本實(shí)用新型涉及一種轎車驅(qū)動(dòng)軸用等速萬向節(jié)產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種萬向節(jié)球殼內(nèi)腔加工翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

萬向節(jié)球殼是等速萬向節(jié)傳遞力矩和轉(zhuǎn)向的重要節(jié)點(diǎn)，其抗疲勞強(qiáng)度和使用壽命，關(guān)系著汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性能；眾所周知，萬向節(jié)球殼主要包括鐘形殼部和與鐘形殼部同軸連接的連接軸部，萬向節(jié)球殼的車銑加工主要分為車外形和車內(nèi)腔兩個(gè)步驟，在自動(dòng)化數(shù)控加工中心中，通常首先對(duì)萬向節(jié)球殼的內(nèi)腔進(jìn)行加工，加工萬向節(jié)球殼的內(nèi)腔時(shí)通常通過機(jī)械手夾持萬向節(jié)球殼的連接軸部，然后需要翻轉(zhuǎn)萬向節(jié)球殼，以便于機(jī)械手夾持萬向節(jié)球殼的鐘形殼部對(duì)萬向節(jié)球殼進(jìn)行車外形作業(yè)；為此需要提供一種萬向節(jié)球殼內(nèi)腔加工自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種萬向節(jié)球殼內(nèi)腔加工翻轉(zhuǎn)裝置，能夠在萬向節(jié)球殼的內(nèi)腔加工完成后翻轉(zhuǎn)萬向節(jié)球殼，以便于機(jī)械手夾持萬向節(jié)球殼的鐘形殼部對(duì)萬向節(jié)球殼進(jìn)行車外形作業(yè)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種萬向節(jié)球殼內(nèi)腔加工翻轉(zhuǎn)裝置，包括兩根相互平行的側(cè)面支撐托桿，放置在兩根所述側(cè)面支撐托桿上的球殼磁力吸引座，所述球殼磁力吸引座包括正方形的絕緣支撐滑動(dòng)座、設(shè)置于所述絕緣支撐滑動(dòng)座上的圓形的電磁鐵凸塊、分別設(shè)置于所述絕緣支撐滑動(dòng)座兩側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸，所述電磁鐵凸塊的形狀與萬向節(jié)球殼內(nèi)腔相同，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸分別放置于兩根所述側(cè)面支撐托桿上；所述側(cè)面支撐托桿自上游至下游依次包括上游送料段、球殼翻轉(zhuǎn)段、傾斜滑移段和下游卸料段，所述上游送料段和所述球殼翻轉(zhuǎn)段均水平且高度相同，所述傾斜滑移段高度自上游至下游逐漸降低，所述下游卸料段水平且高度等于所述傾斜滑移段下游端的高度，所述上游送料段設(shè)置有底部防翻轉(zhuǎn)托板，所述底部防翻轉(zhuǎn)托板設(shè)置于所述絕緣支撐滑動(dòng)座的底部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絕緣支撐滑動(dòng)座的頂面和底面各設(shè)置有一個(gè)所述電磁鐵凸塊，且每個(gè)所述絕緣支撐滑動(dòng)座上的兩個(gè)所述電磁鐵凸塊均對(duì)稱于所述絕緣支撐滑動(dòng)座上的所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸的軸線。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述絕緣支撐滑動(dòng)座上的所述電磁鐵凸塊的正負(fù)極分別連接兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述側(cè)面支撐托桿的頂面上分別設(shè)置有接觸兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸的正極供電觸片和負(fù)極供電觸片，所述正極供電觸片和所述負(fù)極供電觸片設(shè)置于所述側(cè)面支撐托桿的所述上游送料段、所述球殼翻轉(zhuǎn)段和所述傾斜滑移段。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型所提供的一種萬向節(jié)球殼內(nèi)腔加工翻轉(zhuǎn)裝置，能夠在萬向節(jié)球殼的內(nèi)腔加工完成后翻轉(zhuǎn)萬向節(jié)球殼，以便于機(jī)械手夾持萬向節(jié)球殼的鐘形殼部對(duì)萬向節(jié)球殼進(jìn)行車外形作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型所述的一種萬向節(jié)球殼內(nèi)腔加工翻轉(zhuǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的一種萬向節(jié)球殼內(nèi)腔加工翻轉(zhuǎn)裝置的平視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖2，圖1至圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種萬向節(jié)球殼內(nèi)腔加工翻轉(zhuǎn)裝置，包括兩根相互平行的側(cè)面支撐托桿，放置在兩根所述側(cè)面支撐托桿上的球殼磁力吸引座，所述球殼磁力吸引座包括正方形的絕緣支撐滑動(dòng)座21、設(shè)置于所述絕緣支撐滑動(dòng)座21上的圓形的電磁鐵凸塊22、分別設(shè)置于所述絕緣支撐滑動(dòng)座21兩側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸23，所述電磁鐵凸塊22的形狀與萬向節(jié)球殼內(nèi)腔相同，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸23分別放置于兩根所述側(cè)面支撐托桿上；所述側(cè)面支撐托桿自上游至下游依次包括上游送料段11、球殼翻轉(zhuǎn)段12、傾斜滑移段13和下游卸料段14，所述上游送料段11和所述球殼翻轉(zhuǎn)段12均水平且高度相同，所述傾斜滑移段13高度自上游至下游逐漸降低，所述下游卸料段14水平且高度等于所述傾斜滑移段13下游端的高度，所述上游送料段11設(shè)置有底部防翻轉(zhuǎn)托板15，所述底部防翻轉(zhuǎn)托板15設(shè)置于所述絕緣支撐滑動(dòng)座21的底部。

