本發(fā)明涉及電子線路板返修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動拆焊除錫設(shè)備。

背景技術(shù)：
：

目前，電路板組裝制造行業(yè),在對器件進行返修焊接時，無論是BGA焊盤還是通孔器件焊盤,均需要對殘留的焊錫進行清除作業(yè)。介于目前手工作業(yè)方式，均采用的用電烙鐵頭壓吸錫帶的方式對焊盤進行接觸式除錫作業(yè)，會產(chǎn)生焊盤松弛、脫落、縮銅等不良現(xiàn)象，嚴重時會將整個電路板完全報廢，造成巨大成本損失，后續(xù)的處理也會對環(huán)境造成很大污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動拆焊除錫設(shè)備。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動拆焊除錫設(shè)備，該自動拆焊除錫設(shè)備具有一主機架，主機架上設(shè)有水平工作臺，其中：

在水平工作臺上安裝有一對第一y向?qū)к壱约芭c之對應(yīng)的第一y向滑塊，兩條第一y向?qū)к壣系牡谝粂向滑塊之間安裝有工件固定治具；在其中一條第一y向?qū)к壍耐鈧?cè)安裝有第一y向絲桿以及驅(qū)動第一y向絲桿的第一伺服電機，第一y向絲桿上設(shè)有與之匹配的第一絲母以及第一絲母座，第一絲母座還與所述工件固定治具連接；

在水平工作臺上、第一y向?qū)к壷g的區(qū)域安裝有工件預(yù)熱臺，且工件預(yù)熱臺位于工件固定治具的下方，在工件預(yù)熱臺與工件固定治具之間還設(shè)有一張網(wǎng)格板；

在水平工作臺上還架設(shè)有一垂直跨于第一y向?qū)к壨鈧?cè)的龍門架，該龍門架上設(shè)有x向?qū)к壱约芭c之對應(yīng)的x向滑座，并安裝有驅(qū)動x向滑座的第二伺服電機以及第二絲桿、與第二絲桿匹配的第二絲母、第二絲母座，第二絲母座與x向滑座固定連接；

在x向滑座的外側(cè)安裝有一第一縱向安裝板，第一縱向安裝板上安裝有一對第一z向?qū)к壱约芭c之匹配的z向滑座，第一縱向安裝板上的兩條第一z向?qū)к壷g還設(shè)有驅(qū)動z向滑座的第三伺服電機以及第三絲桿、與第三絲桿匹配的第三絲母、第三絲母座，第三絲母座與z向滑座固定連接；z向滑座的表面兩側(cè)邊緣處分別安裝有拆焊組件和除錫組件；第一縱向安裝板上的第三伺服電機外側(cè)還設(shè)有一連接板，該連接板上部固定有CCD工業(yè)相機，且連接板下部位于拆焊組件和除錫組件之間并且安裝有與CCD工業(yè)相機配合的LED光源。

具體而言，所述拆焊組件包括安裝在z向滑座上的第二縱向安裝板、安裝在第二縱向安裝板上的第二z向?qū)к壱约把氐诙向?qū)к壔瑒拥牟鸷附M件支架，在第二縱向安裝板的上端部還安裝有與拆焊組件支架連接的縱向驅(qū)動氣缸，所述拆焊組件支架的外側(cè)安裝有第一熱風管，第一熱風管的底端連接有第一熱風噴嘴；所述拆焊組件支架還具有向下延伸的拆焊觸手。

