本發(fā)明涉及機(jī)械加工后處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)化薄壁管管口的精加工裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前精加工技術(shù)已經(jīng)成為各國工業(yè)發(fā)展中的重要研究對(duì)象之一，逐漸引起人們的重視,并開始對(duì)薄壁管的精加工進(jìn)行研究。德國、美國、日本等國家對(duì)精加工的方法和技術(shù)都非常重視，但是目前還沒有針對(duì)自動(dòng)化薄壁管精加工的標(biāo)準(zhǔn)和有效方法，因此可見自動(dòng)化薄壁管精加工機(jī)床設(shè)計(jì)的必要性。

現(xiàn)如今國內(nèi)有名的幾個(gè)大的薄壁管廠家，依然采用人工進(jìn)料來精加工薄壁管的方法，這樣會(huì)存在產(chǎn)品的精度不一致性和產(chǎn)品的人為誤差對(duì)薄壁管尺寸及精度影響比較大的問題，有時(shí)也會(huì)采用價(jià)格昂貴的激光微切割工藝，但是會(huì)帶來成本的提高，與此同時(shí)，薄壁管管口精加工的一個(gè)最重要的因素是容易發(fā)生管口變形或者開裂，這樣只會(huì)帶來產(chǎn)品的次品率上升，最后導(dǎo)致使用該薄壁管的產(chǎn)品召回，重則危及用戶的安全，最終會(huì)使廠家遭受不必要的經(jīng)濟(jì)損失。因此廠家想要提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本和保持很好的精度一致性，必須要有一個(gè)可以自動(dòng)化去除薄壁管管口毛刺的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化薄壁管管口精加工裝置及方法，以解決薄壁管管口精加工的過程中容易發(fā)生管口變形的問題，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)薄壁管管口進(jìn)行高精度保持性、高質(zhì)量、高自動(dòng)化程度精加工。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

傳動(dòng)運(yùn)輸組件安裝在輸送式精加工裝置床身的頂板與中部梁上，電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件一和電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二分別安裝在輸送式精加工裝置床身的頂板上，自動(dòng)推桿組件一和自動(dòng)推桿組件二相向安裝在自動(dòng)上料定位組件的兩側(cè)，并通過螺釘固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，輸送式精加工裝置床身通過承接板與自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身連接，兩個(gè)輸送鏈條和夾具組件分別通過傳動(dòng)運(yùn)輸組件的輸送鏈輪安裝在輸送式精加工裝置床身上面，出料板安裝在輸送式精加工裝置床身側(cè)面、用于承接兩個(gè)輸送鏈條和夾具組件的輸送物。

本發(fā)明所述的自動(dòng)上料定位組件的結(jié)構(gòu)是：兩個(gè)支撐板通過四對(duì)固定板固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，兩對(duì)滑槽固定板通過螺釘固定在定位底板上，一對(duì)內(nèi)襯套定位板通過其下表面螺紋孔與定位底板相連，一對(duì)定位軌道固定座通過其下底面螺紋孔安裝在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，一對(duì)定位軌道支撐座通過其下底面螺紋孔與定位底板相連，內(nèi)襯套定位軌道穿過支撐板兩端分別安裝在定位軌道固定座和定位軌道支撐座上，內(nèi)襯套壓板通過螺釘與滑塊相連，滑軌固定塊通過螺釘與滑軌固定板相連，滑軌固定板通過螺釘與支撐板相連，液壓缸固定座通過螺釘連接在滑軌固定板上，內(nèi)襯套液壓缸通過螺釘與液壓缸固定座相連，推桿固定套通過過盈配合與推桿固定板連接，連接塊與兩個(gè)滑槽固定板形成的滑槽裝配在一起，形成滑動(dòng)副，內(nèi)襯套填充板通過螺釘固定在推桿液壓缸安裝座上，推桿液壓缸安裝座通過螺釘固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，推桿連接桿通過螺紋連接在推桿液壓缸推桿上，薄壁管推桿兩端分別通過螺紋連接在推桿連接桿和連接塊上，薄壁管通過薄壁管管口定位塊定位在可旋轉(zhuǎn)滑塊的圓弧槽內(nèi)，薄壁管管口定位塊通過螺釘連接在可旋轉(zhuǎn)滑塊上，上料板通過上料板支撐架固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，扭轉(zhuǎn)彈簧兩端通過彈簧定位圈和旋轉(zhuǎn)軸分別固定在可旋轉(zhuǎn)滑塊和連接塊的凹槽里。

