè)工位上均設(shè)有用于使定位托板停留的擋停機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)定位托板到位的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述的輸送流水線包括回收流水線，所述的回收流水線的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有組裝流水線，所述的回收流水線和組裝流水線上設(shè)有輸送方向相反的倍速鏈輸送機(jī)構(gòu)，所述的回收流水線和組裝流水線的兩端各設(shè)有一組移板裝置，一側(cè)的移板裝置能夠?qū)碜曰厥樟魉€上的定位托板抓取移動(dòng)到組裝流水線上，另一側(cè)的移板裝置能夠?qū)碜越M裝流水線上的定位托板抓取移動(dòng)到回收流水線上，形成定位托板循環(huán)輸送。

更進(jìn)一步地，所述的移板裝置包括龍門架、滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和能夠抓取定位托板的抓取機(jī)構(gòu)，所述的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)安裝于龍門架上，所述的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)垂直于回收流水線和組裝流水線的輸送方向水平移動(dòng)；所述的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平同步帶，所述的水平同步帶沿龍門架長(zhǎng)度方向水平設(shè)置在同步帶輪上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接水平同步帶的同步帶輪，所述的抓取機(jī)構(gòu)通過緊固裝置連接水平同步帶；所述的抓取機(jī)構(gòu)包括滑移支架、夾爪板、升降驅(qū)動(dòng)器、夾取驅(qū)動(dòng)器和夾爪，所述的滑移支架滑動(dòng)安裝于龍門架的頂部，所述的升降驅(qū)動(dòng)器安裝于滑移支架上，且升降驅(qū)動(dòng)器與夾爪板相連接，能夠帶動(dòng)夾爪板升降運(yùn)動(dòng)，所述的夾爪板的兩端通過夾取驅(qū)動(dòng)器連接夾爪板。

更進(jìn)一步地，所述的擰腳裝置包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架底部的頂升機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)架上部的擰腳機(jī)構(gòu)，所述的頂升機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和頂壓機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降框架和能夠帶動(dòng)升降框架升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降框架內(nèi)設(shè)有若干組頂壓機(jī)構(gòu)，每組頂壓機(jī)構(gòu)均包括壓臺(tái)和能夠帶動(dòng)壓臺(tái)壓緊煙霧報(bào)警器組件的氣動(dòng)推頂機(jī)構(gòu)；所述的擰腳機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上部的支架和安裝于支架上的若干組擰腳單元，每組擰腳單元均包括擰腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪箱和擰桿，所述的擰腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪箱與擰桿傳動(dòng)連接，所述的擰桿位于相對(duì)應(yīng)的壓臺(tái)的正上方，且擰桿的頭部具有能夠與相對(duì)應(yīng)的煙霧報(bào)警器組件上的引腳相配合的擰腳槽。

更進(jìn)一步地，所述的頂升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于升降框架底部?jī)蓚?cè)的兩組支撐機(jī)構(gòu)，每組支撐機(jī)構(gòu)均包括推動(dòng)氣缸、支撐桿和拉簧，所述的支撐桿的一端鉸接在升降框架的底部，支撐桿的另一端設(shè)于機(jī)架上設(shè)置的開口內(nèi)，所述的拉簧的一端連接在升降框架上，拉簧的另一端連接在支撐桿上，所述的推動(dòng)氣缸固定于機(jī)架上，且推動(dòng)氣缸位于支撐桿的一側(cè)；當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降框架上升到最大行程時(shí)，支撐桿的自由端在拉簧的側(cè)向拉力作用下離開開口并抵在機(jī)架上，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降框架下降時(shí)，推動(dòng)氣缸將支撐桿的自由端推入開口內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述的擰腳機(jī)構(gòu)還包括用于加熱擰桿的加熱裝置，該加熱裝置為設(shè)于擰桿內(nèi)的電加熱管。

更進(jìn)一步地，所述的檢測(cè)裝置包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架底部的頂升機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)架上部的探針，所述的探針位于頂升機(jī)構(gòu)的正上方，所述的檢測(cè)裝置的頂升機(jī)構(gòu)與擰腳裝置的頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述的壓上蓋裝置包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架底部的頂升機(jī)構(gòu)和設(shè)于機(jī)架上部的壓桿，所述的壓桿位于頂升機(jī)構(gòu)的正上方，所述的壓上蓋裝置的頂升機(jī)構(gòu)與擰腳裝置的頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