所述除錫組件包括與z向滑座連接的除錫頭主支架和安裝在除錫頭主支架上的除錫頭，該除錫頭包括一個第二熱風管和連接在第二熱風管下端并與第二熱風管連通的除錫嘴主體，所述除錫嘴主體的底部具有的熱風出口；于所述除錫嘴主體的側(cè)部安裝有一儲錫盒，該儲錫盒與除錫嘴主體側(cè)壁之間連接有一連接管，該連接管與除錫嘴主體的內(nèi)部為連通狀，連接管與儲錫盒的連接端成型有密封端蓋，密封端蓋中部開孔并密封穿設(shè)一吸錫管，吸錫管的一端穿出該密封端蓋，另一端朝除錫嘴主體底端的熱風出口彎折并穿出熱風出口，且吸錫管的底端外壁與熱風出口內(nèi)壁之間形成出風通道；儲錫盒盒壁上設(shè)有與連接管的密封端蓋對接的密封接頭，且密封接頭中部設(shè)有一可供吸錫管端部穿入的通孔；儲錫盒的盒蓋上還設(shè)有可與抽真空管路連接的抽真空接口。

所述的儲錫盒包括儲錫盒本體、盒蓋以及儲錫盒支架，盒蓋上開設(shè)有抽真空接口，盒蓋還具有延伸段，儲錫盒本體的兩側(cè)和前端面設(shè)有一圍板，儲錫盒支架呈抽屜式結(jié)構(gòu)。

除錫嘴主體的熱風出口內(nèi)壁成型有與吸錫管下端部外壁接觸的定位筋。

所述吸錫管分為位于除錫嘴主體和連接管內(nèi)部的粗管段、以及與粗管段的底端部對接并穿出除錫嘴主體底端熱風出口的細管段，細管段上端外圍設(shè)有密封套管，且該密封套管由粗管段底端穿入，密封套管的底端具有與粗管段底端面抵觸的凸環(huán)。

第一熱風管、第二熱風管結(jié)構(gòu)相同，其均具有一立式筒狀外殼，筒狀外殼的底端設(shè)有網(wǎng)孔板并與所述除錫嘴主體連通；筒狀外殼的內(nèi)壁附著有保溫隔熱層，在筒狀外殼的內(nèi)部安裝有橫截面呈“*”形的電加熱元件，電加熱元件的外壁與保溫隔熱層之間形成通風通道；在筒狀外殼的上端部安裝有開設(shè)了通風孔的上端蓋和導電通風接頭，導電通風接頭包括一個中部開有與筒狀外殼相通的通風口的接頭底座、與接頭底座連接并同樣開設(shè)有通風通道的接頭上座，接頭底座上還設(shè)有端子孔和導線槽，端子孔內(nèi)安裝有與電加熱元件連接的導電端子。

所述接頭上座的進風口位于側(cè)部，出風口位于底部與接頭底座上的通風口連通，在接頭上座的頂部安裝有從電加熱元件中軸線穿過并延伸至除錫嘴主體內(nèi)的感溫探頭。

進一步地，工件固定治具的其中一組y向?qū)吷显O(shè)有第二y向?qū)к壓团c之對應(yīng)的第二y向滑塊，工件固定治具的一條x向邊框連接在第二y向滑塊上，且第二y向滑塊與第二y向?qū)к壷g設(shè)有鎖緊塊；兩條x向邊框的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾持座。

在主機架的水平工作臺下方分別安裝有鍵盤抽屜、PC主機箱以及配電箱；在水平工作臺的上后部安裝有主控箱及主控顯示屏，并設(shè)有工作狀態(tài)指示燈。

本發(fā)明自動拆焊除錫設(shè)備，先將線路板固定在工件固定治具上，通過CCD工業(yè)相機以及控制系統(tǒng)、伺服傳動系統(tǒng)等定位需要拆焊、除錫的位置，然后，控制拆焊組件運行到拆焊位置，對該位置的焊點吹熱風使焊點的錫熔化，使電子元件的插腳松動，或自動掉落或利用拆焊組件上的拆焊觸手向下抵觸插腳使電子元件落到下方的網(wǎng)格板上；然后，控制除錫組件移動到拆焊位置上，繼續(xù)吹熱風并將熔化的錫吸入儲錫盒，達到除錫效果。

本發(fā)明的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：

工件在拆焊、除錫過程前均通過該下方的工件預(yù)熱臺進行預(yù)熱，使工件上下表面溫差小，因此不會使線路板因上下溫差過大、膨脹系數(shù)不同而造成線路板損壞，大幅減少線路板的損壞率和報廢率，有利于環(huán)境保護；

