本發(fā)明涉及的是一種多軸多面自動攻絲設(shè)備，特別適用于電氣儀表控制盒等一次性多面多孔自動攻絲。

背景技術(shù)：

目前,對鉆好孔的工件進行攻絲時，主要存在攻絲的位置精度和配合緊固達不到要求的問題，每完成一個孔的攻絲都需要換位，再一次裝夾很容易造成漏攻，攻不到位等問題。在單面多孔攻絲時，也有采用分度盤進行變換不同位置進行攻絲，工作效率低，不能滿足生產(chǎn)需要。特別是對于具有多面多孔電氣儀表控制盒，難以進行多面、多孔自動攻絲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是針對上述不足之處提供一種多軸多面自動攻絲設(shè)備，是一種多軸多面，多孔自動攻絲設(shè)備，設(shè)置有X面攻絲傳動電機一、X面多軸固定支架一、X面多軸固定支架二、X面攻絲傳動電機二、X面多軸固定支架二，Y面攻絲傳動電機、Y面多軸固定支架和工件攻絲定位夾具，可以X、Y、Z多個面多軸同時多面多軸同時攻絲，攻絲精度高，質(zhì)量好，工件效果大大提高，節(jié)省大量人力物力，滿足自動化生產(chǎn)的需要。

多軸多面自動攻絲設(shè)備是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

多軸多面自動攻絲設(shè)備包括機架、工作臺、X面攻絲傳動電機一、X面多軸固定支架一、X面攻絲傳動電機二、X面多軸固定支架二、Y面攻絲傳動電機、Y面多軸固定支架、Z面攻絲傳動電機、Z面多軸固定支架和工件攻絲定位夾具。

機架上部設(shè)置有工作臺，在工作臺中部安裝有工件攻絲定夾具，在工件定位夾具右側(cè)工作臺上通過電機安裝支架一安裝有X面攻絲傳動電機一，電機安裝支架一下部裝有變速齒箱一，X面多軸固定架與變速齒輪箱一相連，X面攻絲傳動電機一輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱一的主軸相連，傳動主軸旋轉(zhuǎn)。變速齒輪箱一的主軸輸出端裝有主軸齒輪，多根攻絲軸安裝在X面多軸固定支架一上，通過安裝在X面多軸固定架一端面的攻絲軸位置調(diào)整夾，調(diào)整所需攻絲位置，多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪安裝在主輪齒輪外周與主軸齒輪嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻。

變速齒輪箱一裝有行程控制開關(guān)一，控制絲攻攻絲行程。所述的攻絲軸采用軟傳動軸。

在工件攻絲定位夾具左側(cè)工作臺上，通過電機安裝支架二安裝有X面攻絲傳動電機二，電機安裝支架二下部裝有變速齒輪箱二，X面多軸固定支架二與變速齒輪箱二相連，X面攻絲傳動電機二輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱二相連，傳動主軸旋轉(zhuǎn)，變速齒輪箱二的主軸輸出端裝有主軸齒輪，多根攻絲軸安裝在X面多軸固定支架二上，通過安裝在X面多軸固定支架二端面的攻絲軸位置調(diào)整夾，調(diào)整所需攻絲位置，多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪安裝在主軸齒輪外周與主軸齒嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻。變速齒輪箱二裝有行程控制開關(guān)二，控制絲攻攻絲行程。

所述的攻絲軸采用軟傳動軸。

在工件夾具后側(cè)工作臺上通過電機安裝支架三安裝有Y面攻

絲傳動電機，電機安裝支架三下部裝有變速齒輪箱三，Y面多軸固定架與變速齒輪箱三相連，Y面攻絲傳動電機輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱三的主軸相連，傳動主軸旋轉(zhuǎn)，變速齒輪箱三的主軸輸出端裝有主軸齒輪，多根攻絲軸安裝在Y面多軸固定架上，通過安裝在Y面多軸固定架端面的攻絲軸位置調(diào)整夾，調(diào)整所需攻絲位置。多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪，安裝在主軸齒輪外圈與主軸齒輪嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻。變速齒輪箱三裝有行程控制開關(guān)，控制絲攻攻絲行程。

在工件攻絲定位夾具上方通過電機安裝支架四安裝有Z面攻絲傳動電機，電機安裝支架四下部裝有變速齒輪箱四， Z面多軸固定架與變速齒輪箱四相連，Z面攻絲傳動電機輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱四的主軸相連，傳動主軸旋轉(zhuǎn)。變速齒輪箱四的主軸輸出端裝有軸齒輪，多根攻絲軸安裝在Z面多軸的固定架上，通過安裝在Z面多軸固定架端面的攻絲軸位置調(diào)整夾，調(diào)整所需攻絲位置。多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪安裝在主軸齒輪外周與主軸齒輪嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻。變速齒輪箱四裝有行程控制開關(guān)四，控制絲攻，攻絲行程。

