本發(fā)明涉及鏈條組裝連接領(lǐng)域，特別是涉及一種多排鏈條自動連接機(jī)。

背景技術(shù)：

在鏈條的生產(chǎn)過程中需要對單一鏈條進(jìn)行組裝，尤其會涉及到對多排鏈條進(jìn)行組裝，而多排鏈條組配中通常是采用分段組配的方式，一般是先用機(jī)臺對外片進(jìn)行打雙腳，同時組立機(jī)進(jìn)行打組駒，然后由人工連接組駒和中間片進(jìn)行多排組裝，最后由蓋片機(jī)蓋上外片即可完成，現(xiàn)有的多排鏈條組裝方法在人工連接上消耗了大量的人力以及時間，生產(chǎn)效率低下，所以目前最重要的是設(shè)計一種裝置可以自動的進(jìn)行組裝多排鏈條，鏈條的排數(shù)可以隨機(jī)設(shè)置，這樣既解決了固定設(shè)置鏈條排數(shù)的限制，又解決了生產(chǎn)效率低下的問題，更節(jié)省了大量人力的消耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多排鏈條自動連接機(jī)，此裝置是采用電氣來控制各組件之間的動作，通過各個組件之間的配合自動組裝多排鏈條，且鏈條的排數(shù)可任意設(shè)定，這樣既節(jié)省的大量的人力和時間，又提高了鏈條生產(chǎn)的效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多排鏈條自動連接機(jī)，包括一機(jī)架；所述的機(jī)架上設(shè)有自動組裝裝置以及位于自動組裝裝置一側(cè)的傳動裝置；

所述的自動組裝裝置包括模座、送料氣缸、校正氣缸、壓料氣缸以及頂料氣缸；所述的模座包括下模座以及通過立柱連接在下模座上方的上模座，下模座水平固定在機(jī)架上；

所述的下模座的表面一側(cè)連接有送料氣缸，另一側(cè)連接有校正氣缸，中間為鏈條的傳動通道；所述的送料氣缸的一端連接有送料板，所述的校正氣缸的一端連接有校正插銷；所述的下模座的表面中間位置處位于送料氣缸與校正氣缸之間還設(shè)有固定裝置，固定裝置上設(shè)有插銷口，校正插銷可穿過插銷口校正鏈條小軸頭部的中心距；所述的送料板包括中間片送料板和組駒送料板；

所述的上模座上連接有壓料氣缸和頂料氣缸，壓料氣缸和頂料氣缸垂直穿過上模座且間隔的分布在上模座上；所述的上模座上位于鏈條進(jìn)入機(jī)架一端的一側(cè)為壓料氣缸；所述的壓料氣缸的下端連接有引導(dǎo)撞子座，引導(dǎo)撞子座的下端連接有用于引入中間片或組駒并壓到鏈條小軸的引導(dǎo)撞子；所述的引導(dǎo)撞子座與引導(dǎo)撞子之間還設(shè)有引導(dǎo)撞子套；所述的頂料氣缸的下端還連接有頂桿；

所述的傳動裝置包括用于傳動鏈條的傳動平臺、配電箱以及伺服馬達(dá)；所述的傳動平臺上設(shè)有一突出機(jī)架的水平板，所述的配電箱通過連接裝置連接在水平板上；所述的傳動平臺內(nèi)還設(shè)有一傳動鏈輪，所述的伺服馬達(dá)連接在傳動鏈輪的下方。

進(jìn)一步地，所述的立柱一端垂直固定在下模座上，另一端垂直穿過上模座露出突起部分。

進(jìn)一步地，所述的壓料氣缸和頂料氣缸的個數(shù)分別為至少一個。

進(jìn)一步地，所述的送料氣缸和校正氣缸的個數(shù)分別為至少兩個。

進(jìn)一步地，所述的自動組裝裝置以及傳動裝置的工作均由PLC控制。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比本裝置是采用PLC來控制各組件之間的動作，通過各個組件之間的配合自動組裝多排鏈條，且鏈條的排數(shù)可任意設(shè)定，這樣既節(jié)省的大量的人力和時間，又提高了鏈條生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1是本實施例中一種多排鏈條自動連接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實施例中送料氣缸輸送中間片送料板時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實施例中頂料氣缸上的頂桿進(jìn)行頂料時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、機(jī)架21、下模座22、上模座3、送料氣缸4、校正氣缸41、校正插銷51、中間片送料板52、組駒送料板6、壓料氣缸61、引導(dǎo)撞子座62、引導(dǎo)撞子63、引導(dǎo)撞子套7、頂料氣缸71、頂桿8、配電箱9、伺服馬達(dá)10、傳動鏈輪。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍：