拆焊后的電子元件可自動與線路板分離，無需人手動操作，效率高而且安全性高；除錫過程亦自動完成，而且采用防止堵塞的除錫頭，除錫效率高，而且除錫更為徹底；拆焊、除錫基本未非接觸式作業(yè)，對線路板無傷害；

工作機頭的移動配合工件固定治具的移動和可調(diào)節(jié)性使設(shè)備可以適用任何尺寸的線路板的返修，適用范圍廣。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明自動拆焊除錫設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、圖3、圖4是本發(fā)明中水平工作臺上主要部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中機頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6、圖7是本發(fā)明中除錫組件的立體圖和剖視圖；

圖8是本發(fā)明中除錫組件中另一種實施例吸錫管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明進一步說明。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明所述的是一種自動拆焊除錫設(shè)備，該自動拆焊除錫設(shè)備具有一主機架1，主機架1上設(shè)有水平工作臺2，其中：

在水平工作臺2上安裝有一對第一y向?qū)к?01以及與之對應(yīng)的第一y向滑塊202，兩條第一y向?qū)к?01上的第一y向滑塊202之間安裝有工件固定治具21；在其中一條第一y向?qū)к?01的外側(cè)安裝有第一y向絲桿203以及驅(qū)動第一y向絲桿203的第一伺服電機204，第一y向絲桿203上設(shè)有與之匹配的第一絲母205以及第一絲母座206，第一絲母座206還與所述工件固定治具21連接；即通過第一伺服電機204工作帶動第一y向絲桿203旋轉(zhuǎn)使第一絲母205、第一絲母座206沿y向移動，進而帶動工件固定治具21沿y向移動，從而使固定在其上的待加工工件沿y向移動；

在水平工作臺上2、第一y向?qū)к?01之間的區(qū)域安裝有工件預(yù)熱臺22，且工件預(yù)熱臺22位于工件固定治具21的下方，在工件預(yù)熱臺22與工件固定治具21之間還設(shè)有一張網(wǎng)格板23；工件預(yù)熱臺22的作用是給位于上方工件固定治具21上的待加工線路板預(yù)熱，以減少返修加工時線路板上下表面的溫差，避免線路板損壞；網(wǎng)格板23的作用是承接從線路板上拆焊掉下的電子元件；

在水平工作臺2上還架設(shè)有一垂直跨于第一y向?qū)к?01外側(cè)的龍門架24，該龍門架24上設(shè)有x向?qū)к?41以及與之對應(yīng)的x向滑座242，并安裝有驅(qū)動x向滑座242的第二伺服電機243以及第二絲桿244、與第二絲桿244匹配的第二絲母245、第二絲母座246，第二絲母座246與x向滑座242固定連接；

在x向滑座242的外側(cè)安裝有一第一縱向安裝板25，第一縱向安裝板25上安裝有一對第一z向?qū)к?51以及與之匹配的z向滑座252，第一縱向安裝板25上的兩條第一z向?qū)к?51之間還設(shè)有驅(qū)動z向滑座252的第三伺服電機253以及第三絲桿254、與第三絲桿254匹配的第三絲母、第三絲母座(圖中未示出)，第三絲母座與z向滑座252固定連接；z向滑座252的表面兩側(cè)邊緣處分別安裝有拆焊組件3和除錫組件4；第一縱向安裝板25上的第三伺服電機253外側(cè)還設(shè)有一連接板26，該連接板26上部固定有CCD工業(yè)相機261，且連接板26下部位于拆焊組件3和除錫組件4之間并且安裝有與CCD工業(yè)相機261配合的LED光源262。