本發(fā)明所述的自動(dòng)推桿組件一和自動(dòng)推桿組件二的結(jié)構(gòu)相同，其中自動(dòng)推桿組件一的結(jié)構(gòu)是：兩端液壓缸通過螺釘與兩端液壓缸安裝板連接，兩端液壓缸安裝板通過兩端液壓缸安裝座固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身的頂板上，兩端液壓缸推桿通過螺紋連接在連接桿上，推桿圓套盤通過內(nèi)六角螺釘與連接桿相連，推桿圓套盤通過導(dǎo)套與導(dǎo)柱相連，內(nèi)襯套推桿通過螺紋與推桿圓套盤連接，導(dǎo)柱二和導(dǎo)柱一的末端都連接在自動(dòng)上料定位組件上，用于與自動(dòng)上料組件的連接。

本發(fā)明所述的輸送鏈條和夾具組件的結(jié)構(gòu)是：夾具鏈條安裝板每隔一個(gè)節(jié)距并通過鏈條銷軸安裝在鏈條上，通過鏈條安裝板每隔兩個(gè)鏈節(jié)距安裝一對(duì)夾具，夾具通過夾具安裝螺紋孔、夾具安裝孔與夾具鏈條安裝板連接，前撥爪和后撥爪頭對(duì)頭布局，用于將薄壁管夾緊在圓弧槽內(nèi)。

本發(fā)明所述的承接板的結(jié)構(gòu)是：承接板凹槽通過承接板固定螺釘固定在輸送式精加工裝置床身上，承接板凹槽通過支撐螺釘保持一定上仰角度，薄壁管通過薄壁管擋板定位。

本發(fā)明所述的傳動(dòng)運(yùn)輸組件的結(jié)構(gòu)是：伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)安裝板安裝在輸送式精加工裝置床身的底板上，傳動(dòng)鏈條通過伺服電機(jī)主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)給從動(dòng)輪，軸承座通過螺釘連接在輸送式精加工裝置床身的床頭板處，軸承座布置成平行四邊形裝，分別用螺釘固定在輸送式精加工裝置床身上，運(yùn)輸鏈條環(huán)繞在四組輸送鏈輪上，其間經(jīng)過中間承接鏈輪。

本發(fā)明所述的電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件一和電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二的結(jié)構(gòu)相同，其中電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二的結(jié)構(gòu)是：往復(fù)式液壓缸通過往復(fù)式液壓缸安裝座用螺釘固定在輸送式精加工裝置床身的尾部頂板上，往復(fù)式液壓缸推桿通過液壓缸連接環(huán)連接在三相電機(jī)安裝板上，三相電機(jī)通過螺釘安裝在三相電機(jī)安裝板上，彈性聯(lián)軸器一端連接在三相電機(jī)輸出軸上，另外一端連接在精銑刀上，三相電機(jī)安裝板通過導(dǎo)軌滑塊連接在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌通過螺釘固定在輸送式精加工裝置床身的頂板上。