具體地，所述絕緣支撐滑動(dòng)座21的頂面和底面各設(shè)置有一個(gè)所述電磁鐵凸塊22，且每個(gè)所述絕緣支撐滑動(dòng)座21上的兩個(gè)所述電磁鐵凸塊22均對(duì)稱于所述絕緣支撐滑動(dòng)座21上的所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸23的軸線。每個(gè)所述絕緣支撐滑動(dòng)座21上的所述電磁鐵凸塊22的正負(fù)極分別連接兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸23，兩個(gè)所述側(cè)面支撐托桿的頂面上分別設(shè)置有接觸兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸23的正極供電觸片161和負(fù)極供電觸片162，所述正極供電觸片161和所述負(fù)極供電觸片162設(shè)置于所述側(cè)面支撐托桿的所述上游送料段11、所述球殼翻轉(zhuǎn)段12和所述傾斜滑移段13。

工作時(shí)，首先所述絕緣支撐滑動(dòng)座21上的所述電磁鐵凸塊22通過兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸23接通所述正極供電觸片161和所述負(fù)極供電觸片162的供電，從而通過所述電磁鐵凸塊22產(chǎn)生電磁力吸引固定萬向節(jié)球殼內(nèi)腔；所述絕緣支撐滑動(dòng)座21由所述上游送料段11運(yùn)動(dòng)至所述球殼翻轉(zhuǎn)段12，由于缺少了所述底部防翻轉(zhuǎn)托板15的支撐，所述絕緣支撐滑動(dòng)座21在重力作用下圍繞所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后再通過所述傾斜滑移段13運(yùn)動(dòng)至所述下游卸料段14，避免對(duì)后續(xù)的所述絕緣支撐滑動(dòng)座21翻轉(zhuǎn)形成位阻，然后在所述下游卸料段14，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸23斷開了與所述正極供電觸片161和所述負(fù)極供電觸片162的連接，從而使所述電磁鐵凸塊22取消對(duì)萬向節(jié)球殼內(nèi)腔的電磁吸引力，從而使萬向節(jié)球殼自由下落，即完成了萬向節(jié)球殼的翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。