即通過龍門架24上的x向?qū)к?41以及第二伺服電機243、第二絲桿244、第二絲母245等驅(qū)動x向滑座242及其上的零部件整體沿x軸方向移動；同時，第一縱向安裝板25上的第三伺服電機253、第三絲桿254、第三絲母、第三絲母座等又可以驅(qū)動z向滑座252及其上的拆焊組件3、除錫組件4等整體沿z軸方向移動，從而使拆焊組件3、除錫組件4可以沿x軸、z軸方向移動，再配合下方的工件固定治具21在水平工作臺2上沿y軸方向的移動，可以使拆焊組件3、除錫組件4相對于待加工線路板在x、y、z向任意位置移動，從而可以對線路板進行全方位的拆焊、除錫作業(yè)。

具體而言，結(jié)合圖5所示，所述拆焊組件3包括安裝在z向滑座252上的第二縱向安裝板31、安裝在第二縱向安裝板上31的第二z向?qū)к?2以及沿第二z向?qū)к?2滑動的拆焊組件支架33，在第二縱向安裝板31的上端部還安裝有與拆焊組件支架33連接的縱向驅(qū)動氣缸34，即縱向驅(qū)動氣缸34驅(qū)動拆焊組件支架33沿第二z向?qū)к?2上下運動；所述拆焊組件支架33的外側(cè)安裝有第一熱風管35，第一熱風管35的底端連接有第一熱風噴嘴36；第一熱風噴嘴36可以根據(jù)不同的拆焊位置、拆焊處電子元件的形狀等進行更換；所述拆焊組件支架33還具有向下延伸的拆焊觸手331；拆焊組件3運行到拆焊位置，利用第一熱風管35對送來的空氣進行加熱后有第一熱風噴嘴36對準該位置的焊點吹熱風使焊點的錫熔化，使電子元件的插腳松動，或自動掉落或利用拆焊組件3上的拆焊觸手331向下抵觸插腳使電子元件落到下方的網(wǎng)格板23上；

再結(jié)合圖6、圖7所示，所述除錫組件4包括與z向滑座252連接的除錫頭主支架41和安裝在除錫頭主支架41上的除錫頭42，該除錫頭42包括一個可以與外部風管連接的第二熱風管421和連接在第二熱風管421下端并與第二熱風管421連通的除錫嘴主體422，所述除錫嘴主體422的底部具有呈尖端形狀的熱風出口42201；于所述除錫嘴主體422的側(cè)部安裝有一儲錫盒423，該儲錫盒423與除錫嘴主體422側(cè)壁之間連接有一連接管424。

具體而言，該連接管424與除錫嘴主體422的內(nèi)部為連通狀，連接管424與儲錫盒423的連接端成型有密封端蓋4241，密封端蓋4241中部開孔并密封穿設(shè)一吸錫管4242，吸錫管4242的一端穿出該密封端蓋4241，另一端朝除錫嘴主體422底端的熱風出口42201彎折并穿出熱風出口42201且吸錫管4242的底端外壁與熱風出口42201內(nèi)壁之間形成出風通道，吸錫管4242底部穿出熱風出口42201的深度約為2～10mm；儲錫盒423盒壁上設(shè)有與連接管424的密封端蓋4241對接的密封接頭4230，且密封接頭4230中部設(shè)有一可供吸錫管4242端部穿入而與儲錫盒423內(nèi)部連通的通孔42301；儲錫盒423的盒蓋上還設(shè)有可與抽真空管路連接的抽真空接口42302。儲錫盒423的盒壁上開設(shè)接頭安裝孔(圖中未標識)，密封接頭4230安裝在儲錫盒423的盒壁的該接頭安裝孔中。

除錫嘴主體422的熱風出口42201內(nèi)壁成型有與吸錫管4242下端部外壁接觸的定位筋42202。熱風從定位筋42202之間的間隙吹出，定位筋42202可以防止吸錫管4242下端部擺動，避免造成吸錫位置偏差。