一種自動(dòng)化薄壁管管口精加工裝置的自動(dòng)化薄壁管管口精加工方法，包括下列步驟：

1)首先對(duì)精加工機(jī)床進(jìn)行安裝和調(diào)試，將排放整齊的薄壁管置于上料板末端，這樣可以方便進(jìn)行上料；將出料板末端放置在底部有軟海綿的容器正上方，這樣可以防止薄壁管的摔傷，將內(nèi)襯套預(yù)先安裝在內(nèi)襯套填充套板里面，由于上料板和出料板的內(nèi)槽深度基本與薄壁管的直徑相同，隨即開啟機(jī)床電源，使兩個(gè)裝備同時(shí)運(yùn)動(dòng)起來；

2)置于上料板上的自動(dòng)化薄壁管由于上料板的坡度，自動(dòng)向下滑落，最下端的薄壁管會(huì)落在可旋轉(zhuǎn)滑塊的圓弧形凹槽內(nèi)，等待著內(nèi)襯套推桿的推進(jìn)工作；這時(shí)，內(nèi)襯套推桿在液壓缸兩端液壓缸的作用下開始向前推進(jìn)，將可旋轉(zhuǎn)滑塊推送至內(nèi)襯套定位板對(duì)應(yīng)的圓弧形凹槽正上方，此時(shí)停止推進(jìn)；然后由豎直方向上的內(nèi)襯套液壓缸通過連桿機(jī)構(gòu)將固定在滑塊上的內(nèi)襯套壓板沿著由滑軌固定塊組成的內(nèi)凹槽形軌道向下運(yùn)動(dòng)，接觸到薄壁管以后，由于在連接塊與可旋轉(zhuǎn)滑塊中間安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，兩者可以進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和復(fù)位功能，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到將薄壁管壓緊在內(nèi)襯套定位板上才會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，此刻由內(nèi)襯套液壓缸通過薄壁管推桿帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)滑塊反方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到撤去可旋轉(zhuǎn)滑塊的目的，為下一次上料做準(zhǔn)備；此時(shí)兩端液壓缸開始帶動(dòng)內(nèi)襯套推桿沿著導(dǎo)柱二和導(dǎo)柱一向薄壁管管口靠近，推桿經(jīng)過內(nèi)襯套填充板底部，推動(dòng)內(nèi)襯套送入薄壁管管口，直到內(nèi)襯套被全部送入，并且預(yù)留有指定的切削余量，方可停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)就完成了薄壁管管口的校正和內(nèi)壁鑄造殘留和污漬的去除工作；

3)當(dāng)進(jìn)行第二次上料時(shí)，由于可旋轉(zhuǎn)滑塊前面有一定斜度，可以先將第一次上料時(shí)的薄壁管邊頂起邊向前推送，直到將可旋轉(zhuǎn)滑塊推送至內(nèi)襯套定位板對(duì)應(yīng)的圓弧形凹槽正上方，此時(shí)停止推進(jìn)，這時(shí)第一次上料的薄壁管通過帶有斜度的可旋轉(zhuǎn)滑塊的推動(dòng)和抬起作用下落至承接板上，承接板末端有薄壁管擋板可以定位薄壁管的位置，以便進(jìn)行接下來的精加工作業(yè)；

4)重復(fù)步驟2)可以連續(xù)不斷的上料、安裝內(nèi)襯套，然后落料；

5)由自動(dòng)加襯套裝備加工完成的薄壁管都會(huì)按照順序自動(dòng)排列在承接板上，等待輸送式精加工裝備對(duì)薄壁管外管口的加工，由伺服電機(jī)通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪，然后從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)在其軸上的輸送鏈輪，輸送鏈輪帶動(dòng)運(yùn)輸鏈條運(yùn)動(dòng)，最后會(huì)帶動(dòng)通過夾具鏈條安裝板安裝在運(yùn)輸鏈條上的夾具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾具自下到上運(yùn)動(dòng)到輸送鏈輪中心與薄壁管中心連線位置處時(shí)，會(huì)由夾具的后撥爪撥動(dòng)薄壁管，并自動(dòng)掉入設(shè)定好的圓弧槽中，并夾緊薄壁管，帶動(dòng)薄壁管沿著輸送鏈輪II進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，下一個(gè)夾具也會(huì)執(zhí)行相同的動(dòng)作，當(dāng)運(yùn)輸鏈條通過夾具帶著薄壁管經(jīng)過三相電機(jī)位置時(shí)，三相電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)精銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)薄壁管外管口進(jìn)行精加工管口的工作，下一個(gè)夾具帶著的薄壁管也會(huì)執(zhí)行相同的動(dòng)作；

