本發(fā)明涉及鉚釘裝入工件內(nèi)孔的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種鉚釘填裝裝置及方法。

背景技術(shù)：

兩個(gè)或多個(gè)工件的連接可分為可拆卸連接和非可拆卸連接，其中非可拆卸連接為焊接，可拆卸連接包括螺釘連接、鉚釘連接等，即在不破壞工件的情況下將兩個(gè)或多個(gè)工件分離。

鉚接是可拆卸連接中最常用的連接方式。規(guī)格較小的產(chǎn)品只需幾顆鉚釘即可完成鉚接，而帶料產(chǎn)品由于長度較長（9~10m），在沿其長度方向上均需要開設(shè)安裝孔，每個(gè)安裝孔內(nèi)需填裝鉚釘，最后送入后續(xù)的鉚接設(shè)備，才能將兩個(gè)或多個(gè)帶料緊密鉚死。目前，現(xiàn)有的鉚釘填裝方法是先將帶料開卷，然后工人向安裝孔內(nèi)手動(dòng)填裝鉚釘，填裝后進(jìn)入鉚接設(shè)備。然而，帶料上的安裝孔多達(dá)上百個(gè)，采用現(xiàn)有的填裝方法極大增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)增大了生產(chǎn)成本，此外，工人還需要區(qū)分鉚釘方向使其正確插入安裝孔內(nèi)，因此生產(chǎn)不連續(xù)，極大降低了生產(chǎn)效率。

目前也有采用吸盤式抓料設(shè)備進(jìn)行填裝鉚釘?shù)?，即用吸盤吸取位于其正下方的鉚釘，然后通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)送入帶料的安裝孔中，然而吸取對象是多個(gè)鉚釘緊密排列成一條直線的，在吸取時(shí)，容易將相鄰的鉚釘抽起，填裝工位時(shí)，無法準(zhǔn)確將吸盤上的鉚釘送入安裝孔內(nèi)，存在定位不準(zhǔn)確，精度差的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、提高填裝效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、自動(dòng)化程度高的鉚釘填裝裝置及方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種鉚釘填裝裝置，它包括凸臺(tái)、鉚釘中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器，所述的凸臺(tái)的頂部開設(shè)有縱向槽和橫向槽，縱向槽貫通橫向槽設(shè)置，縱向槽的深度小于橫向槽的深度，橫向槽的一端設(shè)置有限位臺(tái)，限位臺(tái)端面上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，橫向槽的另一側(cè)設(shè)置有水平氣缸，橫向槽內(nèi)設(shè)置有可沿橫向槽滑動(dòng)的活動(dòng)塊，活動(dòng)塊的一端固連于水平氣缸的活塞桿上，活動(dòng)塊的頂部開設(shè)有能夠容納一個(gè)鉚釘凹槽，凹槽與縱向槽前后貫通，凹槽底表面與縱向槽底表面平齊，所述的鉚釘中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括龍門架、垂向氣缸、絲桿、螺母、電機(jī)和抽真空裝置，電機(jī)固定安裝于龍門架的橫梁上，電機(jī)的輸出端連接有平行于縱向槽設(shè)置的絲桿，絲桿上連接有螺母，螺母上固設(shè)有垂向氣缸，垂向氣缸的活塞桿上設(shè)置有位于凸臺(tái)上方的吸盤，吸盤與抽真空裝置連接，所述的微動(dòng)開關(guān)與控制器連接，控制器與水平氣缸、垂向氣缸、電機(jī)和抽真空裝置連接。

所述的龍門架固設(shè)于凸臺(tái)的頂部。

所述的控制器為PLC控制器。

所述的垂向氣缸活塞桿的作用端設(shè)置有連接板。

所述的吸盤設(shè)置于連接板上。

所述的凸臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有平臺(tái)，所述的水平氣缸固定安裝于平臺(tái)上。

所述的裝置填裝鉚釘?shù)姆椒?，它包括以下步驟：

S1、將帶料放置于凸臺(tái)的后側(cè)，且使帶料由左往右進(jìn)行放卷；

S2、上料工位，將鉚釘由前往后逐漸排列于縱向槽內(nèi)，并且使鉚釘?shù)念^部朝上，且使鉚釘?shù)妆砻媾c縱向槽底表面接觸；

S3、鉚釘?shù)亩ㄎ唬?dāng)凹槽內(nèi)進(jìn)入有鉚釘時(shí)，經(jīng)控制器控制水平氣缸的活塞桿伸出，活動(dòng)塊沿著橫向槽向左移動(dòng)，該鉚釘從與其相鄰的鉚釘分離中，實(shí)現(xiàn)了鉚釘?shù)亩ㄎ唬?/p>

