本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構設計可以提高生產效率，降低生產成本，目前料盤上的物料被夾取完后，通常需要操作人員將料盤回收，人工操作不僅工作效率低且存在安全隱患，影響了生產效率，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置，其結構緊湊，操作方便，取代人工回收料盤，避免了危險事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置，該汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置包括安裝在地面上的組裝安裝臺，組裝安裝臺的上端面的兩條相互平行的活動支架移位導軌，組裝安裝臺的上端面還通過氣缸固定器件安裝有推拉氣缸，推拉氣缸與兩條活動支架移位導軌的運動方向相同，推拉氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有推拉板，推拉板的下端面與兩條活動支架移位導軌的滑塊固定，推拉板的上端面安裝有載料框體安裝連接塊，載料框體安裝連接塊相對的端面均固定有縱向的載料框體安裝板，兩塊載料框體安裝板相對內側面之間插裝有一根載料旋轉軸，載料旋轉軸上套裝有載料框體，載料框體內放置有活動支架料盤，載料框體上設有一個下料口，載料框體下端面的兩側均設有下料導向滑道，推拉板的上端面位于載料框體的下方安裝有兩個下料導向軸支座，兩個下料導向軸支座之間插裝有一根回收導向軸，回收導向軸上套裝有兩塊下料導向板，兩塊下料導向板的另一端分別嵌入到載料框體上的兩個下料導向滑道內，兩塊下料導向板的相對內側面位于回收導向軸的上方均固定有第一拉伸彈簧固定座，回收導向軸上位于兩塊下料導向板之間安裝有旋轉導向板，推拉板的上端面位于回收導向軸和載料框體安裝連接塊之間通過氣缸固定器件固定有回收導向氣缸，回收導向氣缸的活塞桿上固定有回收推板，回收推板朝向旋轉導向板，推拉板的上端面位于回收導向軸相對于安裝回收導向氣缸的另一側通過固定座墊板安裝有兩個第二拉伸彈簧固定座，兩個第二拉伸彈簧固定座分別和每塊下料導向板上的第一拉伸彈簧固定座相對應，兩個第二拉伸彈簧固定座和與之對應的第一拉伸彈簧固定座之間均固定有拉伸彈簧，地面上放置有頂面設有開口的回收箱，回收箱與組裝安裝臺相貼合且朝向載料框體上的下料口，所述汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置還包括安裝在組裝安裝臺上端面的活動支架取料機架，活動支架取料機架的頂部固定有一塊活動支架取料安裝板，活動支架取料安裝板的下端面固定有第一活動支架取料滑臺氣缸，第一活動支架取料滑臺氣缸的滑臺上通過電動滑臺連接板安裝有取料電動滑臺，取料電動滑臺與第一活動支架取料滑臺氣缸的運動方向垂直，取料電動滑臺的滑臺上通過旋轉導向氣缸連接板固定有旋轉導向氣缸，旋轉導向氣缸的旋轉臺上通過取料升降氣缸連接板固定有活動支架取料升降氣缸，活動支架取料升降氣缸的活塞桿法蘭板上通過取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的活動支架取料夾爪氣缸，活動支架取料夾爪氣缸的夾臂上均固定有活動支架取料夾片，兩個活動支架取料夾片位于載料框體的上方。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置，其結構緊湊，操作方便，取代人工回收料盤，避免了危險事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括：