6)當(dāng)運(yùn)輸鏈條通過夾具帶著薄壁管完成精加工工作以后，運(yùn)輸鏈條到達(dá)輸送鏈輪位置，此時(shí)由于輸送鏈輪的外圓弧彎曲存在，運(yùn)輸鏈條經(jīng)過此位置時(shí)會(huì)自動(dòng)將夾具兩個(gè)撥爪自動(dòng)張開，最后釋放加工完成的薄壁管，并自動(dòng)下落到出料板上，排列下落到預(yù)先放置底部有軟海綿的容器里面，逐步完成所有薄壁管精加工的加工，然后，人工將薄壁管兩端的內(nèi)襯套取出，放回內(nèi)襯套填充板里面，等待后續(xù)薄壁管的安裝校正使用。

本發(fā)明所述的精銑刀的旋轉(zhuǎn)速度為1500r/min。

本發(fā)明所述的薄壁管的規(guī)格為

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化薄壁管管口精加工的精確控制，通過發(fā)明設(shè)計(jì)的內(nèi)襯套，本身具有很好的加工精度，具有自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，可以校正前期由于薄壁管加工管口的內(nèi)縮變形，最終使得薄壁管管口具有傳統(tǒng)加工無法比擬的精度，加工精度等級(jí)為IT6。

通過四個(gè)液壓缸推桿作用，利用內(nèi)襯套自動(dòng)完成對(duì)薄壁管管口內(nèi)壁的鑄造殘留、污漬等缺陷的的去除，同時(shí)還有變形的校正工作，同時(shí)還對(duì)薄壁管口的剛度起到了加強(qiáng)作用，防止后期的夾具夾緊力和精加工工作發(fā)生薄壁管變形的問題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)本過程的自動(dòng)化加工，保持加工精度的一致性。

本發(fā)明通過輸送式精加工組件使得夾具夾緊力合適，使得后期薄壁管管口在精加工的過程夾緊力可靠穩(wěn)定，同時(shí)通過安裝鏈板安裝夾具，使得夾具牢固可靠，利用鏈條經(jīng)過鏈輪位置時(shí)產(chǎn)生彎曲的現(xiàn)象，將夾具安裝在輸送鏈上面，等到鏈條經(jīng)過鏈輪時(shí)，利用后撥爪將薄壁管撥進(jìn)圓弧槽內(nèi)，當(dāng)經(jīng)過鏈輪以后，鏈條變成水平的，并自動(dòng)夾緊薄壁管，當(dāng)經(jīng)過電機(jī)位置時(shí)，薄壁管在夾具的夾緊作用下經(jīng)過精銑刀的小切削力、小進(jìn)給量、高速切削作用，可以保證薄壁管具有很好的尺寸和形位精度，可以實(shí)現(xiàn)薄壁管管口具有很好的精度，無裂紋，粗度小等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)夾具帶著薄壁管完成精加工以后，經(jīng)過另一個(gè)鏈輪時(shí)，鏈條產(chǎn)生彎曲，夾具張開，釋放薄壁管，完成加工工作，全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，提高加工效率，完全適應(yīng)了目前流水線式生產(chǎn)模式，適合工廠生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，有效降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明裝置精度高，使用靈活方便，便于人員操作，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低人工生產(chǎn)中產(chǎn)生的不可控誤差，降低產(chǎn)品的不合格率；節(jié)約材料，生產(chǎn)出具有高的精度保持性和高質(zhì)量的薄壁管管口，避免了由于薄壁管管口變形、切削力不穩(wěn)定、薄壁管開裂等產(chǎn)生的設(shè)備不穩(wěn)定的問題；本發(fā)明通過夾具，內(nèi)襯套，自動(dòng)加內(nèi)襯套裝備，輸送式精加工裝備，實(shí)現(xiàn)高精度的配合，零部件的互換性好，解決了自動(dòng)化設(shè)備后期維護(hù)的難的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)上料定位組件中的自動(dòng)加內(nèi)襯套部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a是本發(fā)明自動(dòng)上料定位組件中的自動(dòng)推桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b是本發(fā)明自動(dòng)上料定位組件中的自動(dòng)推桿部分的簡圖；

