本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)是一種能夠把其它形式的能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器。在發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配中，傳統(tǒng)的缸蓋合裝裝配是在發(fā)動(dòng)機(jī)主裝配線上在線裝配，操作者通過平衡吊將缸蓋總成移栽上線，并手工拿取凸輪軸蓋料盒放置在托盤上，這種操作不僅速度慢，還很可能導(dǎo)致缸體缸蓋無法合裝，而且由于手工操作會(huì)存在安全，節(jié)拍過長等各種問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，具備不僅可以大量減少裝配節(jié)拍，而且可以提高裝配過程中的可視性和成功率等優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)的缸蓋合裝裝配是在發(fā)動(dòng)機(jī)主裝配線上在線裝配，操作者通過平衡吊將缸蓋總成移栽上線，并手工拿取凸輪軸蓋料盒放置在托盤上，這種操作不僅速度慢，還很可能導(dǎo)致缸體缸蓋無法合裝，而且由于手工操作會(huì)存在安全，節(jié)拍過長等問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述不僅可以大量減少裝配節(jié)拍，而且可以提高裝配過程中的可視性和成功率等目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，包括底座，所述底座上表面的一側(cè)固定安裝有一端延伸至底座外側(cè)的缸蓋分裝線，在缸蓋分裝線上活動(dòng)卡裝有桁架機(jī)械手，所述缸蓋分裝線側(cè)面的底座上固定安裝有桁架下線放置工作臺(tái)，在桁架下線放置工作臺(tái)上從前到后依次設(shè)置有缸蓋總成放置區(qū)和凸輪軸蓋料盒放置區(qū)，所述桁架下線放置工作臺(tái)遠(yuǎn)離缸蓋分裝線一側(cè)的底座上固定安裝有機(jī)器人，機(jī)器人正對面的底座上活動(dòng)安裝有缸蓋銷分裝工作臺(tái)，并且在機(jī)器人與缸蓋銷分裝工作臺(tái)之間的底座上通過支件固定安裝有第二段輥道，在第二段輥道的入料端固定連接有位于缸蓋分裝線上方且延伸至底座外部的第一段輥道，并且第二段輥道和第一段輥道上均設(shè)置有托盤，在第二段輥道的出料端活動(dòng)連接有位于底座側(cè)面的成品區(qū)，在成品區(qū)的出料端固定連接有輸送帶，所述成品區(qū)的側(cè)面從左到右依次固定安裝有位于底座側(cè)面的配電箱和總控箱。

所述缸蓋分裝線、桁架機(jī)械手、機(jī)器人、缸蓋銷分裝工作臺(tái)、第二段輥道、第一段輥道和輸送帶均與總控箱電連接，并且總控箱與配電箱電連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人由固定在底座上的控制機(jī)構(gòu)和夾爪組成，并且控制機(jī)構(gòu)的頂端活動(dòng)連接有夾爪。

優(yōu)選的，所述夾爪包括與控制機(jī)構(gòu)的頂端活動(dòng)連接的支撐架體，所述支撐架體的內(nèi)部固定安裝有連動(dòng)部件，在支撐架體側(cè)面的兩側(cè)和底端的兩側(cè)均固定安裝有與連動(dòng)部件傳動(dòng)連接的下夾持部和上夾持部,并且在支撐架體底端的下夾持部之間固定安裝有兩個(gè)定位導(dǎo)桿，所述下夾持部和上夾持部的內(nèi)壁上均固定安裝有單向氣缸。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，具備以下有益效果：

1、該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，可以在很短的節(jié)拍范圍內(nèi)和很窄的空間范圍內(nèi)，相繼完成了桁架機(jī)械手放置缸蓋及凸輪軸蓋料盒，缸體線外打缸蓋定位銷，缸體上主裝配線托盤，凸輪軸蓋及料盒上線，缸蓋與缸體合裝等步驟，并且在機(jī)器人夾具上進(jìn)行了集成簡化，節(jié)省了大量的成本和空間，安全性好。