更進(jìn)一步地，所述的輸送流水線的末端還設(shè)有包裝工位，所述的包裝工位上設(shè)有打包裝置，所述的包裝工位的后方還設(shè)有碼垛工位，所述的碼垛工位上設(shè)有碼垛裝置；所述的打包裝置包括包裝盒送料機(jī)構(gòu)和抓取打包機(jī)構(gòu)，所述的碼垛裝置包括碼垛機(jī)構(gòu)，所述的包裝盒送料機(jī)構(gòu)與碼垛機(jī)構(gòu)之間設(shè)有輸送裝置，所述的包裝盒送料機(jī)構(gòu)包括包裝推送機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)，所述的包裝推送機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送裝置的一端，所述的包裝推送機(jī)構(gòu)用于將包裝盒推送到輸送裝置上，所述的阻擋機(jī)構(gòu)用于阻擋被推送到輸送裝置上的包裝盒，并在產(chǎn)品包裝完成后解除對(duì)包裝盒的阻擋；所述的抓取打包機(jī)構(gòu)橫跨在輸送裝置和輸送流水線的上方，用于將輸送流水線上組裝完成的產(chǎn)品抓取并放置到輸送裝置上的包裝盒內(nèi)；所述的碼垛機(jī)構(gòu)包括碼垛推送機(jī)構(gòu)、碼垛推出機(jī)構(gòu)和升降碼垛機(jī)構(gòu)，所述的碼垛推送機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送裝置的一側(cè)，所述的升降碼垛機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送裝置的另一側(cè)，所述的碼垛推送機(jī)構(gòu)用于將輸送裝置上的已裝有產(chǎn)品的包裝盒推送到升降碼垛機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述的碼垛推出機(jī)構(gòu)設(shè)于升降碼垛機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于將升降碼垛機(jī)構(gòu)中已碼垛后的包裝盒推出。

更進(jìn)一步地，所述的抓取打包機(jī)構(gòu)包括框架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和能夠抓取產(chǎn)品的抓件機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓件機(jī)構(gòu)安裝于框架上，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓件機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)抓件機(jī)構(gòu)在框架上水平滑移。

更進(jìn)一步地，所述的抓件機(jī)構(gòu)包括滑移支架、升降板、升降驅(qū)動(dòng)器和氣動(dòng)夾爪，所述的滑移支架安裝于框架的頂部，所述的升降板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與滑移支架連接，所述的升降驅(qū)動(dòng)器安裝于滑移支架上，且升降驅(qū)動(dòng)器與升降板相連接，能夠帶動(dòng)升降板升降運(yùn)動(dòng)，所述的氣動(dòng)夾爪安裝于升降板上，用于夾取產(chǎn)品。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其利用機(jī)械化設(shè)備代替人工組裝，大幅提高了煙霧報(bào)警器的組裝效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本，同時(shí)提高了組裝后的煙霧報(bào)警器的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性和產(chǎn)品合格率；

(2)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其輸送流水線由輸送方向相反的回收流水線和組裝流水線組成，并通過流水線兩端的移板裝置實(shí)現(xiàn)定位托板在回收流水線和組裝流水線之間搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了托板的循環(huán)輸送，機(jī)械化程度高，提高了定位托板的使用率，降低了托板的使用成本；同時(shí)，保證了煙霧報(bào)警器連續(xù)流水線式組裝，提高了產(chǎn)品的組裝效率；

(3)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其移板裝置采用龍門架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證了抓取動(dòng)作穩(wěn)定可靠；且抓取機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)和同步帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，位置控制精度高，保證了定位托板的準(zhǔn)確抓取和投放；

(4)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其擰腳裝置主要由頂升機(jī)構(gòu)和擰腳機(jī)構(gòu)組成，利用頂升機(jī)構(gòu)將煙霧報(bào)警器向上壓緊在擰腳機(jī)構(gòu)上，擰腳機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成擰腳工作，利用機(jī)械化設(shè)備代替了人工完成擰腳裝配工作，擰腳壓力可控，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，合格率高，且生產(chǎn)效率高，降低了人工成本；

(5)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其擰腳裝置的頂升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于升降框架底部?jī)蓚?cè)的兩組支撐機(jī)構(gòu)，在升降框架升起后能夠起到良好的支撐作用，提高了頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，從而滿足了多個(gè)煙霧報(bào)警器組件的壓緊需要；并且，支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；

(6)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其擰腳裝置上還設(shè)有用于加熱擰桿的加熱裝置，有效防止了煙霧報(bào)警器組件引腳上的蠟粘留在擰桿上，防止擰腳槽堵塞；

(7)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其檢測(cè)裝置和壓上蓋裝置采用與擰腳裝置相同結(jié)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)，加工制作方便，易于實(shí)施；

(8)本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，其輸送流水線的末端還設(shè)有包裝工位，包裝工位的后方還設(shè)有碼垛工位，利用機(jī)械設(shè)備代替人工打包碼垛工作，自動(dòng)化水平高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)打包、自動(dòng)輸送和自動(dòng)碼垛，大幅提高了煙霧報(bào)警器的打包碼垛效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本；同時(shí)，該打包碼垛裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，動(dòng)作準(zhǔn)確流暢，產(chǎn)品打包碼垛質(zhì)量好。

附圖說明

圖1為一種煙霧報(bào)警器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中煙霧報(bào)警器的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為與本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線配合使用的定位托板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種煙霧報(bào)警器的包裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中的輸送流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中的移板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型中的擰腳裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型中擰腳裝置的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型中的頂升機(jī)構(gòu)處于初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型中的頂升機(jī)構(gòu)處于頂升位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型中的擰腳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型中的一組擰腳單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型中的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型中的壓上蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實(shí)用新型中的打包裝置與輸送流水線的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實(shí)用新型中的打包裝置和碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本實(shí)用新型中的包裝盒送料機(jī)構(gòu)和抓取打包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本實(shí)用新型中的抓件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本實(shí)用新型中的碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說明：