圖3c是3b前端部分的爆炸圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)推桿組件一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)推桿組件一的內(nèi)襯套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a是本發(fā)明輸送鏈條和夾具組件中鏈條安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b是圖6a右視圖；

圖7是本發(fā)明輸送鏈條和夾具組件中夾具部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8a是本發(fā)明輸送鏈條和夾具組件中夾具部分工作狀態(tài)圖；

圖8b是圖8a的B向視圖；

圖9是本發(fā)明傳動(dòng)運(yùn)輸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：

1電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件；2輸送式精加工裝置床身；3自動(dòng)推桿組件；4自動(dòng)上料定位組件；5自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身；6自動(dòng)推桿組件；7承接板；8輸送鏈條和夾具組件；9電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件；10傳動(dòng)運(yùn)輸組件；11出料板；401固定板；402支撐板；403滑槽固定板；404定位軌道支撐座；405定位底板；406內(nèi)襯套定位板；407內(nèi)襯套壓板；408內(nèi)襯套定位軌道；409滑塊；410滑軌固定塊；411滑軌固定板；412液壓缸固定座；413內(nèi)襯套液壓缸；414推桿固定板；415推桿固定套；416內(nèi)襯套填充板；417推桿液壓缸；418推桿液壓缸安裝座；419推桿連接桿；420薄壁管推桿；421薄壁管；422上料板；423上料板支撐架；424彈簧定位圈；425旋轉(zhuǎn)軸；426扭轉(zhuǎn)彈簧；427薄壁管管口定位塊；428可旋轉(zhuǎn)滑塊；429連接塊；301導(dǎo)柱一；302兩端液壓缸推桿；303內(nèi)六角螺釘；304連接桿；305內(nèi)襯套推桿；306導(dǎo)柱二；307導(dǎo)套；308推桿圓套板；309兩端液壓缸；310兩端液壓缸安裝板；311兩端液壓缸安裝座；312內(nèi)襯套；801夾具鏈條安裝板；802夾具安裝孔；803鏈條銷軸；804夾具安裝螺紋孔；805圓弧槽；806前撥爪；807后撥爪；808夾具；701支撐螺釘；702承接板固定螺釘；703薄壁管擋板；704承接板凹槽；1001伺服電機(jī)；1002伺服電機(jī)安裝板；1003傳動(dòng)鏈條；1004軸承座；1005輸送鏈輪；1006從動(dòng)輪；1007運(yùn)輸鏈條；1008中間承接鏈輪；1009伺服電機(jī)主動(dòng)鏈輪；901往復(fù)式液壓缸安裝座；902往復(fù)式液壓缸；903往復(fù)式液壓缸推桿；904液壓缸連接環(huán)；905三相電機(jī)；906彈性聯(lián)軸器；907精銑刀；908三相電機(jī)安裝板；909直線導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

傳動(dòng)運(yùn)輸組件10安裝在輸送式精加工裝置床身2的頂板與中部梁上，電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件一1和電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二9分別安裝在輸送式精加工裝置床身2的頂板上，自動(dòng)推桿組件一3和自動(dòng)推桿組件二6相向安裝在自動(dòng)上料定位組件4的兩側(cè)，并通過螺釘固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，輸送式精加工裝置床身2通過承接板7與自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5連接，兩個(gè)輸送鏈條和夾具組件8分別通過傳動(dòng)運(yùn)輸組件的輸送鏈輪安裝在輸送式精加工裝置床身2上面，出料板11安裝在輸送式精加工裝置床身2側(cè)面、用于承接兩個(gè)輸送鏈條和夾具組件8的輸送物；