2、該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，通過設(shè)置機(jī)器人，可以在需要完成抱起缸體，帶動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)180°，抱起凸輪軸蓋料盒上線，抱起缸蓋上線，完成缸蓋與缸體合裝等功能，保證了機(jī)器人夾具的廣泛可用性，并且通過兩個(gè)定位導(dǎo)桿插入缸蓋螺栓導(dǎo)向孔，定位導(dǎo)桿末端插入缸體螺栓孔5-10mm定位，定位精確度高。

3、該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，使缸蓋合裝全過程完全自動(dòng)化以達(dá)到對節(jié)拍的壓縮控制，工作臺(tái)的合理布局，不僅可以大量減少裝配節(jié)拍，而且可以提高裝配過程中的可視性和成功率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人夾爪正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型機(jī)器人夾爪俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型缸蓋合裝時(shí)定位導(dǎo)桿插入缸體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2缸蓋分裝線、3桁架機(jī)械手、4桁架下線放置工作臺(tái)、5缸蓋總成放置區(qū)、6凸輪軸蓋料盒放置區(qū)、7第一段輥道、8第二段輥道、9托盤、10機(jī)器人、101控制機(jī)構(gòu)、102夾爪、1021支撐架體、1022連動(dòng)部件、1023下夾持部、1024定位導(dǎo)桿、1025上夾持部、11缸蓋銷分裝工作臺(tái)、12成品區(qū)、13輸送帶、14配電箱、15總控箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，包括底座1，底座1上表面的一側(cè)固定安裝有一端延伸至底座1外側(cè)的缸蓋分裝線2，在缸蓋分裝線2上活動(dòng)卡裝有桁架機(jī)械手3，缸蓋分裝線2側(cè)面的底座1上固定安裝有桁架下線放置工作臺(tái)4，在桁架下線放置工作臺(tái)4上從前到后依次設(shè)置有缸蓋總成放置區(qū)5和凸輪軸蓋料盒放置區(qū)6，桁架下線放置工作臺(tái)4遠(yuǎn)離缸蓋分裝線2一側(cè)的底座1上固定安裝有機(jī)器人10，機(jī)器人10由固定在底座1上的控制機(jī)構(gòu)101和夾爪102組成，并且控制機(jī)構(gòu)101的頂端活動(dòng)連接有夾爪102，夾爪102包括與控制機(jī)構(gòu)101的頂端活動(dòng)連接的支撐架體1021，支撐架體1021的內(nèi)部固定安裝有連動(dòng)部件1022，在支撐架體1021側(cè)面的兩側(cè)和底端的兩側(cè)均固定安裝有與連動(dòng)部件1022傳動(dòng)連接的下夾持部1023和上夾持部1025,并且在支撐架體1021底端的下夾持部1023之間固定安裝有兩個(gè)定位導(dǎo)桿1024，下夾持部1023和上夾持部1025的內(nèi)壁上均固定安裝有單向氣缸，集成設(shè)計(jì)了單向氣缸分別抱起缸蓋和凸輪軸蓋料盒的結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間和零件，通過設(shè)置機(jī)器人10，可以在需要完成抱起缸體，帶動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)180°，抱起凸輪軸蓋料盒上線，抱起缸蓋上線，完成缸蓋與缸體合裝等功能，保證了機(jī)器人10夾具的廣泛可用性，并且通過兩個(gè)定位導(dǎo)桿1024插入缸蓋螺栓導(dǎo)向孔，定位導(dǎo)桿1024末端插入缸體螺栓孔5-10mm定位，定位精確度高，機(jī)器人10正對面的底座1上活動(dòng)安裝有缸蓋銷分裝工作臺(tái)11，并且在機(jī)器人10與缸蓋銷分裝工作臺(tái)11之間的底座1上通過支件固定安裝有第二段輥道8，在第二段輥道8的入料端固定連接有位于缸蓋分裝線2上方且延伸至底座1外部的第一段輥道7，并且第二段輥道8和第一段輥道7上均設(shè)置有托盤9，可以在很短的節(jié)拍范圍內(nèi)和很窄的空間范圍內(nèi)，相繼完成了桁架機(jī)械手3放置缸蓋及凸輪軸蓋料盒，缸體線外打缸蓋定位銷，缸體上主裝配線托盤9，凸輪軸蓋及料盒上線，缸蓋與缸體合裝等步驟，并且在機(jī)器人10夾具上進(jìn)行了集成簡化，節(jié)省了大量的成本和空間，在第二段輥道8的出料端活動(dòng)連接有位于底座1側(cè)面的成品區(qū)12，在成品區(qū)12的出料端固定連接有輸送帶13，成品區(qū)12的側(cè)面從左到右依次固定安裝有位于底座1側(cè)面的配電箱14和總控箱15，該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，使缸蓋合裝全過程完全自動(dòng)化以達(dá)到對節(jié)拍的壓縮控制，工作臺(tái)的合理布局，不僅可以大量減少裝配節(jié)拍，而且可以提高裝配過程中的可視性和成功率。