S4、鉚釘?shù)淖ト。?dāng)活動(dòng)塊左端部運(yùn)動(dòng)碰觸到微動(dòng)開關(guān)后，微動(dòng)開關(guān)發(fā)出電信號(hào)給控制器，控制器接收到該電信號(hào)后控制電機(jī)做正轉(zhuǎn)，螺母沿著絲桿向前運(yùn)動(dòng)，使吸盤運(yùn)動(dòng)到鉚釘?shù)恼戏剑S后控制器控制垂向氣缸活塞桿伸出，吸盤向下運(yùn)動(dòng)并與鉚釘接觸，最后控制抽真空裝置啟動(dòng)，吸盤將鉚釘吸住，從而實(shí)現(xiàn)了鉚釘?shù)淖ト?；抓取后，控制器控制水平氣缸活塞桿縮回，活動(dòng)塊復(fù)位以為后一個(gè)鉚釘定位做準(zhǔn)備；

S5、鉚釘?shù)奶钛b，步驟S4結(jié)束后，先經(jīng)控制器控制垂向氣缸活塞桿縮回，再控制電機(jī)做反轉(zhuǎn)，螺母沿著絲桿向后運(yùn)動(dòng)，使吸盤運(yùn)動(dòng)到帶料的安裝孔的正上方，然后控制垂向氣缸活塞桿再次伸出，關(guān)閉抽真空裝置，鉚釘落入安裝孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了鉚釘?shù)奶钛b；

S6、使帶料移動(dòng)向右移動(dòng)一個(gè)工位，重復(fù)步驟S3~S5，即可向下一個(gè)安裝孔內(nèi)填裝鉚釘。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明定位精度高、提高填裝效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、自動(dòng)化程度高。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1的A-A剖視圖；

圖3 為圖1的左視圖；

圖4 為鉚釘進(jìn)入縱向槽后的示意圖；

圖5 為鉚釘定位后的示意圖；

圖6 為活動(dòng)塊的主視圖；

圖7 為活動(dòng)塊的俯視圖；

圖中，1-凸臺(tái)，2-縱向槽，3-橫向槽，4-限位臺(tái)，5-水平氣缸，6-活動(dòng)塊，7-凹槽，8-龍門架，9-垂向氣缸，10-絲桿，11-螺母，12-電機(jī)，13-橫梁，14-吸盤，15-連接板，16-平臺(tái)，17-帶料，18-鉚釘，19-安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1~3、6~7所示，一種鉚釘填裝裝置及方法，它包括凸臺(tái)1、鉚釘中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器，所述的凸臺(tái)1的頂部開設(shè)有縱向槽2和橫向槽3，縱向槽2貫通橫向槽3設(shè)置，縱向槽2的深度小于橫向槽3的深度，橫向槽3的一端設(shè)置有限位臺(tái)4，限位臺(tái)4端面上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，橫向槽3的另一側(cè)設(shè)置有水平氣缸5，橫向槽3內(nèi)設(shè)置有可沿橫向槽3滑動(dòng)的活動(dòng)塊6，活動(dòng)塊6的一端固連于水平氣缸5的活塞桿上。所述的活動(dòng)塊6的頂部開設(shè)有能夠容納一個(gè)鉚釘凹槽7，凹槽7與縱向槽2前后貫通，凹槽7底表面與縱向槽2底表面平齊，以便于縱向槽2內(nèi)的鉚釘能夠平穩(wěn)的進(jìn)入于凹槽7內(nèi)。