X面攻絲傳動電機一、X面攻絲傳動電機二、Y面攻絲傳動電機和Z面攻絲傳動電機分別裝有電機控制箱。

工件攻絲定位夾具包括夾具支架、夾具工作臺、X向定位塊一、X向定位氣缸一、X向定位塊二、X向定位氣缸二，Z向定位氣缸安裝支架，Z向定位氣缸、Y向定位銷安裝板、Y向定位銷、導(dǎo)向板一和導(dǎo)向板二。

夾具支架上部裝有夾具工作臺，X向定位氣缸一與X向定位氣缸二分別安裝在夾具工作臺前兩側(cè)下方，X向定位氣缸一的活塞桿與X向定位塊一相連，X向定位塊一穿過夾具工作臺面，X向定位氣缸二活塞桿與X向定位塊二相連，X向定位塊二穿過夾具工作臺面。

Z向定位氣缸安裝支架，安裝在夾具工作臺后部，Z向定位氣缸安裝在Z向定位氣缸安裝支架上部，Z向定位氣缸活塞桿端部裝有定位壓頭。導(dǎo)向板一與導(dǎo)向板二分別安裝在Z向定位氣缸安裝支架兩內(nèi)側(cè)，用于工件安裝導(dǎo)向。

兩個Y向定位塊安裝在夾具工作臺后端部，用于工件Z向定位。

Y向定位銷安裝板安裝在夾具工作臺后側(cè)中部，Y向定位銷安裝板上裝有Y向定位銷，用于工件Y向后側(cè)定位。

多軸多面自動攻絲設(shè)備安裝有腳踏開關(guān)，配套壓縮空氣分配閥。

工作原理：

多軸多面自動攻絲設(shè)備工作時，將需多孔攻絲的電氣儀表控制盒一類的盒式工件沿著導(dǎo)向板一和導(dǎo)向板二放置在工件攻絲定夾具的夾具工作臺面上，前面頂靠在Y向定位塊上，Y向定位銷插入工件定位孔，啟動X向定位氣缸一和X向定位氣缸二，X向定位氣缸一和X向定位氣缸二活塞桿分別推動X向定位塊一、X向定位塊二夾在工件X向兩側(cè)，將工件在X向定位，同時啟動Z向定位氣缸，Z向定位氣缸活塞桿前端定位壓頭壓緊在工作上部，將工件Z向定位，將工件裝夾好在夾具工作臺上。

踩動腳踏開關(guān)，同時啟動X面攻絲傳動電動機一、X面攻絲傳動電機二、Y面攻絲傳動電機、Z面攻絲傳動電機，X、Y、Z面攻絲傳動電機正轉(zhuǎn)，通過傳動皮帶輪、傳動皮帶帶動主軸旋轉(zhuǎn)，推動多個面多個攻絲軸帶動攻絲向前運動，進入電氣儀表控制盒四個面多個孔中進行攻絲，由行程開關(guān)控制攻絲行程，當(dāng)攻絲完成，達到設(shè)置行程，在行程開關(guān)控制下，經(jīng)電氣控制箱控制，多個面?zhèn)鲃与姍C反轉(zhuǎn)，絲攻從絲孔中退出，在行程開關(guān)控制下返回原始位置，在電氣控制箱控制下，電機停止轉(zhuǎn)動。

X向定位氣缸一、X向定位氣缸二、Z向定位氣缸進氣方向換向，使氣缸復(fù)位，X向定位塊一和X向定位塊二，從工作臺上向下復(fù)位，Z向定位氣缸的活塞桿定位壓頭，從工件向上方松開復(fù)位，放開腳踏開關(guān)，即可取出攻好絲孔的工件。

多軸多面攻絲設(shè)備設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，由于設(shè)置有X面攻絲傳動電機一、X面多軸固定支架一、X面多軸固定支架二、X面攻絲傳動電機二、X面多軸固定支架二，Y面攻絲傳動電機、Y面多軸固定支架和工件攻絲定位夾具，可以X、Y、Z多個面多軸同時多面多軸同時攻絲，攻絲精度高，質(zhì)量好，工件效果大大提高，節(jié)省大量人力物力，滿足自動化生產(chǎn)的需要。

本發(fā)明多軸多面自動攻絲特別適用于多面多孔電氣儀表控制盒類工件攻絲，解決了盒體類工件同時多面攻絲難題。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1是多軸多面自動攻絲設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是多軸多面自動攻絲設(shè)備的X面多軸攻絲裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是多軸多面自動攻絲設(shè)備的工件攻絲定位夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照附圖1、2、3，多軸多面自動攻絲設(shè)備包括機架1、工作臺2、X面攻絲傳動電機一3、X面多軸固定支架一4、X面攻絲傳動電機二5、X面多軸固定支架二6、Y面攻絲傳動電機7、Y面多軸固定支架8、Z面攻絲傳動電機9、Z面多軸固定支架10和工件攻絲定位夾具11。

機架1上部設(shè)置有工作臺2，在工作臺2中部安裝有工件攻絲定夾具11，在工件定位夾具11右側(cè)工作臺上通過電機安裝支架一12安裝有X面攻絲傳動電機一3，電機安裝支架一12下部裝有變速齒箱一13，X面多軸固定架一4與變速齒輪箱一13相連，X面攻絲傳動電機一3輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱一13的主軸相連，傳動主軸旋轉(zhuǎn)。變速齒輪箱一13的主軸輸出端裝有主軸齒輪，多根攻絲軸安裝在X面多軸固定支架一4上，通過安裝在X面多軸固定架一4端面的攻絲軸位置調(diào)整夾，調(diào)整所需攻絲位置，多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪安裝在主輪齒輪外周與主軸齒輪嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻。

