本實(shí)用新型涉及型材擠壓成型行業(yè)模具專業(yè)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種開模機(jī)的模具自動定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在型材擠壓成型行業(yè)，常常會利用模具來完成對型材的擠壓成型。在擠壓成型工藝完成后，需要開模取出產(chǎn)品。傳統(tǒng)的開模方式采用人工開模，工人通過向工具來撬開模具，這樣不僅勞動強(qiáng)度大、工作效率低，而且往往帶有一定的危險性。

近年來，出現(xiàn)了開模機(jī)，但這些開模機(jī)一般都是半自動開模機(jī)，在開模的過程中一些環(huán)節(jié)還是需要人工參與，例如在開模前需要通過人工將模具放置在開模機(jī)的工作區(qū)域并定位。人工定位不僅費(fèi)時費(fèi)力、而且定位精度也難以保證。

基于上述原因，亟需設(shè)計出一種開模機(jī)的模具自動定位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種開模機(jī)的模具自動定位機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)對模具的自動定位。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種開模機(jī)的模具自動定位機(jī)構(gòu)，包括由板體、至少三個滑移連接于板體上并沿圓周方向分布的滑行件構(gòu)成的爪式夾具以及用于驅(qū)動滑行件來回滑行的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直于板體并位于板體上方的絲桿以及用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述絲桿上套設(shè)與之配合的螺紋套，所述螺紋套與所述滑行件以連桿聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案：所述板體上裝有用于吸附模具的電磁鐵。

作為優(yōu)選方案：所述板體上開設(shè)有與滑行件的數(shù)量一致的滑槽，所述滑槽有一對平行的通槽構(gòu)成，兩通槽之間沿通槽的長度方向設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑行件包括“門”形的滑動架，所述滑動架的側(cè)部穿過通槽，所述滑動架的上部突出于板體上表面且其下部突出于板體的下表面，所述滑動架內(nèi)固定有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑移連接。

作為優(yōu)選方案：還包括護(hù)罩，所述護(hù)罩罩在所述絲桿的外部，在護(hù)罩上裝有套接絲桿的軸承，所述護(hù)罩與板體固定，在板體的下部開設(shè)有供連桿活動的槽口。

作為優(yōu)選方案：所述電機(jī)為減速電機(jī)。

作為優(yōu)選方案：所述減速電機(jī)的動力輸出軸上同軸固定有主動輪，所述絲桿上同軸固定有從動輪，所述主動輪與從動輪以同步帶聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案：所述電機(jī)采用變頻器力矩模式控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：該種開模機(jī)的模具自動定位機(jī)構(gòu)通過在板體上設(shè)置多個沿圓周方向分布的滑行件，并通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動各個滑行件同步向板體的中心集中和發(fā)散，板體、滑行件以及連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成可活動的爪式夾具，利用該定位機(jī)構(gòu)可以在一定范圍實(shí)現(xiàn)對具有不同直徑的模具的位置校正、定位，該自動定位機(jī)構(gòu)定位精度高、定位速度快。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一中自動定位機(jī)構(gòu)的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一中自動定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例一中自動定位機(jī)構(gòu)的仰視圖；

圖4為實(shí)施例一中自動定位機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖5為實(shí)施例一中圖6中的A部放大圖；

圖6為實(shí)施例二中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例三中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明: 201、固定板；202、滑槽；203、滑動架；204、連桿；205、螺紋套；206、絲桿；207、電機(jī)；208、減速機(jī)；209、主動輪；210、同步帶；211、從動輪；212、上鉸接座；213、下鉸接座；214、導(dǎo)軌；215、滑塊；216、安裝架；217、電磁鐵；218、主軸承；219、輔助軸承；220、槽口；221、氣缸；222、絲桿電機(jī)；5、模具；501、上模；502、下模；503、接縫。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

一種開模機(jī)的模具自動定位機(jī)構(gòu)。

參照圖1，自動定位機(jī)構(gòu)2包括固定板201，固定板201上設(shè)有四組滑槽202，四組滑槽202按圓周方向分布在固定板201上，相鄰兩組滑槽202之間的夾角為90度，在滑槽202內(nèi)裝有可滑動的滑動框。在固定板201的上面固定有中空的安裝架216，在安裝架216內(nèi)部裝設(shè)有電磁鐵217，呈倒立的筒狀的護(hù)罩位于安裝架216的上方，護(hù)罩豎直設(shè)置并與開模機(jī)的機(jī)架固定，護(hù)罩的下部扣住安裝架216的上部，安裝架216與護(hù)罩固定。在護(hù)罩的下部沿其周向均勻地開設(shè)有豎直方向上的槽口220，槽口220的下端延伸至護(hù)罩的下端面形成開口。護(hù)罩的頂端裝有主軸承218。由電機(jī)207和減速機(jī)208構(gòu)成的減速電機(jī)與開模機(jī)的機(jī)架固定。

