本實(shí)用新型涉及定位夾持設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種板類及桶類零件通用的定位夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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對板類及桶類零件進(jìn)行定位夾持，一般沒有通用的夾持機(jī)構(gòu)，每一種板類及桶類零件都需要設(shè)計(jì)一種夾具，這樣具有多種零件需要多種夾具的缺陷，其生產(chǎn)成本大。

對比文件1(申請公布號為CN105540245 A的實(shí)用新型專利申請文件)公開了一種小磚夾具小車及使用該小磚夾具小車的磚碼垛機(jī)，夾具小車包括內(nèi)架，前、后夾磚臂及帶動其前后移動的推拉油缸機(jī)構(gòu)，左、右夾磚臂及帶動其左右移動的伸縮油缸機(jī)構(gòu)。

對比文件1中的前后夾磚臂相當(dāng)于本技術(shù)方案中的前后夾塊，對比文件1中的左右夾磚臂相當(dāng)于本技術(shù)方案中的左右壓板。對比文件1中左右夾磚臂用于夾持磚塊，自然對磚塊具有定位作用。但對比文件1中的定位夾持機(jī)構(gòu)不能控制前后夾塊的夾緊力，而且對比文件1的夾持只能適用于夾持磚塊，適用范圍受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種定位夾持機(jī)構(gòu)，定位夾持機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與電缸電連接，以控制前后夾塊的夾緊力。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種定位夾持機(jī)構(gòu)，包括底板，底板上通過支撐板裝設(shè)有前后滑軌安裝板，所述底板上裝設(shè)有前夾緊機(jī)構(gòu)，所述前后滑軌安裝板上裝設(shè)有后夾緊機(jī)構(gòu)，所述后夾緊機(jī)構(gòu)的后夾塊固定座和后夾塊固定板之間裝設(shè)有能夠測量前、后夾緊機(jī)構(gòu)之間的夾緊力的測壓組件；所述底板上裝設(shè)有左右夾緊機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述支撐板包括兩組前支撐板和一組后支撐板，所述前后滑軌安裝板安裝在兩組前支撐板和一組后支撐板上部。

作為優(yōu)選，所述前夾緊機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在底板上的前夾緊驅(qū)動裝置和活動裝設(shè)在前后滑軌安裝板上的前夾緊移動組件，所述前夾緊驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動前夾緊移動組件移動并夾持住產(chǎn)品的前側(cè)。

作為優(yōu)選，所述前夾緊驅(qū)動裝置包括裝設(shè)在底板上的電缸，所述電缸的活塞桿的前端通過氣缸接頭連接著電缸連接板，所述電缸連接板的上部連接有前驅(qū)動板，且前驅(qū)動板上部連接著前夾緊移動組件。

作為優(yōu)選，所述前夾緊移動組件包括裝設(shè)在前驅(qū)動板上的移動載板和裝設(shè)有移動載板上的前夾塊固定板，所述前后滑軌安裝板上裝設(shè)有前后滑軌，前后滑軌上配合裝設(shè)有前后滑塊，所述移動載板底部安裝在前后滑塊上，所述前夾塊固定板上裝設(shè)有前夾塊。

作為優(yōu)選，所述后夾緊機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在前后滑軌安裝板上的后夾塊固定座和浮動裝設(shè)在后夾塊固定座上的后夾塊固定板，所述后夾塊固定板上裝設(shè)有后夾塊；所述測壓組件包括壓力傳感器固定座、壓力傳感器和壓力傳感器頂塊，所述后夾塊固定座上裝設(shè)有壓力傳感器固定座，壓力傳感器固定座上安裝有壓力傳感器，所述后夾塊固定板上且位于壓力傳感器正對位置處安裝有壓力傳感器頂塊。

作為優(yōu)選，所述后夾塊固定座上設(shè)有三組通孔，每組通孔上裝設(shè)有一組導(dǎo)向軸，每組導(dǎo)向軸從通孔穿過且每組導(dǎo)向軸的前端安裝在后夾塊固定板上，且導(dǎo)向軸上且位于后夾塊固定座與后夾塊固定板之間套設(shè)有彈簧，這樣使后夾塊與后夾塊固定座之間呈浮動連接方式。

作為優(yōu)選，所述左右夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝在底板前后側(cè)的左右支撐板、裝設(shè)于左右支撐板上的左右滑軌安裝板和滑動裝設(shè)于左右滑軌安裝板上的左、右固定塊，所述左固定塊上固定裝設(shè)有左安裝塊，右固定塊上固定裝設(shè)有右安裝塊，左安裝塊外側(cè)裝設(shè)有左壓板安裝板，右安裝塊外側(cè)裝設(shè)有右壓板安裝板，左壓板安裝板上裝設(shè)有左壓板，右壓板安裝板上裝設(shè)有右壓板；所述左右滑軌安裝板上裝設(shè)有能夠驅(qū)動左、右安裝塊同時(shí)相對運(yùn)動的左右夾緊驅(qū)動裝置。