當儲錫盒423安裝好后，連接管424與儲錫盒423相對外部處于密封隔離狀態(tài)，而且連接管424內(nèi)部與儲錫盒423內(nèi)部亦密封隔離，僅吸錫管4242內(nèi)部與儲錫盒423內(nèi)部連通；熔錫的熱風是從與除錫嘴主體422上部連接的第二熱風管421對吹入的空氣進行加熱而來，加熱到錫熔點溫度的空氣經(jīng)錫線管4242外壁與除錫嘴主體422的熱風出口42201內(nèi)壁之間的空隙中吹出，對線路板上的錫點進行加熱使之熔化，同時儲錫盒423上的抽真空接口42302連接抽真空管道對儲錫盒423內(nèi)部抽真空，儲錫盒423內(nèi)部負壓，通過吸錫管4242的底端將熔融狀態(tài)的錫吸入，完成除錫。

進一步地，所述的儲錫盒423包括儲錫盒本體4231、盒蓋4232以及儲錫盒支架4233，盒蓋4232上開設(shè)有抽真空接口42302，盒蓋4232還具有延伸段42321，儲錫盒本體4231的兩側(cè)和前端面設(shè)有一圍板42311，儲錫盒支架4233呈抽屜式結(jié)構(gòu)；儲錫盒支架4233上設(shè)有定位螺絲42331和供抽真空接口露出的中空部。抽屜式結(jié)構(gòu)便于更換儲錫盒本體4231及盒蓋4232，只需松開鎖緊螺絲42331和抽真空接口42302連接的抽真空管道，即可取出儲錫盒本體4231及盒蓋4232，再更換上新的儲錫盒本體及盒蓋，與連接管密封對接好、鎖緊、連接抽真空管道即可。

再如圖8所示，在另一種更佳的實施例中，所述吸錫管4242分為位于除錫嘴主體422和連接管424內(nèi)部的粗管段42421、以及與粗管段42421的底端部對接并穿出除錫嘴主體422底端熱風出口42201的細管段42422，細管段42422上端外圍設(shè)有密封套管42423，且該密封套管42423由粗管段42421底端穿入實現(xiàn)細管段42422外壁與粗管段42421內(nèi)壁的密封對接，密封套管42423的底端具有與粗管段42421底端面抵觸的凸環(huán)42424。細管段42422上方部位穿入粗管段42421形成密封對接，細管段42422位于凸環(huán)42424以下部位則露出于熱風出口42201底端，進行吸錫作業(yè)；凸環(huán)42424便于細管段42422與粗管段42421定位對接，采用粗細即內(nèi)徑大小相結(jié)合的方式，能使吸力保持很大，使吸錫更為徹底、更為迅速，而且細管段長度短，粗管段長度長，防堵塞效果更好；此外，吸錫管4242采用分體式結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要更換細管段，以滿足更多場合的吸錫需要，并且有效避免吸錫管整體報廢，節(jié)約維護成本及提高維護效率。

如圖7所示，上述拆焊組件3和除錫組件4中的第一熱風管35、第二熱風管421結(jié)構(gòu)相同，其均具有一立式筒狀外殼3511，筒狀外殼3511的底端設(shè)有網(wǎng)孔板35111并與所述除錫嘴主體422連通，網(wǎng)孔板35111起到通風和支撐內(nèi)部元件的作用；筒狀外殼3511的內(nèi)壁附著有保溫隔熱層3512，保溫隔熱層3512可減少熱損失，在筒狀外殼3511的內(nèi)部空間中安裝有橫截面呈“*”形的電加熱元件3513，電加熱元件3513的外壁與保溫隔熱層3512之間形成通風通道35100；在筒狀外殼3511的上端部安裝有開設(shè)了通風孔的上端蓋3514和導電通風接頭3515，導電通風接頭3515包括一個中部開有與筒狀外殼3511內(nèi)部相通的通風口的接頭底座35151、與接頭底座35151連接并同樣開設(shè)有通風通道的接頭上座35152，接頭底座35151上還設(shè)有端子孔351511和導線槽351512，上端蓋3514上亦開設(shè)供導電端子穿過的端子孔，端子孔351511內(nèi)安裝有與電加熱元件3513連接的導電端子(圖中未示出)，接頭上座35152將接頭底座35151的端子孔351511和導線槽351512覆蓋，電線通過導線槽351512與導電端子、電加熱元件3513連接供電，使電加熱元件3513發(fā)熱，進而對流經(jīng)其外壁的空氣進行加熱。