所述的自動(dòng)上料定位組件4的結(jié)構(gòu)是：兩個(gè)支撐板402通過四對(duì)固定板401固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，兩對(duì)滑槽固定板403通過螺釘固定在定位底板405上，一對(duì)內(nèi)襯套定位板406通過其下表面螺紋孔與定位底板405相連，一對(duì)定位軌道固定座416通過其下底面螺紋孔安裝在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，一對(duì)定位軌道支撐座404通過其下底面螺紋孔與定位底板405相連，內(nèi)襯套定位軌道408穿過支撐板402兩端分別安裝在定位軌道固定座416和定位軌道支撐座404上，內(nèi)襯套壓板407通過螺釘與滑塊409相連，滑軌固定塊410通過螺釘與滑軌固定板411相連，滑軌固定板通過螺釘與支撐板402相連，液壓缸固定座412通過螺釘連接在滑軌固定板411上，內(nèi)襯套液壓缸413通過螺釘與液壓缸固定座412相連，推桿固定套415通過過盈配合與推桿固定板414連接，連接塊429與兩個(gè)滑槽固定板403形成的滑槽裝配在一起，形成滑動(dòng)副，內(nèi)襯套填充板416通過螺釘固定在推桿液壓缸安裝座418上，推桿液壓缸安裝座418通過螺釘固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，推桿連接桿419通過螺紋連接在推桿液壓缸417推桿上，薄壁管推桿420兩端分別通過螺紋連接在推桿連接桿419和連接塊429上，薄壁管421通過薄壁管管口定位塊427定位在可旋轉(zhuǎn)滑塊428的圓弧槽內(nèi)，薄壁管管口定位塊427通過螺釘連接在可旋轉(zhuǎn)滑塊428上，上料板422通過上料板支撐架423固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，扭轉(zhuǎn)彈簧426兩端通過彈簧定位圈424和旋轉(zhuǎn)軸425分別固定在可旋轉(zhuǎn)滑塊428和連接塊429的凹槽里；

所述的自動(dòng)推桿組件一3和自動(dòng)推桿組件二6的結(jié)構(gòu)相同，其中自動(dòng)推桿組件一3的結(jié)構(gòu)是：兩端液壓缸309通過螺釘與兩端液壓缸安裝板310連接，兩端液壓缸安裝板310通過兩端液壓缸安裝座311固定在自動(dòng)加內(nèi)襯套裝置床身5的頂板上，兩端液壓缸推桿302通過螺紋連接在連接桿304上，推桿圓套盤通過內(nèi)六角螺釘303與連接桿304相連，推桿圓套盤308通過導(dǎo)套307與導(dǎo)柱相連，內(nèi)襯套推桿305通過螺紋與推桿圓套盤308連接，導(dǎo)柱二306和導(dǎo)柱一301的末端都連接在自動(dòng)上料定位組件4上，用于與自動(dòng)上料組件的連接；

所述的輸送鏈條和夾具組件8的結(jié)構(gòu)是：夾具鏈條安裝板801每隔一個(gè)節(jié)距并通過鏈條銷軸803安裝在鏈條上，通過鏈條安裝板每隔兩個(gè)鏈節(jié)距安裝一對(duì)夾具808，夾具808通過夾具安裝螺紋孔804、夾具安裝孔802與夾具鏈條安裝板連接，前撥爪806和后撥爪807頭對(duì)頭布局，用于將薄壁管夾緊在圓弧槽805內(nèi)；