變速齒輪箱一13裝有行程控制開關(guān)一14，控制絲攻攻絲行程。所述的攻絲軸采用軟傳動軸。

在工件攻絲定位夾具11左側(cè)工作臺2上，通過電機安裝支架二15安裝有X面攻絲傳動電機二5，電機安裝支架二15下部裝有變速齒輪箱二16，X面多軸固定支架二6與變速齒輪箱二16相連，X面攻絲傳動電機二5輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱二相連，傳動主軸旋轉(zhuǎn)，變速齒輪箱二16的主軸輸出端裝有主軸齒輪，多根攻絲軸安裝在X面多軸固定支架二6上，通過安裝在X面多軸固定支架二6端面的攻絲軸位置調(diào)整夾，調(diào)整所需攻絲位置，多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪安裝在主軸齒輪外周與主軸齒嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻。變速齒輪箱二16裝有行程控制開關(guān)二17，控制絲攻攻絲行程。

所述的攻絲軸采用軟傳動軸。

在工件攻絲定位夾具11后側(cè)工作臺2上通過電機安裝支架三18安裝有Y面攻絲傳動電機7，電機安裝支架三18下部裝有變速齒輪箱三19，Y面多軸固定架8與變速齒輪箱三19相連，Y面攻絲傳動電機7輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱三19的主軸相連，傳動主軸旋轉(zhuǎn)，變速齒輪箱三19的主軸輸出端裝有主軸齒輪，多根攻絲軸安裝在Y面多軸固定架8上，通過安裝在Y面多軸固定架8端面的攻絲軸位置調(diào)整夾，調(diào)整所需攻絲位置。多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪，安裝在主軸齒輪外圈與主軸齒輪嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻。變速齒輪箱三19裝有行程控制開關(guān)三20，控制絲攻攻絲行程。

在工件攻絲定位夾具11上方通過電機安裝支架四21安裝有Z面攻絲傳動電機9，電機安裝支架四21下部裝有變速齒輪箱四22， Z面多軸固定架10與變速齒輪箱四22相連，Z面攻絲傳動電機9輸出軸通過傳動皮帶輪、傳動皮帶與變速齒輪箱四的主軸相連，傳動主軸旋轉(zhuǎn)。變速齒輪箱四22的主軸輸出端裝有軸齒輪，多根攻絲軸安裝在Z面多軸的固定架上，通過安裝在Z面多軸固定架10端面的攻絲軸位置調(diào)整夾，調(diào)整所需攻絲位置。多根攻絲軸一端安裝有行星齒輪，多個行星齒輪安裝在主軸齒輪外周與主軸齒輪嚙合，多根攻絲軸另一端裝夾有絲攻。變速齒輪箱四22裝有行程控制開關(guān)四23，控制絲攻，攻絲行程。

X面攻絲傳動電機一3、X面攻絲傳動電機二5、Y面攻絲傳動電機7和Z面攻絲傳動電機9分別裝有電機控制箱24。

工件攻絲定位夾具11包括夾具支架11-1、夾具工作臺11-2、X向定位塊一11-3、X向定位氣缸一11-4、X向定位塊二11-5、X向定位氣缸二11-6、Z向定位氣缸安裝支架11-7、Z向定位氣缸11-8、Y向定位銷安裝板11-9、Y向定位銷11-10、導(dǎo)向板一11-11和導(dǎo)向板二11-12。

夾具支架11-1上部裝有夾具工作臺11-2，X向定位氣缸一11-4與X向定位氣缸二11-6分別安裝在夾具工作臺11-2前兩側(cè)下方，X向定位氣缸一11-4的活塞桿與X向定位塊一11-3相連，X向定位塊一11-3穿過夾具工作臺面11-2，X向定位氣缸二11-6活塞桿與X向定位塊二11-5相連，X向定位塊二11-5穿過夾具工作臺面11-2。

Z向定位氣缸安裝支架11-7，安裝在夾具工作臺11-2后部，Z向定位氣缸11-8安裝在Z向定位氣缸安裝支架11-7上部，Z向定位氣缸11-8活塞桿端部裝有定位壓頭11-13。導(dǎo)向板一11-11與導(dǎo)向板二11-12分別安裝在Z向定位氣缸安裝支架11-7兩內(nèi)側(cè)，用于工件安裝導(dǎo)向。

兩個Y向定位塊11-14安裝在夾具工作臺11-2后端部，用于工件Z向定位。

Y向定位銷安裝板11-9安裝在夾具工作臺11-2后側(cè)中部，Y向定位銷安裝板11-9上裝有Y向定位銷11-10，用于工件Y向后側(cè)定位。

多軸多面自動攻絲設(shè)備安裝有腳踏開關(guān)25，配套壓縮空氣分配閥26。