參照圖2，護(hù)罩內(nèi)部為豎直設(shè)置的絲桿206，絲桿206位于安裝架216的上方，絲桿206上套有螺紋套205，螺紋套205內(nèi)部的螺紋與絲桿206外部的螺紋相匹配。主軸承218套接在絲桿206的上部，絲桿206的下端通過固定在安裝架216頂部的輔助軸承219與安裝架216連接。絲桿206的頂端同軸固定有從動輪211，減速電機(jī)的動力輸出軸上同軸固定有主動輪209，主動輪209與從動輪211以同步帶210連接傳動。

參照圖3，每一組滑槽202均有兩條通槽互相平行的通槽構(gòu)成。

參照圖5，滑動框成方框形，滑動框的兩側(cè)分別穿過一組滑槽202中的兩條通槽，滑動框的上部突出于固定板201的頂面而其下部突出于固定板201的底面。滑動框可沿滑槽202的長度方向來回滑動。在固定板201的頂面上且位于每組滑槽202的兩條通槽之間固定有導(dǎo)軌214，導(dǎo)軌214與通槽平行設(shè)置。在滑動框內(nèi)部的上部裝有滑塊215，滑塊215與導(dǎo)軌214滑移連接。

參照圖4，連桿204的上端通過固定在螺紋套205的外沿上的上鉸接座212與螺紋套205鉸接，連桿204的下端通過固定在滑動框上部的下鉸接座213與滑動框鉸接。

模具5位于固定板201的下方，電機(jī)207轉(zhuǎn)動，驅(qū)動絲桿206，絲桿206轉(zhuǎn)動帶動螺紋套205上下移動，螺紋套205牽引連桿204運(yùn)動，連桿204驅(qū)動滑動框沿滑槽202來回滑動。在此過程中，四個滑動框同步移動向固定板201中心靠攏或是向固定板201的邊緣發(fā)散。

在初始狀態(tài)下，各個滑動框都位于各自的滑槽202內(nèi)靠近固定板201邊緣的一端。當(dāng)模具5被輸送至固定板201下方時，各個滑動框的下端面的高度位置均低于模具5的上端面的高度位置。電機(jī)在變頻器的力矩控制模式下運(yùn)行。電機(jī)207啟動，電機(jī)207提供的動力驅(qū)動各個滑動框向固定板201中央靠攏。若模具5并非處于固定板201下方的中心位置，則勢必會有一個滑動框的下部最先與模具5的外周——具體來說是上模501的外周接觸，最先接觸到模具5的滑動框?qū)⒛＞?向靠近固定板201的中心的方向推動。在靠近固定板201的中心的過程中，其他滑動框依次與模具5接觸。對具有規(guī)則外形——比如圓柱形、立方形的模具5，當(dāng)四個滑動框均與模具5接觸時，模具5此時必然位于固定板201的正下方，即固定板201的中心落在模具5的豎直方向的軸線上。當(dāng)模具定位后，各個滑動架與模具的相互擠壓力變大，電機(jī)的輸出力矩變大，檢測到電機(jī)的輸出力矩變化后，變頻器控制電機(jī)停止。

這樣便能實(shí)現(xiàn)對模具5的自動定位，當(dāng)模具5被定位后，電磁鐵217通電，電磁鐵217牢牢吸附住模具5的上模501，將模具5緊緊固定住。

實(shí)施例二：

一種開模機(jī)的模具自動定位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于驅(qū)動機(jī)構(gòu)不同。

參照圖6，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸221，氣缸221活塞桿指向固定板201的中心，氣缸221的主體與固定板201固定且其活塞桿的端部與滑動架203固定。本實(shí)施例中每個滑動架203均配有一個氣缸221，四個氣缸221同步驅(qū)動四個滑動架203滑動。

實(shí)施例三：

一種開模機(jī)的模具自動定位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于驅(qū)動機(jī)構(gòu)不同。

參照圖7，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為絲桿電機(jī)222。每個滑動架203均配備一個絲桿電機(jī)222，絲桿電機(jī)222與固定板217固定，絲桿電機(jī)222的絲桿穿過滑塊214并與滑塊214螺紋連接。

四個絲桿電機(jī)222轉(zhuǎn)動，驅(qū)動四個滑動架203同步滑行。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。