所述的承接板7的結(jié)構(gòu)是：承接板凹槽704通過承接板固定螺釘702固定在輸送式精加工裝置床身2上，承接板凹槽704通過支撐螺釘701保持一定上仰角度，薄壁管通過薄壁管擋板703定位；

所述的傳動(dòng)運(yùn)輸組件10的結(jié)構(gòu)是：伺服電機(jī)1001通過伺服電機(jī)安裝板1002安裝在輸送式精加工裝置床身2的底板上，傳動(dòng)鏈條1003通過伺服電機(jī)主動(dòng)鏈輪1009傳動(dòng)給從動(dòng)輪1006，軸承座1004通過螺釘連接在輸送式精加工裝置床身2的床頭板處，軸承座布置成平行四邊形裝，分別用螺釘固定在輸送式精加工裝置床身2上，運(yùn)輸鏈條1007環(huán)繞在四組輸送鏈輪1005上，其間經(jīng)過中間承接鏈輪1008；

所述的電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件一1和電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二9的結(jié)構(gòu)相同，其中電機(jī)運(yùn)動(dòng)組件二9的結(jié)構(gòu)是：往復(fù)式液壓缸902通過往復(fù)式液壓缸安裝座901用螺釘固定在輸送式精加工裝置床身2的尾部頂板上，往復(fù)式液壓缸推桿903通過液壓缸連接環(huán)904連接在三相電機(jī)安裝板908上，三相電機(jī)905通過螺釘安裝在三相電機(jī)安裝板908上，彈性聯(lián)軸器906一端連接在三相電機(jī)905輸出軸上，另外一端連接在精銑刀907上，三相電機(jī)安裝板通過導(dǎo)軌滑塊連接在直線導(dǎo)軌909上，直線導(dǎo)軌909通過螺釘固定在輸送式精加工裝置床身2的頂板上；

自動(dòng)化薄壁管管口精加工裝置的自動(dòng)化薄壁管管口精加工方法，包括下列步驟：

1)首先對(duì)精加工機(jī)床進(jìn)行安裝和調(diào)試，將排放整齊的薄壁管421置于上料板422末端，這樣可以方便進(jìn)行上料；將出料板11末端放置在底部有軟海綿的容器正上方，這樣可以防止薄壁管的摔傷，將內(nèi)襯套312預(yù)先安裝在內(nèi)襯套填充套板416里面，由于上料板422和出料板11的內(nèi)槽深度基本與薄壁管的直徑相同，所以無需擔(dān)心薄壁管在運(yùn)輸?shù)倪^程中發(fā)生偏移、傾斜等問題，隨即開啟機(jī)床電源，使兩個(gè)裝備同時(shí)運(yùn)動(dòng)起來；

2)置于上料板422上的自動(dòng)化薄壁管421由于上料板的坡度，自動(dòng)向下滑落，最下端的薄壁管421會(huì)落在可旋轉(zhuǎn)滑塊428的圓弧形凹槽內(nèi)，等待著內(nèi)襯套推桿305的推進(jìn)工作；這時(shí)，內(nèi)襯套推桿305在液壓缸兩端液壓缸309的作用下開始向前推進(jìn)，將可旋轉(zhuǎn)滑塊428推送至內(nèi)襯套定位板406對(duì)應(yīng)的圓弧形凹槽正上方，此時(shí)停止推進(jìn)；然后由豎直方向上的內(nèi)襯套液壓缸413通過連桿機(jī)構(gòu)將固定在滑塊409上的內(nèi)襯套壓板407沿著由滑軌固定塊410組成的內(nèi)凹槽形軌道向下運(yùn)動(dòng)，接觸到薄壁管421以后，由于在連接塊429與可旋轉(zhuǎn)滑塊428中間安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧426，兩者可以進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和復(fù)位功能，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到將薄壁管421壓緊在內(nèi)襯套定位板406上才會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，此刻由內(nèi)襯套液壓缸413通過薄壁管推桿420帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)滑塊428反方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到撤去可旋轉(zhuǎn)滑塊的目的，為下一次上料做準(zhǔn)備；此時(shí)兩端液壓缸309開始帶動(dòng)內(nèi)襯套推桿305沿著導(dǎo)柱二306和導(dǎo)柱一301向薄壁管421管口靠近，推桿經(jīng)過內(nèi)襯套填充板416底部，推動(dòng)內(nèi)襯套312送入薄壁管管口，直到內(nèi)襯套312被全部送入，并且預(yù)留有指定的切削余量，方可停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)就完成了薄壁管421管口的校正和內(nèi)壁鑄造殘留和污漬的去除工作；