100、煙霧報(bào)警器；101、底座；101a、引腳；102、集成電路元件；102a、引腳卡槽；103、上蓋；200、定位托板；201、托板本體；202、滾輪；203、通孔；204、輪廓定位塊；205、角度定位塊；206、凸臺(tái)；300、包裝盒；301、包裝槽；

1、輸送流水線；1-1、底座安裝工位；1-2、集成電路元件安裝工位；1-3、擰腳工位；1-4、電性能檢測(cè)工位；1-5、上蓋安裝工位；1-6、壓上蓋工位；1-7、包裝工位；1-8、碼垛工位；11、回收流水線；12、組裝流水線；121、擋停機(jī)構(gòu)；122、感應(yīng)機(jī)構(gòu)；13、移板裝置；131、龍門架；1311、導(dǎo)軌；132、滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；1321、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1322、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；1323、水平同步帶；133、抓取機(jī)構(gòu)；1331、滑移支架；1332、滑塊；1333、夾爪板；1334、升降驅(qū)動(dòng)器；1335、導(dǎo)桿；1336、導(dǎo)套；1337、夾取驅(qū)動(dòng)器；1338、夾爪；2、擰腳裝置；21、機(jī)架；211、開口；22、頂升機(jī)構(gòu)；221、升降機(jī)構(gòu)；2211、升降氣缸；2212、升降框架；2212a、定位柱；2213、導(dǎo)桿；2214、導(dǎo)套；222、頂壓機(jī)構(gòu)；2221、頂壓氣缸；2222、連接桿；2223、壓臺(tái)；2224、導(dǎo)向組件；223、支撐機(jī)構(gòu)；2231、推動(dòng)氣缸；2232、支撐桿；2233、拉簧；23、擰腳機(jī)構(gòu)；231、支架；232、擰腳單元；2321、擰腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2321a、驅(qū)動(dòng)氣缸；2321b、驅(qū)動(dòng)齒條；2321c、滑軌；2321d、滑塊；2321e、驅(qū)動(dòng)齒輪；2322、齒輪箱；2323、擰桿；2323a、擰腳槽；3、檢測(cè)裝置；31、機(jī)架；32、頂升機(jī)構(gòu)；33、探針；4、壓上蓋裝置；41、機(jī)架；42、頂升機(jī)構(gòu)；43、壓桿；5、打包裝置；51、包裝輸送線；52、包裝盒送料機(jī)構(gòu)；521、包裝推送機(jī)構(gòu)；522、定位擋板；523、阻擋機(jī)構(gòu)；53、抓取打包機(jī)構(gòu)；531、框架；532、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；533、抓件機(jī)構(gòu)；5331、滑移支架；5332、滑塊；5333、升降驅(qū)動(dòng)器；5334、升降板；5335、導(dǎo)桿；5336、導(dǎo)套；5337、氣動(dòng)夾爪；6、碼垛裝置；61、碼垛機(jī)構(gòu)；611、碼垛推送機(jī)構(gòu)；612、碼垛推出機(jī)構(gòu)；613、升降碼垛機(jī)構(gòu)；62、移送機(jī)構(gòu)；7、輸送裝置。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例

結(jié)合圖5所示，本實(shí)施例的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，包括輸送流水線1，輸送流水線1上依次具有底座安裝工位1-1、集成電路元件安裝工位1-2、擰腳工位1-3、電性能檢測(cè)工位1-4、上蓋安裝工位1-5和壓上蓋工位1-6，擰腳工位1-3上設(shè)有擰腳裝置2，電性能檢測(cè)工位1-4上設(shè)有檢測(cè)裝置3，壓上蓋工位1-6上設(shè)有壓上蓋裝置4，在底座安裝工位1-1、集成電路元件安裝工位1-2和上蓋安裝工位1-5可采用人工安裝，煙霧報(bào)警器100的零部件可采用輸送帶輸送或搬運(yùn)到各個(gè)工位上。輸送流水線1上設(shè)有用于安裝煙霧報(bào)警器100的定位托板200，且輸送流水線1在上述各個(gè)工位上均設(shè)有用于使定位托板200停留的擋停機(jī)構(gòu)121和用于檢測(cè)定位托板200到位的感應(yīng)機(jī)構(gòu)122，在本實(shí)施例中，上述的擋停機(jī)構(gòu)121采用阻擋氣缸，感應(yīng)機(jī)構(gòu)122采用光電傳感器。如圖3所示，本實(shí)施例中采用的定位托板200包括托板本體201，在托板本體201的兩側(cè)設(shè)有便于定位托板200移動(dòng)的滾輪202，托板本體201上設(shè)有若干通孔203，在每個(gè)通孔203的周邊設(shè)有輪廓定位塊204，用于定位煙霧報(bào)警器的底座101，并在通孔203的孔壁上設(shè)有角度定位塊205，通過輪廓定位塊204和角度定位塊205保證了煙霧報(bào)警器在定位托板200上位置準(zhǔn)確；另外，在托板本體201的兩端各設(shè)有一凸臺(tái)206，一端用于定位托板200的擋停，一端用于定位托板200的位置檢測(cè)。

