本發(fā)明涉及一種液力壓緊或切割工具。

背景技術(shù)：

液力壓緊和/或切割工具通常用于進(jìn)行預(yù)定連接操作，如，用于在電線或液壓管道上壓緊連接器，用于壓緊鉚釘，或者用于切割操作，如，在電氣系統(tǒng)安裝和維護(hù)期間切割電線。

這種工具通常包括由蓄電池供電的電動(dòng)機(jī)和液壓管道，液壓管道使作用在致動(dòng)活塞上的液壓液體壓力增加，以使致動(dòng)活塞克服壓力彈簧的偏置而移動(dòng)。致動(dòng)活塞又連接至可移動(dòng)卡爪，以便使卡爪在壓緊操作期間相對(duì)于工具的固定卡爪移動(dòng)?？ㄗ梢猿尚蜑楹?或設(shè)置有可互換的輔助元件，以便適應(yīng)特定的物體，如，待壓緊的電觸頭或待切割的金屬棒。

通過對(duì)流至已閉合的卡爪的液壓液體的中斷加壓狀態(tài)或在壓緊或切割完成時(shí)并通過液壓流體朝向液壓泵的罐返回的返回模式確定壓緊和切割工具的操作模式，其中返回模式允許致動(dòng)活塞朝向其靜止位置返回并因此允許卡爪打開。

具有所謂的手動(dòng)返回的液力壓緊工具是已知的，其中，在對(duì)液壓液體加壓結(jié)束后以及隨后的工作循環(huán)完成后，通過一直按壓手動(dòng)釋放按鈕長(zhǎng)達(dá)使卡爪達(dá)到要求打開寬度所需的時(shí)間而發(fā)生液壓液體的返回并隨后發(fā)生卡爪朝向其打開位置的返回。手動(dòng)釋放按鈕通過手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)作用于回流閥，以在手動(dòng)釋放按鈕被按壓時(shí)使回流閥保持打開，并在釋放按鈕未被按壓時(shí)關(guān)閉所述回流閥。

手動(dòng)返回確保對(duì)卡爪返回至操作者的完全控制，但實(shí)際需要在卡爪整個(gè)打開期間保持按壓釋放按鈕。

具有所謂的自動(dòng)返回的液力壓緊工具是已知的，其中，在對(duì)液壓液體的加壓結(jié)束后并在隨后的工作循環(huán)完成后，通過最大壓力閥發(fā)生液壓液體的返回以及隨后卡爪朝向其打開位置的返回，最大壓力閥最開始隨著液壓液體的最大壓力的達(dá)到而打開，并通過最大壓力閥處于打開情況下的擋板(shutter，開閉器)的停止機(jī)構(gòu)或通過閥的浮置裝置使最大壓力閥保持打開。

在無需由操作者自主激活的情況下發(fā)生已知的自動(dòng)返回，并且剝奪了操作者在壓緊或切割或部分切割循環(huán)完成后驗(yàn)證所達(dá)到的最終狀態(tài)的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種液力壓緊和/或切割工具，該液力壓緊和/或切割工具具有下述特征，以提高對(duì)工作循環(huán)和卡爪返回的控制，并方便工具的使用和壓緊情況結(jié)束時(shí)或切割情況結(jié)束時(shí)的驗(yàn)證。

通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的液力壓緊和/或切割工具實(shí)現(xiàn)這些和其他目的。從屬權(quán)利要求與有利實(shí)施例有關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，液力壓緊或切割工具包括：

