本發(fā)明涉及一種汽車配件的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是針對一種轎車天窗滾邊裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車零配件銷售市場的不斷發(fā)展，汽車零配件二次加工系統(tǒng)項(xiàng)目的競爭也越來越激烈。機(jī)器人滾邊壓合技術(shù)被應(yīng)用于轎車白車身關(guān)鍵部件的包邊制造中。機(jī)器人滾邊不僅可以提高零件(包邊部位)成形的外觀質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)外表面光整平滑，沒有壓痕、凹陷等缺陷，而且在增加整體強(qiáng)度和剛性的同時，還可以達(dá)到保證作業(yè)面積小、柔性化制造、縮短調(diào)試周期、設(shè)備一次性投入較小以及后期的維護(hù)維修成本低的目的。為了能夠滿足汽車零配件市場的需求，我公司滾邊裝置具有適用于汽車零配件折邊加工的需求，高精度、高負(fù)載、自動化程度高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。

但是現(xiàn)有的滾邊裝置在滾邊過程中，滾動壓力大小直接影響滾邊效果，壓力大會破壞鈑金，造成零件滾邊開裂缺陷，同時，可能在外板外表面形成包邊印，造成零件表面質(zhì)量缺陷；壓力小則會造成包邊過松，滾邊起皺等缺陷，不能滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求；壓力控制不勻也易造成零件涂密封膠過油漆烘烤之后出現(xiàn)氣泡，影響滾邊零件外觀質(zhì)量。

另外，滾邊裝置的滾動速度也會直接影響滾邊效果，滾邊速度過快，會導(dǎo)致零件滾壓部位產(chǎn)生起皺，降低零件滾邊質(zhì)量；滾壓速度慢則會增加零件制造時間，從而影響制造成本。

同時，滾邊裝置的滾動角度是滾邊效果好壞的重要因素，滾動角度事關(guān)工藝過程，滾動最佳流程可通過控制滾動角度實(shí)現(xiàn)，控制滾動角度，提高滾動節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的汽車天窗滾邊裝置不能有效控制滾邊裝置的滾邊壓力、滾邊速度以及滾邊角度的問題，本發(fā)明提供了一種轎車天窗滾邊裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種轎車天窗滾邊裝置，其中，包括機(jī)器人機(jī)械臂、力矩傳感器以及輥輪，所述力矩傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人機(jī)械臂的一端，所述輥輪可拆卸地安裝于所述機(jī)器人機(jī)械臂的另一端。

上述的轎車天窗滾邊裝置，其中，所述力矩傳感器與后臺處理器通訊連接，通過所述力矩傳感器檢測所述滾邊裝置在工作過程中的滾動壓力。

上述的轎車天窗滾邊裝置，其中，所述輥輪包括第一輥輪及第二輥輪，所述第一輥輪設(shè)置于所述機(jī)器人機(jī)械臂一端的一側(cè)，所述第二輥輪設(shè)置于所述機(jī)器人機(jī)械臂一端相對于所述第一輥輪的一側(cè)，所述第一輥輪與所述第二輥輪的滾動角度相互傾斜。

上述的轎車天窗滾邊裝置，其中，所述第一輥輪以及所述第二輥輪都可相對于所述機(jī)器人機(jī)械臂進(jìn)行角度調(diào)整。

上述的轎車天窗滾邊裝置，其中，還包括速度傳感器，設(shè)置于所述機(jī)器人機(jī)械臂中，所述速度傳感器與后臺控制器通訊連接，用于檢測滾邊裝置在工作過程中的移動速度。

上述的轎車天窗滾邊裝置，其中，還包括角度傳感器，設(shè)置于所述輥輪中，所述角度傳感器與后臺控制器通訊連接，用于檢測滾邊裝置在工作過程中的工作角度。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明的轎車天窗滾邊裝置通過增加力矩傳感器反饋力學(xué)數(shù)據(jù)到控制柜，通過數(shù)據(jù)補(bǔ)償調(diào)整滾邊機(jī)構(gòu)的位置和姿態(tài)，能夠達(dá)到最佳滾動壓力。