本實(shí)施例的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，工作時(shí)，在底座安裝工位1-1上將煙霧報(bào)警器100的底座101安裝在定位托板200上，裝有底座101的定位托板200達(dá)到集成電路元件安裝工位1-2，將集成電路元件102安裝在底座101上；然后，定位托板200帶著上述組裝后的煙霧報(bào)警器組件達(dá)到擰腳工位1-3，擰腳裝置2自動(dòng)對(duì)煙霧報(bào)警器組件進(jìn)行擰腳；擰腳后的煙霧報(bào)警器組件隨后達(dá)到電性能檢測(cè)工位1-4，檢測(cè)裝置3自動(dòng)對(duì)煙霧報(bào)警器組件進(jìn)行電性能檢測(cè)，在發(fā)現(xiàn)不良品后作出警示；檢測(cè)后的煙霧報(bào)警器組件隨定位托板200達(dá)到上蓋安裝工位1-5，人工將上蓋103預(yù)蓋在底座101上；之后繼續(xù)移動(dòng)到壓上蓋工位1-6，在此工位，壓上蓋裝置4自動(dòng)將底座101和上蓋103壓合在一起，完成煙霧報(bào)警器的組裝。

如圖6所示，在本實(shí)施例中，輸送流水線1包括回收流水線11，主要用于定位托板200的回流，回收流水線11的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有組裝流水線12，主要用于煙霧報(bào)警器各個(gè)工序的組裝，回收流水線11和組裝流水線12上設(shè)有輸送方向相反的倍速鏈輸送機(jī)構(gòu)，輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，能夠保證精確的同步輸送；回收流水線11和組裝流水線12的兩端各設(shè)有一組移板裝置13，一側(cè)的移板裝置13能夠?qū)碜曰厥樟魉€11上的定位托板200抓取移動(dòng)到組裝流水線12上，另一側(cè)的移板裝置13能夠?qū)碜越M裝流水線12上的定位托板200抓取移動(dòng)到回收流水線11上，形成定位托板200循環(huán)輸送，機(jī)械化程度高，提高了定位托板200的使用率，降低了定位托板200的使用成本。在本實(shí)施例中，回收流水線11和組裝流水線12兩端的移板裝置13結(jié)構(gòu)基本相同，如圖7所示，該移板裝置13包括龍門架131、滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)132和能夠抓取定位托板200的抓取機(jī)構(gòu)133，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)132和抓取機(jī)構(gòu)133安裝于龍門架131上，滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)132與抓取機(jī)構(gòu)133傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)133垂直于回收流水線11和組裝流水線12的輸送方向水平移動(dòng)?；乞?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)132包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1321和水平同步帶1323，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1321采用步進(jìn)電機(jī)，水平同步帶1323沿龍門架131長(zhǎng)度方向水平設(shè)置在同步帶輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1321通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1322連接水平同步帶1323的同步帶輪，抓取機(jī)構(gòu)133通過緊固裝置連接水平同步帶1323，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1321的動(dòng)力通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1322減速后傳遞給水平同步帶1323，使水平同步帶1323水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)133在龍門架131上水平移動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)1321的轉(zhuǎn)向切換，帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)133往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體地，如圖8所示，抓取機(jī)構(gòu)133包括滑移支架1331、夾爪板1333、升降驅(qū)動(dòng)器1334、夾取驅(qū)動(dòng)器1337和夾爪1338，滑移支架1331滑動(dòng)安裝于龍門架131的頂部，優(yōu)選地，在滑移支架1331的兩側(cè)設(shè)有滑塊1332，龍門架131上設(shè)有與上述的滑塊1332相配合的導(dǎo)軌1311，使滑移支架1331通過滑塊1332和導(dǎo)軌1311橫跨在龍門架131上，運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定可靠；升降驅(qū)動(dòng)器1334安裝于滑移支架1331上，且升降驅(qū)動(dòng)器1334與夾爪板1333相連接，能夠帶動(dòng)夾爪板1333升降運(yùn)動(dòng)，為了提高夾爪板1333升降動(dòng)作的穩(wěn)定性，在夾爪板1333上還設(shè)有導(dǎo)桿1335，導(dǎo)桿1335與設(shè)于滑移支架1331上的導(dǎo)套1336滑動(dòng)配合，提高了夾爪板1333升降穩(wěn)定性；夾爪板1333的兩端通過夾取驅(qū)動(dòng)器1337連接夾爪板1333，夾取驅(qū)動(dòng)器1337能夠帶動(dòng)夾爪板1333開合運(yùn)動(dòng)。上述的升降驅(qū)動(dòng)器1334和夾取驅(qū)動(dòng)器1337優(yōu)選采用氣缸，動(dòng)作響應(yīng)快速，抓取動(dòng)作穩(wěn)定準(zhǔn)確。在本實(shí)施例中，水平同步帶1323可與滑移支架1331通過夾緊壓板連接，便于拆裝和調(diào)試。