-電動(dòng)機(jī)，能夠通過控制電路由蓄電池或由供電干線供電，

-液壓泵，能夠通過電動(dòng)機(jī)致動(dòng)，以增加作用在致動(dòng)活塞上的液壓液體的壓力，

-兩個(gè)卡爪，能夠通過致動(dòng)活塞在打開位置和閉合位置之間相互移動(dòng)，以執(zhí)行壓緊或切割，

-致動(dòng)按鈕，作用于控制電路的開關(guān)上以致動(dòng)電動(dòng)機(jī)，

-返回裝置，通過將液壓液體從致動(dòng)活塞經(jīng)由回流閥朝向液壓泵的返回而執(zhí)行卡爪朝向打開位置的返回，

其中，在操作模式下，在完成壓緊或切割后，返回裝置打開回流閥，并使回流閥保持打開，直到達(dá)到卡爪的打開位置，

其中，液力壓緊或切割工具包括延遲裝置，延遲裝置適于通過返回裝置延遲回流閥的打開，以允許在卡爪朝向打開位置返回之前檢查卡爪達(dá)到的位置。

如此構(gòu)造的工具無需在卡爪的整個(gè)打開期間對(duì)釋放按鈕施加持續(xù)手動(dòng)壓力，同時(shí)在完成壓緊或切割或部分切割循環(huán)時(shí)允許操作者驗(yàn)證所達(dá)到的最終狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，返回裝置包括返回設(shè)備，返回設(shè)備連接至致動(dòng)按鈕和回流閥，以便能夠通過也控制電動(dòng)機(jī)的致動(dòng)的同一致動(dòng)按鈕觸發(fā)回流閥的打開以及因此卡爪朝向打開位置的移動(dòng)。

特別地，其可以提供：

-致動(dòng)按鈕沿第一方向的第一移動(dòng)(如，朝向殼體的內(nèi)側(cè)按壓)觸發(fā)電動(dòng)機(jī)的致動(dòng)以及回流閥的關(guān)閉，

-同一致動(dòng)按鈕沿第二方向的第二移動(dòng)(如，朝向殼體的外側(cè)釋放)中斷電動(dòng)機(jī)的致動(dòng)并打開回流閥。

在該情況下，延遲裝置通過致動(dòng)按鈕實(shí)施。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，返回裝置包括返回設(shè)備，返回設(shè)備連接至回流閥并受控制電路控制，以在預(yù)設(shè)延遲時(shí)間屆滿時(shí)自動(dòng)打開回流閥并因此開始卡爪朝向打開位置的移動(dòng)，預(yù)設(shè)延遲時(shí)間從壓緊或切割完成時(shí)開始(如，從關(guān)閉電動(dòng)機(jī)時(shí)開始)計(jì)時(shí)。

在該情況下，延遲裝置通過控制電路實(shí)施。

附圖說明

為了理解本發(fā)明并更好地理解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，下文將參考附圖通過非限制性示例的方式提供一些實(shí)施例的描述，附圖中：

圖1是根據(jù)一實(shí)施例的壓緊/切割工具的側(cè)視圖，其中移除了殼體的一部分，

圖2是根據(jù)一實(shí)施例的壓緊/切割工具的機(jī)械部件的縱向側(cè)截面圖，

圖3和圖4示出了根據(jù)第一實(shí)施例的處于閥閉合構(gòu)造和處于閥打開構(gòu)造時(shí)的返回設(shè)備，

圖5和圖6示出了根據(jù)第二實(shí)施例的處于閥閉合構(gòu)造和處于閥打開構(gòu)造時(shí)的返回設(shè)備，

圖7和圖8示出了根據(jù)第三實(shí)施例的處于閥閉合構(gòu)造和處于閥打開構(gòu)造時(shí)的返回設(shè)備，

圖9是根據(jù)另一實(shí)施例的壓緊/切割工具的立體圖，

圖10示出了根據(jù)一實(shí)施例的壓緊和/或切割工具的部件和功能組件的圖，

圖11a至圖23示出了根據(jù)實(shí)施例的工具的控制器的多功能顯示器的截屏的示例。

具體實(shí)施方式

參考附圖，液力壓緊和/或切割工具1包括：

-殼體3，

-蓄電池座部4，適于容納蓄電池5并具有電端子，所述電端子實(shí)現(xiàn)與蓄電池5的電接觸，

-電動(dòng)機(jī)6，由殼體3支撐并能夠由蓄電池5供電，

-液壓泵7，由殼體3支撐并連接至電動(dòng)機(jī)6，以響應(yīng)于電動(dòng)機(jī)6的移動(dòng)增加液壓液體的壓力，

-電子控制電路28，與電動(dòng)機(jī)6以及與蓄電池5連接，用于控制電動(dòng)機(jī)6，

-致動(dòng)按鈕18，作用于控制電路28的開關(guān)上以致動(dòng)電動(dòng)機(jī)6，

-工作頭11，包括：致動(dòng)活塞20，液壓液體作用于致動(dòng)活塞上；和兩個(gè)卡爪21、22，這兩個(gè)卡爪以相對(duì)于彼此能相互移動(dòng)的方式連接，并能通過致動(dòng)活塞20在打開位置和閉合位置之間移動(dòng)，以進(jìn)行壓緊或切割；以及復(fù)位彈簧23，作用于致動(dòng)活塞20，以將致動(dòng)活塞彈性地偏置到靜止位置，在該位置中卡爪21、22處于打開位置。