作為優(yōu)選，所述左右夾緊驅(qū)動裝置包括安裝在左右滑軌安裝板上的絲桿固定座、裝設(shè)于絲桿固定座上的絲桿，所述絲桿上安裝有旋向相反的左、右絲桿螺母，所述左絲桿螺母與左安裝塊固定連接，右絲桿螺母與右安裝塊固定連接；所述絲桿的端部通過把手固定塊裝設(shè)有能夠帶動絲桿轉(zhuǎn)動的把手，把手固定塊上裝設(shè)有能夠鎖緊把手的鎖緊旋鈕。

作為優(yōu)選，所述左安裝塊與左壓板安裝板之間通過鎖銷連接，所述右安裝塊與右壓板安裝板之間通過導(dǎo)向軸連接，且導(dǎo)向軸與左壓板安裝板之間通過中空導(dǎo)向軸連接，且中空導(dǎo)向軸與導(dǎo)向軸配合安裝并起到導(dǎo)向的作用。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型是一種板類及桶類零件通用的夾持機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)十種板類及桶類零件定位夾緊，克服了多種零件需要多種夾具的缺陷，具有較強(qiáng)的通用性，節(jié)約成本。

本實(shí)用新型自動與手工操作結(jié)合，操作簡便；使用簡便；可以提高效率。對于板類零件夾持時(shí)，根據(jù)板類厚度，調(diào)整電缸以改變前壓板的位置，根據(jù)板類寬度調(diào)整左、右壓板，待零件裝入，調(diào)整電缸前后壓緊零件，后壓板是浮動機(jī)構(gòu)，并在其后部設(shè)置傳感器已檢測夾緊力，待夾緊力到達(dá)設(shè)定值時(shí)，把信號傳給電缸，電缸停止動作，左右壓板依靠人工手動調(diào)節(jié)，起輔助定位作用，同理可以使用本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)夾持桶類零件，依據(jù)桶高來調(diào)整前壓板，依據(jù)桶直徑調(diào)整左、右壓板，本定位夾持機(jī)構(gòu)底部設(shè)置V型槽，保證桶定心精度。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實(shí)用新型的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型的前夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6為本實(shí)用新型的前夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖7為本實(shí)用新型的后夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖8為本實(shí)用新型的后夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖9為本實(shí)用新型的左右夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中的左右夾緊驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1～10，一種定位夾持機(jī)構(gòu)，包括底板1，底板為平板結(jié)構(gòu)，底板上通過支撐板裝設(shè)有前后滑軌安裝板，所述支撐板包括兩組前支撐板2和一組后支撐板3，所述前后滑軌安裝板4安裝在兩組前支撐板和一組后支撐板上部，且前后滑軌安裝板呈U型結(jié)構(gòu)。

所述底板上裝設(shè)有前夾緊機(jī)構(gòu)Ⅰ，所述前夾緊機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在底板上的前夾緊驅(qū)動裝置和活動裝設(shè)在前后滑軌安裝板上的前夾緊移動組件，所述前夾緊驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動前夾緊移動組件移動并夾持住產(chǎn)品的前側(cè)。

見附圖5～6，所述前夾緊驅(qū)動裝置包括裝設(shè)在底板上的電缸5，所述電缸的活塞桿的前端通過氣缸接頭6連接著電缸連接板7，所述電缸連接板的上部連接有前驅(qū)動板8，且前驅(qū)動板上部連接著前夾緊移動組件。本實(shí)施例中，電缸和電缸連接板7分別位于前后滑軌安裝板4的下方，前驅(qū)動板8從前后滑軌安裝板的U型結(jié)構(gòu)的U型槽位置處穿過。

所述前夾緊移動組件包括裝設(shè)在前驅(qū)動板上的移動載板9和裝設(shè)有移動載板上的前夾塊固定板10，所述前夾塊固定板上裝設(shè)有前夾塊11。所述前夾塊固定板為L型結(jié)構(gòu)，所述前夾塊安裝在前夾塊固定板的后側(cè)。

所述前后滑軌安裝板上且位于U型結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)壁的上部分別裝設(shè)有一組前后滑軌12，每組前后滑軌上配合裝設(shè)有兩組前后滑塊13，所述移動載板底部安裝在四組前后滑塊的上部，

所述前后滑軌安裝板上裝設(shè)有后夾緊機(jī)構(gòu)Ⅱ，所述后夾緊機(jī)構(gòu)的后夾塊固定座和后夾塊固定板之間裝設(shè)有能夠測量前、后夾緊機(jī)構(gòu)之間的夾緊力的測壓組件。

見附圖7～8，所述后夾緊機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在前后滑軌安裝板上的后夾塊固定座14和浮動裝設(shè)在后夾塊固定座上的后夾塊固定板15，所述后夾塊固定板上裝設(shè)有后夾塊16；所述測壓組件包括壓力傳感器固定座17、壓力傳感器18和壓力傳感器頂塊19，所述后夾塊固定座上裝設(shè)有壓力傳感器固定座17，壓力傳感器固定座上安裝有壓力傳感器18，所述后夾塊固定板上且位于壓力傳感器正對位置處安裝有壓力傳感器頂塊19。