如圖9所示，本實(shí)施例中的擰腳裝置2包括機(jī)架21、設(shè)于機(jī)架21底部的頂升機(jī)構(gòu)22和設(shè)于機(jī)架21上部的擰腳機(jī)構(gòu)23，頂升機(jī)構(gòu)22包括升降機(jī)構(gòu)221和頂壓機(jī)構(gòu)222，升降機(jī)構(gòu)221包括升降框架2212和能夠帶動(dòng)升降框架2212升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降框架2212內(nèi)設(shè)有若干組頂壓機(jī)構(gòu)222，每組頂壓機(jī)構(gòu)222均包括壓臺(tái)2223和能夠帶動(dòng)壓臺(tái)2223壓緊煙霧報(bào)警器組件的氣動(dòng)推頂機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)221能夠快速升降，使壓臺(tái)2223快速達(dá)到煙霧報(bào)警器組件的底部，提高頂升機(jī)構(gòu)22動(dòng)作效率，具體地，參見圖10所示，該升降機(jī)構(gòu)221的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸2211、導(dǎo)柱2213和導(dǎo)套2214，升降框架2212通過導(dǎo)柱2213和導(dǎo)套2214安裝于機(jī)架21上，升降氣缸2211固定在機(jī)架21上，且升降氣缸2211與升降框架2212的底部相連接，升降動(dòng)作穩(wěn)定可靠。頂壓機(jī)構(gòu)222與煙霧報(bào)警器組件一一對(duì)應(yīng)，保證多個(gè)煙霧報(bào)警器組件均具有適當(dāng)?shù)慕M裝壓力，具體地，該頂壓機(jī)構(gòu)222的氣動(dòng)推頂機(jī)構(gòu)包括頂壓氣缸2221、連接桿2222和導(dǎo)向組件2224，頂壓氣缸2221安裝于升降框架2212內(nèi)，且頂壓氣缸2221通過連接桿2222連接壓臺(tái)2223，導(dǎo)向組件2224設(shè)于連接桿2222與升降框架2212之間，每個(gè)煙霧報(bào)警器組件配備一組頂壓機(jī)構(gòu)222，保證了擰腳后連接牢固且電接觸更加充分穩(wěn)定，提高了煙霧報(bào)警器的質(zhì)量穩(wěn)定性和產(chǎn)品合格率。并且，在本實(shí)施例中，頂壓機(jī)構(gòu)222還包括連接氣動(dòng)推頂機(jī)構(gòu)的壓力檢測(cè)器，壓力檢測(cè)器用于監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)推頂機(jī)構(gòu)的氣壓，采用氣動(dòng)推力壓緊煙霧報(bào)警器組件，與傳統(tǒng)電機(jī)壓緊方式相比，氣動(dòng)推力可調(diào)可控性強(qiáng)，便于壓力監(jiān)測(cè)，保證每個(gè)工位上的煙霧報(bào)警器組件均具有適當(dāng)?shù)慕M裝壓力，且便于組裝壓力的調(diào)節(jié)。為了便于定位托板200與頂升機(jī)構(gòu)22準(zhǔn)確定位，在升降框架2212的頂部還設(shè)有定位柱2212a，該定位柱2212a能夠與定位托板200上的定位孔相配合，便于頂升機(jī)構(gòu)22在組裝擰腳時(shí)與煙霧報(bào)警器組件準(zhǔn)確定位，保證了煙霧報(bào)警器組件的引腳能夠準(zhǔn)確與擰腳機(jī)構(gòu)23相配合，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確擰腳。

另外，如圖11和圖12所示，本實(shí)施例中的頂升機(jī)構(gòu)22還包括設(shè)于升降框架2212底部?jī)蓚?cè)的兩組支撐機(jī)構(gòu)223，每組支撐機(jī)構(gòu)223均包括推動(dòng)氣缸2231、支撐桿2232和拉簧2233，支撐桿2232的一端鉸接在升降框架2212的底部，支撐桿2232的另一端設(shè)于機(jī)架21上設(shè)置的開口211內(nèi)，拉簧2233的一端連接在升降框架2212上，拉簧2233的另一端連接在支撐桿2232上，推動(dòng)氣缸2231固定于機(jī)架21上，且推動(dòng)氣缸2231位于支撐桿2232的一側(cè)；當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降框架2212上升到最大行程時(shí)，支撐桿2232的自由端在拉簧2233的側(cè)向拉力作用下離開開口211并抵在機(jī)架21上，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降框架2212下降時(shí)，推動(dòng)氣缸2231將支撐桿2232的自由端推入開口211內(nèi)，從而使升降框架2212自如下降到如圖11所示狀態(tài)；采用上述的支撐機(jī)構(gòu)223，在升降框架升起后能夠起到良好的支撐作用，提高了頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，從而滿足了多個(gè)煙霧報(bào)警器組件的壓緊需要。為了便于支撐桿2232的自由端能夠更順暢的切換，優(yōu)選地，在支撐桿2232自由端還設(shè)有圓滑過渡的倒角。上述的支撐機(jī)構(gòu)223在升降框架2212升起后能夠起到良好的支撐作用，提高了頂升機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，從而滿足了多個(gè)煙霧報(bào)警器組件的一起壓緊的需要；并且，支撐機(jī)構(gòu)223設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