(2)本發(fā)明的轎車天窗滾邊裝置通過機(jī)器人控制柜能夠精確控制滾邊機(jī)構(gòu)的速度，以達(dá)到最佳滾動效果。

(3)本發(fā)明的轎車天窗滾邊裝置具有多種錕輪，錕輪大小和擺放位置能夠有效的避開滾動過程中對周邊零件的干涉，減少機(jī)器人運(yùn)動路徑，可達(dá)到最佳滾動節(jié)拍。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:

圖1為本實(shí)施例中的轎車天窗滾邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例中感應(yīng)裝置和后臺控制器的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

請參見圖1至圖2所示，示出了一種較佳實(shí)施例的轎車天窗滾邊裝置，其中，包括機(jī)器人機(jī)械臂1、力矩傳感器2以及輥輪，力矩傳感器2設(shè)置于機(jī)器人機(jī)械臂1的一端，輥輪可拆卸地安裝于機(jī)器人機(jī)械臂1的另一端。

本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有以下實(shí)施方式，請繼續(xù)參見圖1和圖2所示，

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，力矩傳感器2與后臺處理器(未示出)通訊連接，通過力矩傳感器2檢測滾邊裝置在工作過程中的滾動壓力。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，輥輪包括第一輥輪3及第二輥輪4，第一輥輪3設(shè)置于機(jī)器人機(jī)械臂1一端的一側(cè)，第二輥輪4設(shè)置于機(jī)器人機(jī)械臂1一端相對于第一輥輪3的一側(cè)，第一輥輪3與第二輥輪4的滾動角度相互傾斜。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，第一輥輪3以及第二輥輪4都可相對于機(jī)器人機(jī)械臂1進(jìn)行角度調(diào)整。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，還包括速度傳感器(未示出)，設(shè)置于機(jī)器人機(jī)械臂1中，速度傳感器與后臺控制器通訊連接，用于檢測滾邊裝置在工作過程中的移動速度。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，還包括角度傳感器(未示出)，設(shè)置于輥輪中，角度傳感器與后臺控制器通訊連接，用于檢測滾邊裝置在工作過程中的工作角度。

使用者可根據(jù)以下說明進(jìn)一步的認(rèn)識本發(fā)明的特性及功能，

請繼續(xù)參見圖1和圖2所示，圖1為本實(shí)施例中的轎車天窗滾邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)施例中感應(yīng)裝置和后臺控制器的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的汽車天窗滾邊裝置的工作方法如下，

參照圖1所示，機(jī)械臂向左移動，首先通過第一輥輪3將垂直的待折彎鈑金件(未示出)相對于汽車天窗的加強(qiáng)件(未示出)向左進(jìn)行折彎，接著，通過第二輥輪4對折彎后的待折彎鈑金件進(jìn)行滾動壓制，使得鈑金件完全包覆于加強(qiáng)件的邊緣。

在整個折彎裝置工作的過程中，可通過FANUC自主力矩傳感器產(chǎn)品，可以保證滾邊裝置保持恒定扭矩輸出的特性，能夠不受工件誤差及受力方向變化等的影響。這樣就能夠精確的測量滾動壓力，通過力學(xué)反饋，保證滾動壓力維持在最佳滾動壓力下。通過Fanuc自主控制柜，能夠精確控制機(jī)器人手臂的滾動速度和姿態(tài)，保證滾動裝置處于最佳滾動速度下工作。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)多角度錕輪，能配合機(jī)器人手臂多角度滾動，適合多種滾邊角度零件，提高生產(chǎn)節(jié)拍。

綜上所述，本實(shí)施例中的轎車天窗滾邊裝置通過增加力矩傳感器反饋力學(xué)數(shù)據(jù)到控制柜，通過數(shù)據(jù)補(bǔ)償調(diào)整滾邊機(jī)構(gòu)的位置和姿態(tài)，能夠達(dá)到最佳滾動壓力。通過機(jī)器人控制柜能夠精確控制滾邊機(jī)構(gòu)的速度，以達(dá)到最佳滾動效果。滾邊裝置具有多種錕輪，錕輪大小和擺放位置能夠有效的避開滾動過程中對周邊零件的干涉，減少機(jī)器人運(yùn)動路徑，可達(dá)到最佳滾動節(jié)拍。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。