一種汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置，該汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置包括安裝在地面上的組裝安裝臺370，組裝安裝臺370上端面安裝有兩條相互平行的活動支架移位導軌371，組裝安裝臺370的上端面還通過氣缸固定器件安裝有推拉氣缸372，推拉氣缸372與兩條活動支架移位導軌371的運動方向相同，推拉氣缸372的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有推拉板373，推拉板373的下端面與兩條活動支架移位導軌371的滑塊固定，推拉板373的上端面安裝有載料框體安裝連接塊374，載料框體安裝連接塊374相對的端面均固定有縱向的載料框體安裝板375，兩塊載料框體安裝板375相對內側面之間插裝有一根載料旋轉軸376，載料旋轉軸376上套裝有載料框體377，載料框體377內放置有活動支架料盤，載料框體377上設有一個下料口，載料框體377下端面的兩側均設有下料導向滑道，推拉板373的上端面位于載料框體377的下方安裝有兩個下料導向軸支座378，兩個下料導向軸支座378之間插裝有一根回收導向軸379，回收導向軸379上套裝有兩塊下料導向板3710，兩塊下料導向板3710的另一端分別嵌入到載料框體377上的兩個下料導向滑道內，兩塊下料導向板3710的相對內側面位于回收導向軸379的上方均固定有第一拉伸彈簧固定座，回收導向軸379上位于兩塊下料導向板3710之間安裝有旋轉導向板3711，推拉板373的上端面位于回收導向軸379和載料框體安裝連接塊374之間通過氣缸固定器件固定有回收導向氣缸3712，回收導向氣缸3712的活塞桿上固定有回收推板3713，回收推板3713朝向旋轉導向板3711，推拉板373的上端面位于回收導向軸379相對于安裝回收導向氣缸3712的另一側通過固定座墊板安裝有兩個第二拉伸彈簧固定座，兩個第二拉伸彈簧固定座分別和每塊下料導向板3710上的第一拉伸彈簧固定座相對應，兩個第二拉伸彈簧固定座和與之對應的第一拉伸彈簧固定座之間均固定有拉伸彈簧3714，裝配工作臺1上放置有頂面設有開口的回收箱3715，回收箱3715與組裝安裝臺370相貼合且朝向載料框體377上的下料口，所述活動支架上料回收裝置37還包括安裝在組裝安裝臺370上端面的活動支架取料機架3716，活動支架取料機架3716的頂部固定有一塊活動支架取料安裝板3717，活動支架取料安裝板3717的下端面固定有第一活動支架取料滑臺氣缸3718，第一活動支架取料滑臺氣缸3718的滑臺上通過電動滑臺連接板安裝有取料電動滑臺3719，取料電動滑臺3719與第一活動支架取料滑臺氣缸3718的運動方向垂直，取料電動滑臺3719的滑臺上通過旋轉導向氣缸連接板固定有旋轉導向氣缸3720，旋轉導向氣缸3720的旋轉臺上通過取料升降氣缸連接板固定有活動支架取料升降氣缸3721，活動支架取料升降氣缸3721的活塞桿法蘭板上通過取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的活動支架取料夾爪氣缸3722，活動支架取料夾爪氣缸3722的夾臂上均固定有活動支架取料夾片3723，兩個活動支架取料夾片3723位于載料框體377的上方。

本發(fā)明汽車門限位器主體部分裝配機的沖壓裝置工作時，推拉氣缸372運轉使得推拉板373帶動載料框體377上的料盤移動至活動支架取料夾爪氣缸3722的下方，活動支架取料升降氣缸3721活塞桿向下伸展帶動活動支架取料夾爪氣缸3722下移，活動支架取料夾爪氣缸3722運轉使得兩個活動支架取料夾片3723將工件夾取，旋轉導向氣缸3720運轉使得兩個活動支架取料夾片3723中的工件旋轉至指定的方向，取料電動滑臺3719運轉使得兩個活動支架取料夾片3723將工件夾取至指定的位置，當料盤中的工件被夾取完畢后，回收導向氣缸3712活塞桿水平伸展使得回收推板3713通過旋轉導向板3711帶動回收導向軸379旋轉，從而使得兩塊下料導向板3710帶動載料框體377在載料旋轉軸376上旋轉，從而使得空的料盤落到回收箱3715中，機器重復以上工作步驟。

本發(fā)明一種汽車門限位器主體部分裝配機的上料回收裝置，其結構緊湊，操作方便，取代人工回收料盤，避免了危險事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。