參見圖13所示，本實(shí)施例中的擰腳機(jī)構(gòu)23包括安裝在機(jī)架21上部的支架231和安裝于支架231上的若干組擰腳單元232，每組擰腳單元232均包括擰腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2321、齒輪箱2322和擰桿2323，擰腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2321通過齒輪箱2322與擰桿2323傳動(dòng)連接，擰桿2323位于相對(duì)應(yīng)的壓臺(tái)2223的正上方，且擰桿2323的頭部具有能夠與相對(duì)應(yīng)的煙霧報(bào)警器組件上的引腳101a相配合的擰腳槽2323a。每組齒輪箱2322上連接的擰桿2323與其下方的頂壓機(jī)構(gòu)222一一對(duì)應(yīng)，在頂壓機(jī)構(gòu)222將煙霧報(bào)警器組件壓緊后，擰腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2321通過齒輪箱2322帶動(dòng)相應(yīng)的擰桿2323轉(zhuǎn)動(dòng)來將煙霧報(bào)警器組件上的引腳101a扭轉(zhuǎn)一定角度，完成擰腳動(dòng)作。此外，由于煙霧報(bào)警器的集成電路元件102在制作時(shí)需要浸蠟，因此在擰腳時(shí)，擰桿2323上非常容易粘留殘余的蠟，容易造成擰桿2323的擰腳槽2323a堵塞，為了解決蠟的殘留問題，在本實(shí)施例中，擰腳機(jī)構(gòu)23還包括用于加熱擰桿2323的加熱裝置，優(yōu)選地，該加熱裝置為設(shè)于擰桿2323內(nèi)的電加熱管，利用加熱的擰桿2323進(jìn)行擰腳，有效防止了煙霧報(bào)警器組件引腳101a上的蠟粘留在擰桿2323上，防止擰腳槽2323a堵塞。如圖14所示，在本實(shí)施例中，上述的擰腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2321包括驅(qū)動(dòng)氣缸2321a、驅(qū)動(dòng)齒條2321b、滑軌2321c、滑塊2321d和驅(qū)動(dòng)齒輪2321e，驅(qū)動(dòng)氣缸2321a固定于支架231上，且驅(qū)動(dòng)氣缸2321a與驅(qū)動(dòng)齒條2321b相連，驅(qū)動(dòng)齒條2321b通過滑軌2321c和滑塊2321d安裝在支架231上，驅(qū)動(dòng)齒條2321b與驅(qū)動(dòng)齒輪2321e相嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪2321e與齒輪箱2322的輸入軸相連。擰腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2321通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。并且，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)齒條2321b與并列設(shè)置的兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)齒輪2321e相嚙合，每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪2321e均連接一個(gè)齒輪箱2322，減少了驅(qū)動(dòng)氣缸2321a的數(shù)量，降低了擰腳裝置的成本，能夠同時(shí)完成多組煙霧報(bào)警器的擰腳操作，大幅提高了產(chǎn)品的組裝效率。上述的齒輪箱2322具有三個(gè)輸出軸，每個(gè)輸出軸均連接一個(gè)從動(dòng)齒輪，齒輪箱2322的輸入軸連接一個(gè)主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪通過中間齒輪分別與三個(gè)從動(dòng)齒輪傳動(dòng)嚙合，且每個(gè)輸出軸均與一根擰桿2323相連接，采用該齒輪箱2322，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了煙霧報(bào)警器組件上的三個(gè)引腳的同步擰腳，提高了產(chǎn)品組裝效率。

如圖15所示，本實(shí)施例中的檢測(cè)裝置3包括機(jī)架31、設(shè)于機(jī)架31底部的頂升機(jī)構(gòu)32和設(shè)于機(jī)架31上部的探針33，探針33位于頂升機(jī)構(gòu)32的正上方，檢測(cè)裝置3的頂升機(jī)構(gòu)32與擰腳裝置2的頂升機(jī)構(gòu)22結(jié)構(gòu)和工作原理均相同，工作時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)煙霧報(bào)警器組件上升與探針33接觸，連接探針33的檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)煙霧報(bào)警器的引腳電性能進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)煙霧報(bào)警器引腳電性能自動(dòng)檢測(cè)。如圖16所示，本實(shí)施例中的壓上蓋裝置4包括機(jī)架41、設(shè)于機(jī)架41底部的頂升機(jī)構(gòu)42和設(shè)于機(jī)架41上部的壓桿43，壓桿43位于頂升機(jī)構(gòu)42的正上方，壓上蓋裝置4的頂升機(jī)構(gòu)42與擰腳裝置2的頂升機(jī)構(gòu)22結(jié)構(gòu)和工作原理均相同，工作時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)煙霧報(bào)警器組件上升與壓桿43接觸，煙霧傳感器的底座101和上蓋103在頂升機(jī)構(gòu)42和壓桿43的擠壓作用下扣合，實(shí)現(xiàn)煙霧報(bào)警器的自動(dòng)壓上蓋動(dòng)作。