如圖1所示的一種多排鏈條自動連接機(jī)，包括一機(jī)架1；所述的機(jī)架1上設(shè)有自動組裝裝置以及位于自動組裝裝置一側(cè)的傳動裝置；

所述的自動組裝裝置包括模座、送料氣缸3、校正氣缸4、壓料氣缸6以及頂料氣缸7；所述的模座包括下模座21以及通過立柱連接在下模座上方的上模座22，下模座21水平固定在機(jī)架1上；

所述的下模座21的表面一側(cè)連接有送料氣缸3，另一側(cè)連接有校正氣缸4，中間為鏈條的傳動通道；所述的送料氣缸3的一端連接有送料板，所述的校正氣缸4的一端連接有校正插銷41；所述的下模座21的表面中間位置處位于送料氣缸3與校正氣缸4之間還設(shè)有固定裝置，固定裝置上設(shè)有插銷口，校正插銷41可穿過插銷口校正鏈條小軸頭部的中心距；所述的送料板包括中間片送料板51和組駒送料板52；

所述的上模座22上連接有壓料氣缸6和頂料氣缸7，壓料氣缸6和頂料氣缸7垂直穿過上模座22且間隔的分布在上模座22上；所述的上模座22上位于鏈條進(jìn)入機(jī)架一端的一側(cè)為壓料氣缸6；所述的壓料氣缸6的下端連接有引導(dǎo)撞子座61，引導(dǎo)撞子座61的下端連接有用于引入中間片或組駒并壓到鏈條小軸的引導(dǎo)撞子62；所述的引導(dǎo)撞子座61與引導(dǎo)撞子62之間還設(shè)有引導(dǎo)撞子套63；所述的頂料氣缸7的下端還連接有頂桿71；

所述的傳動裝置包括用于傳動鏈條的傳動平臺、配電箱8以及伺服馬達(dá)9；所述的傳動平臺上設(shè)有一突出機(jī)架的水平板，所述的配電箱8通過連接裝置連接在水平板上；所述的傳動平臺內(nèi)還設(shè)有一傳動鏈輪10，所述的伺服馬達(dá)9連接在傳動鏈輪10的下方。

進(jìn)一步地，所述的立柱一端垂直固定在下模座21上，另一端垂直穿過上模座22露出突起部分。

進(jìn)一步地，所述的壓料氣缸6和頂料氣缸7的個數(shù)分別為至少一個。

進(jìn)一步地，所述的送料氣缸3和校正氣缸4的個數(shù)分別為至少兩個。

進(jìn)一步地，所述的自動組裝裝置以及傳動裝置的工作均由PLC控制。

具體實施步驟：

1、首先將機(jī)臺制作好的雙腳和組駒人工串連好，隨后將串好的鏈條引入機(jī)架1上；

2、鏈條進(jìn)入第一個工段，此時伺服馬達(dá)9啟動送料氣缸3工作，送料氣缸3上的中間片送料板51輸送中間片，此時校正氣缸4連接校正插銷41動作（因多排鏈條的小軸比較長，雙腳在生產(chǎn)中兩個小軸頭部中心距會偏離，而校正插銷41的作用就是將偏移的中心距進(jìn)行校正）；

3、隨后壓料氣缸6連接引導(dǎo)撞子座61進(jìn)行下壓動作，在引導(dǎo)撞子62引入中間片并壓到小軸時，中間片送料板51回退，壓料氣缸6繼續(xù)下壓，直到中間片套入兩小軸上時校正氣缸4回退；

4、接著鏈條進(jìn)入下一工段，頂料氣缸7上的頂桿71進(jìn)行頂料，將剛連好的中間片頂?shù)较鄳?yīng)的位置；

5、然后鏈條又進(jìn)入下一工段，送料氣缸3上的組駒送料板52輸送組駒，此時校正氣缸4連接校正插銷41動作；

6、隨后壓料氣缸6連接引導(dǎo)撞子座61進(jìn)行下壓動作，在引導(dǎo)撞子62引入組駒并壓到小軸時，組駒送料板52回退，壓料氣缸6繼續(xù)下壓，直到組駒套入兩小軸上時校正氣缸4回退；

7、接著鏈條又進(jìn)入下一工段，頂料氣缸7上的頂桿71進(jìn)行頂料，將剛連好的組駒頂?shù)较鄳?yīng)的位置；

8、然后鏈條進(jìn)入下一工段，此時重復(fù)以上2-7的動作。

至此多排鏈條的連接完成，連接過程中的所有動作全部由配電箱8中的PLC程序和伺服馬達(dá)9配合完成，完成連接的多排鏈條最后會進(jìn)入蓋片機(jī)進(jìn)行上外片的裝配，本實施例是完成三排鏈條的自動連接，若增加鏈條的小軸長度，可完成N（N至少為3）排鏈條的自動連接，本結(jié)構(gòu)是采用PLC來控制各組件之間的動作，通過各個組件之間的配合自動組裝多排鏈條，且鏈條的排數(shù)可任意設(shè)定，這樣既節(jié)省的大量的人力和時間，又提高了鏈條生產(chǎn)的效率。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。