缸蓋分裝線2、桁架機(jī)械手3、機(jī)器人10、缸蓋銷分裝工作臺(tái)11、第二段輥道8、第一段輥道7和輸送帶13均與總控箱15電連接，并且總控箱15與配電箱14電連接。

工作原理：桁架機(jī)械手3從缸蓋分裝線2上抓取缸蓋總成及凸輪軸蓋料盒放置到桁架下線放置工作臺(tái)4上，帶缸體的托盤9進(jìn)入第一段輥道7，機(jī)器人10抓取缸體翻轉(zhuǎn)180°后放置到缸蓋銷分裝工作臺(tái)5，缸蓋銷分裝工作臺(tái)5旋轉(zhuǎn)180°，人工手工裝配缸蓋定位銷，這時(shí)，機(jī)器人10從桁架下線放置工作臺(tái)4上抓取凸輪軸蓋料盒放置到第一段輥道7的托盤9上，然后機(jī)器人10從缸蓋銷分裝工作臺(tái)5上抓取缸體放置到第二段輥道8的托盤9上，最后，機(jī)器人10從桁架下線放置工作臺(tái)4上抓取缸蓋放置到第二段輥道8的托盤上，如此循環(huán)下去。

綜上所述，該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，通過設(shè)置機(jī)器人10，可以在需要完成抱起缸體，帶動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)180°，抱起凸輪軸蓋料盒上線，抱起缸蓋上線，完成缸蓋與缸體合裝等功能，保證了機(jī)器人10夾具的廣泛可用性，并且通過兩個(gè)定位導(dǎo)桿1024插入缸蓋螺栓導(dǎo)向孔，定位導(dǎo)桿1024末端插入缸體螺栓孔5-10mm定位，定位精確度高，安全性好。

該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，可以在很短的節(jié)拍范圍內(nèi)和很窄的空間范圍內(nèi)，相繼完成了桁架機(jī)械手3放置缸蓋及凸輪軸蓋料盒，缸體線外打缸蓋定位銷，缸體上主裝配線托盤9，凸輪軸蓋及料盒上線，缸蓋與缸體合裝等步驟，并且在機(jī)器人10夾具上進(jìn)行了集成簡化，節(jié)省了大量的成本和空間。

該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備，使缸蓋合裝全過程完全自動(dòng)化以達(dá)到對節(jié)拍的壓縮控制，工作臺(tái)的合理布局，不僅可以大量減少裝配節(jié)拍，而且可以提高裝配過程中的可視性和成功率，解決了傳統(tǒng)的缸蓋合裝裝配是在發(fā)動(dòng)機(jī)主裝配線上在線裝配，操作者通過平衡吊將缸蓋總成移栽上線，并手工拿取凸輪軸蓋料盒放置在托盤上，這種操作不僅速度慢，還很可能導(dǎo)致缸體缸蓋無法合裝，而且由于手工操作會(huì)存在安全，節(jié)拍過長等問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。