接續(xù)圖5所示，在本實(shí)施例中，輸送流水線1的末端還設(shè)有包裝工位1-7，包裝工位1-7上設(shè)有打包裝置5，包裝工位1-7的后方還設(shè)有碼垛工位1-8，碼垛工位1-8上設(shè)有碼垛裝置6，在煙霧報(bào)警器組裝完成后直接進(jìn)行打包和碼垛，利用機(jī)械設(shè)備代替人工打包碼垛工作，大幅提高了煙霧報(bào)警器的打包碼垛效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。如圖17和圖18所示，打包裝置5包括包裝盒送料機(jī)構(gòu)52和抓取打包機(jī)構(gòu)53，碼垛裝置6包括碼垛機(jī)構(gòu)61，包裝盒送料機(jī)構(gòu)52與碼垛機(jī)構(gòu)61之間設(shè)有輸送裝置7，打包裝置5將打包好的煙霧報(bào)警器通過輸送裝置7送到碼垛裝置6內(nèi)進(jìn)行碼垛。具體地，如圖19所示，包裝盒送料機(jī)構(gòu)52包括包裝推送機(jī)構(gòu)521和阻擋機(jī)構(gòu)523，包裝推送機(jī)構(gòu)521和阻擋機(jī)構(gòu)523設(shè)于輸送裝置7的一端，包裝推送機(jī)構(gòu)521用于將包裝盒300推送到輸送裝置7上，阻擋機(jī)構(gòu)523用于阻擋被推送到輸送裝置7上的包裝盒300，并在產(chǎn)品包裝完成后解除對(duì)包裝盒300的阻擋；抓取打包機(jī)構(gòu)53橫跨在輸送裝置7和輸送流水線1的上方，用于將輸送流水線1上組裝完成的產(chǎn)品抓取并放置到輸送裝置7上的包裝盒300內(nèi)；如圖21所示，碼垛機(jī)構(gòu)61包括碼垛推送機(jī)構(gòu)611、碼垛推出機(jī)構(gòu)612和升降碼垛機(jī)構(gòu)613，碼垛推送機(jī)構(gòu)611設(shè)于輸送裝置7的一側(cè)，升降碼垛機(jī)構(gòu)613設(shè)于輸送裝置7的另一側(cè)，碼垛推送機(jī)構(gòu)611用于將輸送裝置7上的已裝有產(chǎn)品的包裝盒300推送到升降碼垛機(jī)構(gòu)613內(nèi)，碼垛推出機(jī)構(gòu)612設(shè)于升降碼垛機(jī)構(gòu)613的一側(cè)，用于將升降碼垛機(jī)構(gòu)613中已碼垛后的包裝盒300推出。在本實(shí)施例中，采用包裝輸送線51向包裝盒送料機(jī)構(gòu)52中自動(dòng)輸送包裝盒300，在碼垛完成后，碼垛推出機(jī)構(gòu)612將碼垛后的包裝盒300推送到移送裝置62上，使碼垛后的包裝盒300自動(dòng)向后移動(dòng)，便于后續(xù)清點(diǎn)和搬運(yùn)。上述的打包裝置5和碼垛裝置6在工作時(shí)，人工將包裝盒300放在包裝輸送線51上，包裝盒300在包裝輸送線51上移動(dòng)到包裝盒送料機(jī)構(gòu)52內(nèi)，此時(shí)，包裝盒送料機(jī)構(gòu)52的包裝推送機(jī)構(gòu)521將一個(gè)包裝盒300推送到輸送裝置7上，由于阻擋機(jī)構(gòu)523的阻擋作用，使該包裝盒300停留在輸送裝置7上；然后抓取打包機(jī)構(gòu)53從產(chǎn)品組裝流水線7上抓取組裝好的煙霧報(bào)警器，并送到包裝盒300的上方，將煙霧報(bào)警器放置在包裝盒300內(nèi)，完成煙霧報(bào)警器的包裝；此時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)523解除阻擋，裝有煙霧報(bào)警器的包裝盒300通過輸送裝置7達(dá)到碼垛裝置6，碼垛推送機(jī)構(gòu)611將該裝有煙霧報(bào)警器的包裝盒300推送到升降碼垛機(jī)構(gòu)613，升降碼垛機(jī)構(gòu)613逐次下降，實(shí)現(xiàn)碼垛操作；在碼垛完成后，碼垛推出機(jī)構(gòu)612將碼垛后的包裝盒300一起推送到移送裝置62上。

接續(xù)圖19所示，包裝盒送料機(jī)構(gòu)52的包裝推送機(jī)構(gòu)521設(shè)于輸送裝置7的側(cè)邊，在包裝推送機(jī)構(gòu)521與輸送裝置7之間還設(shè)有便于包裝盒300疊放的定位擋板522，該定位擋板522的底部留有能夠供一個(gè)包裝盒300通過的開口，可實(shí)現(xiàn)整落包裝盒300的逐個(gè)推送；當(dāng)采用多個(gè)疊放的包裝盒300逐個(gè)送料時(shí)，在定位擋板522的底部?jī)蓚?cè)還設(shè)有能夠?qū)b盒300向上抬起的頂升機(jī)構(gòu)，該頂升機(jī)構(gòu)能夠?qū)B放的包裝盒300向上抬起一定高度，保證包裝推送機(jī)構(gòu)521能順利回退，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，包裝推送動(dòng)作靈活。在本實(shí)施例中，上述的包裝推送機(jī)構(gòu)521包括支座、第一推送氣缸和推板，推板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在支座上，第一推送氣缸設(shè)于推板與支座之間，用于帶動(dòng)推板前進(jìn)和回退。阻擋機(jī)構(gòu)523位于輸送裝置7的上方，通過氣缸驅(qū)動(dòng)擋板上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝盒300的阻擋和阻擋的解除，阻擋機(jī)構(gòu)523動(dòng)作靈敏準(zhǔn)確，實(shí)施方便。抓取打包機(jī)構(gòu)53包括框架531、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532和能夠抓取產(chǎn)品的抓件機(jī)構(gòu)533，框架531的一端與包裝盒送料機(jī)構(gòu)52構(gòu)成龍門架結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532和抓件機(jī)構(gòu)533安裝于框架531上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532和抓件機(jī)構(gòu)533傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)抓件機(jī)構(gòu)533在框架531上水平滑移。