所述接頭上座35152的進風口351521位于側(cè)部，出風口位于底部與接頭底座35151上的通風口連通，在接頭上座35152的頂部安裝有從電加熱元件3513中軸線穿過并延伸至除錫嘴主體422內(nèi)的感溫探頭3516，通過感溫探頭3516實時監(jiān)測熱風出口42201處的溫度。

本發(fā)明中，吸錫管主體均處于熱風管的熱風環(huán)境中，能保持在220℃，高于錫的熔點217℃，因此可以防止錫在吸錫管中凝固，起到防止堵塞的效果。而且，本發(fā)明中儲錫盒與連接管采用密封接頭方式對接，儲錫盒的支撐采用抽屜式結(jié)構(gòu)，配合定位螺絲定位，因此當儲錫盒儲滿后可以快速更換儲錫盒，提高效率。另外，本發(fā)明中除錫頭自帶熱風管，結(jié)構(gòu)緊湊，加熱效率高、熱損失小，外部冷空氣經(jīng)熱風管后快速升溫，達到高于錫熔點的220℃。

進一步地，工件固定治具21的其中一組y向?qū)吷显O(shè)有第二y向?qū)к?11和與之對應(yīng)的第二y向滑塊212，工件固定治具21的一條x向邊框213連接在第二y向滑塊212上，且第二y向滑塊212與第二y向?qū)к?11之間設(shè)有鎖緊塊214；兩條x向邊框213的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾持座215；即該x向邊框213可以沿y向移動，從而調(diào)節(jié)兩x向邊框213的間距即夾持座215之間的距離，來滿足不同寬度線路板的固定要求；調(diào)節(jié)好間距后通過鎖緊塊214定位第二y向滑塊212，防止其在作業(yè)過程中滑動。

在主機架1的水平工作臺2下方分別安裝有鍵盤抽屜11、PC主機箱12以及配電箱13；在水平工作臺2的上后部安裝有主控箱14及主控顯示屏15，并設(shè)有工作狀態(tài)指示燈16。

此外，本發(fā)明設(shè)備中水平工作臺2、拆焊組件3和除錫組件4等的外圍還安裝有護板等，在此不再贅述。

本發(fā)明自動拆焊除錫設(shè)備，先將線路板固定在工件固定治具21上，通過CCD工業(yè)相機261以及控制系統(tǒng)、伺服傳動系統(tǒng)等定位需要拆焊、除錫的位置，然后，控制拆焊組件3運行到拆焊位置，對該位置的焊點吹熱風使焊點的錫熔化，使電子元件的插腳松動，或自動掉落或利用拆焊組件3上的拆焊觸手向下抵觸插腳使電子元件落到下方的網(wǎng)格板上；然后，控制除錫組件4移動到拆焊位置上，繼續(xù)吹熱風并將熔化的錫吸入儲錫盒，達到除錫效果。

本發(fā)明的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：

工件在拆焊、除錫過程前均通過該下方的工件預(yù)熱臺進行預(yù)熱，使工件上下表面溫差小，因此不會使線路板因上下溫差過大、膨脹系數(shù)不同而造成線路板損壞，減少線路板的損壞率和報廢率，有利于環(huán)境保護；

拆焊后的電子元件可自動與線路板分離，無需人手動操作，效率高而且安全性高；除錫過程亦自動完成，而且采用防止堵塞的除錫頭，除錫效率高，而且除錫更為徹底；拆焊、除錫基本未非接觸式作業(yè)，對線路板無傷害；

工作機頭的移動配合工件固定治具的移動和可調(diào)節(jié)性使設(shè)備可以適用任何尺寸的線路板的返修，適用范圍廣。