如圖1~3所示，所述的鉚釘中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括龍門架8、垂向氣缸9、絲桿10、螺母11、電機(jī)12和抽真空裝置，龍門架8固設(shè)于凸臺(tái)1的頂部，電機(jī)12固定安裝于龍門架8的橫梁13上，電機(jī)12的輸出端連接有平行于縱向槽2設(shè)置的絲桿10，絲桿10上連接有螺母11，螺母11上固設(shè)有垂向氣缸9，垂向氣缸9的活塞桿上設(shè)置有位于凸臺(tái)1上方的吸盤14，吸盤14與抽真空裝置連接，所述的控制器為PLC控制器，微動(dòng)開關(guān)與控制器連接，控制器與水平氣缸5、垂向氣缸9、電機(jī)12和抽真空裝置連接，控制器能夠控制水平氣缸5和垂向氣缸9活塞桿的伸出或縮回；控制器能控制電機(jī)12做正反轉(zhuǎn)；控制器能夠控制抽真空裝置啟動(dòng)或關(guān)閉，當(dāng)抽真空裝置啟動(dòng)時(shí)，吸盤14能夠?qū)T釘吸住，當(dāng)抽真空裝置關(guān)閉時(shí)，鉚釘從吸盤14上脫落，具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

所述的垂向氣缸9活塞桿的作用端設(shè)置有連接板15，所述的吸盤14設(shè)置于連接板15上。所述的凸臺(tái)1的右側(cè)設(shè)置有平臺(tái)16，所述的水平氣缸5固定安裝于平臺(tái)16上。

所述的裝置填裝鉚釘?shù)姆椒?，它包括以下步驟：

S1、將帶料17放置于凸臺(tái)1的后側(cè)，且使帶料由左往右進(jìn)行放卷，運(yùn)動(dòng)方向如圖2中箭頭所示；

S2、如圖4所示，上料工位，將鉚釘18由前往后逐漸排列于縱向槽2內(nèi)，并且使鉚釘18的頭部朝上，且使鉚釘18底表面與縱向槽2底表面接觸；

S3、如圖5所示，鉚釘?shù)亩ㄎ?，?dāng)凹槽7內(nèi)進(jìn)入有鉚釘18時(shí)，經(jīng)控制器控制水平氣缸5的活塞桿伸出，活動(dòng)塊6沿著橫向槽3向左移動(dòng)，該鉚釘18從與其相鄰的鉚釘分離中，實(shí)現(xiàn)了鉚釘?shù)亩ㄎ?；由于該鉚釘18不與其他鉚釘接觸，因此保證了后續(xù)用吸盤14吸時(shí)，不會(huì)吸起其他鉚釘，進(jìn)一步保證了鉚釘能夠準(zhǔn)確的被送入于安裝孔內(nèi)；

S4、如圖3所示，鉚釘?shù)淖ト。?dāng)活動(dòng)塊6左端部運(yùn)動(dòng)碰觸到微動(dòng)開關(guān)后，微動(dòng)開關(guān)發(fā)出電信號(hào)給控制器，控制器接收到該電信號(hào)后控制電機(jī)12做正轉(zhuǎn)，螺母11沿著絲桿10向前運(yùn)動(dòng)，使吸盤14運(yùn)動(dòng)到鉚釘18的正上方，隨后控制器控制垂向氣缸9活塞桿伸出，吸盤14向下運(yùn)動(dòng)并與鉚釘18接觸，最后控制抽真空裝置啟動(dòng)，吸盤14將鉚釘18吸住，從而實(shí)現(xiàn)了鉚釘?shù)淖ト。蛔ト『?，控制器控制水平氣?活塞桿縮回，活動(dòng)塊6復(fù)位以為后一個(gè)鉚釘定位做準(zhǔn)備；

S5、鉚釘?shù)奶钛b，步驟S4結(jié)束后，先經(jīng)控制器控制垂向氣缸9活塞桿縮回，再控制電機(jī)12做反轉(zhuǎn)，螺母11沿著絲桿10向后運(yùn)動(dòng)，使吸盤14運(yùn)動(dòng)到帶料17的安裝孔19的正上方，然后控制垂向氣缸9活塞桿再次伸出，關(guān)閉抽真空裝置，鉚釘落入安裝孔19內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了鉚釘?shù)奶钛b；

S6、使帶料移動(dòng)向右移動(dòng)一個(gè)工位，重復(fù)步驟S3~S5，即可向下一個(gè)安裝孔內(nèi)填裝鉚釘。

因此，該填裝裝置實(shí)現(xiàn)了連續(xù)填裝鉚釘，極大的提高了鉚釘?shù)奶钛b效率，此外無需人工手動(dòng)操作，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。