如圖20所示，在本實(shí)施例中，上述的抓件機(jī)構(gòu)533包括滑移支架5331、升降板5334、升降驅(qū)動(dòng)器5333和氣動(dòng)夾爪5337，滑移支架5331安裝于框架531的頂部，具體地，在滑移支架5331的兩側(cè)設(shè)有滑塊5332，框架531上設(shè)有與上述的滑塊5332相配合的導(dǎo)軌，使滑移支架5331通過滑塊5332和導(dǎo)軌橫跨在框架531上，運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定可靠；升降板5334通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與滑移支架5331連接，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于升降板5334上的導(dǎo)桿5335和設(shè)于滑移支架5331上的導(dǎo)套5336，導(dǎo)桿5335滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)套5336內(nèi)，提高了升降板5334的升降穩(wěn)定性；升降驅(qū)動(dòng)器5333安裝于滑移支架5331上，且升降驅(qū)動(dòng)器5333與升降板5334相連接，能夠帶動(dòng)升降板5334升降運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)夾爪5337安裝于升降板5334上，用于夾取產(chǎn)品。在本實(shí)施例中，氣動(dòng)夾爪5337在升降板5334上的安裝數(shù)量和位置與輸送流水線1上的產(chǎn)品定位托板200上的產(chǎn)品數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)，依次可以夾取多個(gè)煙霧報(bào)警器產(chǎn)品，提高包裝碼垛效率。上述的升降驅(qū)動(dòng)器5333采用氣缸，包裝操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532帶動(dòng)抓件機(jī)構(gòu)533移動(dòng)到相應(yīng)的產(chǎn)品定位托板200上方，然后升降驅(qū)動(dòng)器5333帶動(dòng)升降板5334下移，使氣動(dòng)夾爪5337與各個(gè)產(chǎn)品相接近，之后氣動(dòng)夾爪5337閉合將產(chǎn)品夾住，升降驅(qū)動(dòng)器5333上升，從而完成產(chǎn)品的夾取動(dòng)作；隨之，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532帶動(dòng)抓件機(jī)構(gòu)533移動(dòng)到輸送裝置7上的包裝盒300上方，升降驅(qū)動(dòng)器5333帶動(dòng)升降板5334下移，氣動(dòng)夾爪5337松開產(chǎn)品，使產(chǎn)品被放入包裝盒300內(nèi)，完成產(chǎn)品的包裝動(dòng)作。

輸送裝置7采用帶式輸送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)有防止包裝盒300傾斜和偏移的擋邊，并且在輸送裝置7的末端也設(shè)有用于阻擋包裝盒300的阻擋裝置。當(dāng)裝有產(chǎn)品的包裝盒300被輸送到碼垛裝置6時(shí)，包裝盒300也會(huì)停留在輸送裝置7上，此時(shí)即可進(jìn)行碼垛工作。參見圖21所示，具體在本實(shí)施例中，碼垛推送機(jī)構(gòu)611設(shè)于輸送裝置7的上方，其包括推送板和第二推送氣缸，推送板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在底座上，第二推送氣缸設(shè)于推送板和底座之間，用于帶動(dòng)推送板前進(jìn)和回退。升降碼垛機(jī)構(gòu)613包括外框、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)和托載板，托載板的兩側(cè)分別安裝在設(shè)置在外框兩側(cè)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在框架上，且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)同步帶分別連接兩側(cè)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)托載板逐次下降一個(gè)包裝盒300的高度；上述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)也采用步進(jìn)電機(jī)，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別通過兩個(gè)傳動(dòng)同步帶連接絲桿螺母機(jī)構(gòu)，該絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在外框上的絲桿和與絲桿相配合的螺母滑塊，托載板固定在螺母滑塊上，螺母滑塊的兩側(cè)還與設(shè)于外框上的導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合。另外，為了保證碼垛整齊，在外框上還設(shè)有一與推送板位置相對(duì)的用于擋住包裝盒300的擋板。在碼垛完成后，可通過碼垛推出機(jī)構(gòu)612將碼垛后的包裝盒300一起推出升降碼垛機(jī)構(gòu)613，該碼垛推出機(jī)構(gòu)612位于碼垛推送機(jī)構(gòu)611的下方，包括推出板和第三推送氣缸，推出板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)架設(shè)在底座上，第三推送氣缸設(shè)于推出板與底座之間，用于帶動(dòng)推出板前進(jìn)和回退。

本實(shí)用新型的一種煙霧報(bào)警器組裝生產(chǎn)線，利用機(jī)械化設(shè)備代替人工組裝，大幅提高了煙霧報(bào)警器的組裝效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本，同時(shí)提高了組裝后的煙霧報(bào)警器的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性和產(chǎn)品合格率。

以上示意性地對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。