3)當(dāng)進(jìn)行第二次上料時(shí)，由于可旋轉(zhuǎn)滑塊428前面有一定斜度，可以先將第一次上料時(shí)的薄壁管421邊頂起邊向前推送，直到將可旋轉(zhuǎn)滑塊428推送至內(nèi)襯套定位板406對(duì)應(yīng)的圓弧形凹槽正上方，此時(shí)停止推進(jìn)，這時(shí)第一次上料的薄壁管421通過帶有斜度的可旋轉(zhuǎn)滑塊428的推動(dòng)和抬起作用下落至承接板7上，承接板7末端有薄壁管擋板703可以定位薄壁管的位置，以便進(jìn)行接下來的精加工作業(yè)；

4)重復(fù)步驟2)可以連續(xù)不斷的上料、安裝內(nèi)襯套，然后落料；

5)由自動(dòng)加襯套裝備加工完成的薄壁管都會(huì)按照順序自動(dòng)排列在承接板7上，等待輸送式精加工裝備對(duì)薄壁管421外管口的加工，由伺服電機(jī)1001通過傳動(dòng)鏈條1003帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪1006，然后從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)在其軸上的輸送鏈輪1005，輸送鏈輪6帶動(dòng)運(yùn)輸鏈條1007運(yùn)動(dòng)，最后會(huì)帶動(dòng)通過夾具鏈條安裝板801安裝在運(yùn)輸鏈條1007上的夾具808進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾具808自下到上運(yùn)動(dòng)到輸送鏈輪1005中心與薄壁管421中心連線位置處時(shí)，會(huì)由夾具808的后撥爪807撥動(dòng)薄壁管，并自動(dòng)掉入設(shè)定好的圓弧槽中，并夾緊薄壁管421，帶動(dòng)薄壁管421沿著輸送鏈輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，下一個(gè)夾具808也會(huì)執(zhí)行相同的動(dòng)作，當(dāng)運(yùn)輸鏈條1007通過夾具808帶著薄壁管421經(jīng)過三相電機(jī)905位置時(shí)，三相電機(jī)905通過彈性聯(lián)軸器906帶動(dòng)精銑刀907旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)薄壁管421外管口進(jìn)行精加工管口的工作，下一個(gè)夾具808帶著的薄壁管421也會(huì)執(zhí)行相同的動(dòng)作；

6)當(dāng)運(yùn)輸鏈條1007通過夾具808帶著薄壁管421完成精加工工作以后，運(yùn)輸鏈條1007到達(dá)輸送鏈輪1005位置，此時(shí)由于輸送鏈輪的外圓弧彎曲存在，運(yùn)輸鏈條1007經(jīng)過此位置時(shí)會(huì)自動(dòng)將夾具808兩個(gè)撥爪自動(dòng)張開，最后釋放加工完成的薄壁管421，并自動(dòng)下落到出料板11上，排列下落到預(yù)先放置底部有軟海綿的容器里面，逐步完成所有薄壁管421精加工的加工，然后，人工將薄壁管421兩端的內(nèi)襯套312取出，放回內(nèi)襯套填充板416里面，等待后續(xù)薄壁管421的安裝校正使用；

所述精銑刀的旋轉(zhuǎn)速度為1500r/min。

薄壁管規(guī)格為