所述后夾塊固定座上設(shè)有三組通孔，每組通孔上裝設(shè)有一組導(dǎo)向軸20，每組導(dǎo)向軸從通孔穿過且每組導(dǎo)向軸的前端安裝在后夾塊固定板上，且導(dǎo)向軸上且位于后夾塊固定座與后夾塊固定板之間套設(shè)有彈簧21，這樣使后夾塊與后夾塊固定座之間呈浮動連接方式。

所述移動載板9的后部兩側(cè)分別水平固定安裝有一組導(dǎo)向板22，所述后夾緊機(jī)構(gòu)的后夾塊固定座和后夾塊固定板分別位于兩組導(dǎo)向板之間，對后夾塊固定板也起到導(dǎo)向限位的作用。

見附圖9～10，所述底板上裝設(shè)有左右夾緊機(jī)構(gòu)Ⅲ，所述左右夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝在底板前后側(cè)的左右支撐板23、裝設(shè)于左右支撐板上的左右滑軌安裝板24和滑動裝設(shè)于左右滑軌安裝板上的左、右固定塊，左右滑軌安裝板24上安裝有左右滑軌25，左右滑軌25上配合安裝有左右滑塊26。所述左固定塊上27固定裝設(shè)有左安裝塊28，右固定塊29上固定裝設(shè)有右安裝塊30，左安裝塊外側(cè)裝設(shè)有左壓板安裝板31，右安裝塊外側(cè)裝設(shè)有右壓板安裝板32，左壓板安裝板上裝設(shè)有左壓板33，右壓板安裝板上裝設(shè)有右壓板34；所述左右滑軌安裝板上裝設(shè)有能夠驅(qū)動左、右安裝塊同時(shí)相對運(yùn)動的左右夾緊驅(qū)動裝置Ⅳ。本實(shí)施例中，左、右固定塊的結(jié)構(gòu)相同，分別對稱安裝在左右滑塊上，左、右壓板的結(jié)構(gòu)也相同，左、右壓板的內(nèi)側(cè)夾持產(chǎn)品的部位分別設(shè)有與產(chǎn)品的外形相匹配的夾槽。

所述左右夾緊驅(qū)動裝置Ⅳ包括安裝在左右滑軌安裝板上的絲桿固定座35、裝設(shè)于絲桿固定座上的絲桿36，所述絲桿上安裝有旋向相反的左、右絲桿螺母，所述左絲桿螺母37與左安裝塊固定連接，右絲桿螺母38與右安裝塊固定連接；所述絲桿的端部通過把手固定塊39裝設(shè)有能夠帶動絲桿轉(zhuǎn)動的把手40，把手固定塊上裝設(shè)有能夠鎖緊把手的鎖緊旋鈕41，通過把手旋轉(zhuǎn)絲桿，由于左、右絲桿螺母旋向相反，可以使左、右安裝塊同時(shí)相向或相背運(yùn)動，這樣同時(shí)夾緊或松開產(chǎn)品的左右兩側(cè)，鎖緊旋鈕41能夠鎖緊絲桿。

所述左安裝塊與左壓板安裝板之間通過鎖銷42連接，所述右安裝塊與右壓板安裝板之間通過導(dǎo)向軸43連接，且導(dǎo)向軸與左壓板安裝板之間通過中空導(dǎo)向軸44連接，且中空導(dǎo)向軸與導(dǎo)向軸配合安裝并起到導(dǎo)向的作用。

本實(shí)用新型工作原理：對于板類零件夾持時(shí)，根據(jù)板類厚度，電缸驅(qū)動前夾緊移動組件運(yùn)動，使移動載板帶動前夾塊11運(yùn)動，以改變前夾塊11的位置，將產(chǎn)品45放置在移動載板9上的導(dǎo)向板22上，根據(jù)板類寬度調(diào)整左、右壓板，通過把手旋轉(zhuǎn)絲桿，可以使左、右安裝塊同時(shí)相向運(yùn)動，使左右壓板同時(shí)夾緊產(chǎn)品的左右兩側(cè)，然后電缸驅(qū)動移動載板運(yùn)動，移動載板帶動前夾塊11運(yùn)動達(dá)到前后壓緊零件，由于后夾塊與后夾塊固定座之間呈浮動連接方式，后夾塊固定座和后夾塊固定板之間裝設(shè)有能夠測量前、后夾緊機(jī)構(gòu)之間的夾緊力的測壓組件，壓力傳感器與電缸電連接，以控制前后夾塊的夾緊力，待夾緊力到達(dá)設(shè)定值時(shí)，把信號傳給電缸，電缸停止動作，左右壓板依靠人工手動調(diào)節(jié)，起輔助定位作用，同理可以使用本機(jī)構(gòu)夾持桶類零件，依據(jù)桶高來調(diào)整前夾塊，依據(jù)桶直徑調(diào)整左右壓板。

上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。