本實(shí)用新型涉及螺帽精加工領(lǐng)域，具體涉及設(shè)計(jì)一種螺帽精加工自動(dòng)進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

螺帽是與螺栓或螺桿擰在一起用來(lái)起緊固作用的零件，鑄件通過(guò)粗加工后在加工中心內(nèi)進(jìn)行精加工，以達(dá)到尺寸要求，加工中心自動(dòng)化程度高，能夠按照編碼自動(dòng)完成螺帽的銑削操作，節(jié)省了大量的人力，但是進(jìn)出料仍然需要需要人工來(lái)操作，不能達(dá)到完全自動(dòng)化加工的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題提供一種螺帽精加工自動(dòng)進(jìn)料裝置，自動(dòng)完成螺帽的進(jìn)料，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

螺帽精加工自動(dòng)進(jìn)料裝置，包括振動(dòng)送料盤，還包括自動(dòng)送料通道以及取料機(jī)械臂，所述振動(dòng)送料盤的出料口與自動(dòng)送料通道的進(jìn)料端相連，所述自動(dòng)送料通道包括支架、輸送帶、驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥固定在支架的兩端，輸送帶繞設(shè)在兩驅(qū)動(dòng)輥上，前側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥由固定在支架一側(cè)的電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶的前側(cè)設(shè)有待轉(zhuǎn)平臺(tái)，待轉(zhuǎn)平臺(tái)的前端設(shè)有能夠與工件相撞的壓力傳感器，所述壓力傳感器）與所述電機(jī)電連接，所述待轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有感應(yīng)工件的光電傳感器，所述光電傳感器與取料機(jī)械臂電連接，所述取料機(jī)械臂位于待轉(zhuǎn)平臺(tái)的前側(cè)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，所述振動(dòng)送料盤的出料口位于所述輸送帶的上方。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述擋板）焊接固定在所述支架上，擋板的上邊緣高出輸送帶3-8cm。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，振動(dòng)送料盤將工件依次送到輸送帶上，工件到達(dá)待轉(zhuǎn)平臺(tái)碰撞壓力傳感器，輸送帶停止輸送，光電傳感器感應(yīng)到物料取料機(jī)械臂自動(dòng)將待轉(zhuǎn)平臺(tái)上的物料取走，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)進(jìn)料，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型側(cè)視示意圖。

圖2為圖1中A向構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示的螺帽精加工自動(dòng)進(jìn)料裝置，包括振動(dòng)送料盤1，還包括自動(dòng)送料通道2以及取料機(jī)械臂3。振動(dòng)送料盤1的出料口與自動(dòng)送料通道2的進(jìn)料端相連，震動(dòng)送料盤采用昆山百佳信自動(dòng)化機(jī)械有限公司生產(chǎn)的螺帽振動(dòng)盤，實(shí)現(xiàn)螺帽依次進(jìn)入輸送帶。自動(dòng)送料通道2包括支架4、輸送帶5、驅(qū)動(dòng)輥6，驅(qū)動(dòng)輥6固定在支架4的兩端，輸送帶5繞設(shè)在兩驅(qū)動(dòng)輥6上，前側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6由固定在支架4一側(cè)的電機(jī)7驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)個(gè)皮帶向前輸送。輸送帶5的前側(cè)設(shè)有待轉(zhuǎn)平臺(tái)8，待轉(zhuǎn)平臺(tái)8的前端設(shè)有能夠與工件相撞的壓力傳感器9，壓力傳感器9與電機(jī)7電連接，最前面的工件被輸送到待轉(zhuǎn)平臺(tái)上撞擊壓力傳感器9，壓力傳感器9得到的信號(hào)最終反饋給電機(jī)7，電機(jī)7停轉(zhuǎn)輸送帶停止，現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，再次不做贅述。待轉(zhuǎn)平臺(tái)8的側(cè)面設(shè)有感應(yīng)工件的光電傳感器10，所述光電傳感器10與取料機(jī)械臂3電連接，所述取料機(jī)械臂3位于待轉(zhuǎn)平臺(tái)8的前側(cè)，取料機(jī)械臂是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的R8-08型號(hào)工業(yè)機(jī)器人且配該廠生產(chǎn)的螺帽專用夾具，光電傳感器10得到的型號(hào)最終反饋給取料機(jī)機(jī)械臂，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)取料等后續(xù)動(dòng)作。

本實(shí)施例中，輸送帶5的兩側(cè)設(shè)有擋板11，振動(dòng)送料盤1的出料口位于所述輸送帶5的上方，直接落入輸送帶。擋板11焊接固定在支架4上，擋板11的上邊緣高出輸送帶3-8cm，輸送平穩(wěn)不會(huì)掉落。