工作頭11可以包括主體19，主體具有致動(dòng)缸27，致動(dòng)缸容納致動(dòng)活塞20，使得致動(dòng)活塞可以通過壓力流體而移動(dòng)。

在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，工作頭直接連接至殼體3。

工具1還包括返回裝置40，借助于回流閥25使液壓液體從致動(dòng)活塞20朝向液壓泵7的返回，返回裝置執(zhí)行卡爪21、22朝向打開位置的返回，其中，在至少一個(gè)操作模式下，在完成壓緊或切割后，返回裝置40打開(如，自動(dòng)地打開)回流閥25并使其保持打開(使其自動(dòng)地保持打開，即，無需持續(xù)手動(dòng)作用以保持回流閥25打開)，直到卡爪21、22達(dá)到打開位置。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，工具1包括延遲裝置，延遲裝置適于通過返回裝置延遲回流閥25的打開，以允許在卡爪21、22朝向打開位置的返回之前檢查卡爪21、22所到達(dá)的位置。換言之，延遲裝置適于延遲返回裝置的功能，以在卡爪21、22返回至打開位置之前將卡爪保持停止所需或期望的時(shí)間。

如此構(gòu)造的工具1無需在卡爪21、22的整個(gè)再次打開期間對(duì)釋放按鈕施加持續(xù)手動(dòng)壓力，同時(shí)在完成壓緊或切割或部分切割循環(huán)時(shí)允許操作者驗(yàn)證達(dá)到的最終狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，僅在通過傳感器檢測(cè)到的一個(gè)或多個(gè)工作參數(shù)(如，作用于致動(dòng)缸上的液壓液體壓力、電動(dòng)機(jī)或液壓液體的極限溫度、電動(dòng)機(jī)的功耗、卡爪的位置、致動(dòng)活塞的位置、加壓時(shí)間)或其組合或根據(jù)其得出的值達(dá)到對(duì)應(yīng)的預(yù)定或預(yù)選參考參數(shù)(極限壓力、極限溫度、電動(dòng)機(jī)的極限功耗、卡爪極限位置、致動(dòng)活塞極限位置、加壓極限時(shí)間)的情況下才啟用(如，通過下文描述的控制電路)返回裝置40，并因此實(shí)現(xiàn)回流閥25通過返回裝置40的打開。

這使得可以在工具的卡爪朝向閉合位置前進(jìn)期間在不引起卡爪的不期望的再次打開的情況下，替代地以自主停止方式停止卡爪。此外，通過返回的雙重條件(根據(jù)工作循環(huán)結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)啟用返回裝置以及釋放延遲裝置)，僅在完成壓緊或切割操作后才發(fā)生通過釋放延遲裝置的返回并因此向操作者指示這種完成。

返回裝置和延遲裝置的具體描述

根據(jù)一實(shí)施例，返回裝置40包括返回設(shè)備40，該返回設(shè)備連接至回流閥25以及(可致動(dòng)地)與致動(dòng)按鈕18連接，以便能夠通過也控制電動(dòng)機(jī)6的致動(dòng)的同一致動(dòng)按鈕18觸發(fā)回流閥25的打開，并因此觸發(fā)卡爪21、22朝向打開位置的移動(dòng)。

根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，致動(dòng)按鈕18在第一方向/位置的第一移動(dòng)和保持(如，朝向殼體3的內(nèi)側(cè)或沿一般電動(dòng)機(jī)致動(dòng)方向按壓致動(dòng)按鈕18)觸發(fā)回流閥25的關(guān)閉，并觸發(fā)和保持發(fā)動(dòng)機(jī)6的致動(dòng)，而同一致動(dòng)按鈕18在第二方向/位置的第二移動(dòng)(如，釋放致動(dòng)按鈕18，使得致動(dòng)按鈕自主地將其本身復(fù)位，如，彈性地朝向殼體3的外側(cè)或沿一般電動(dòng)機(jī)關(guān)閉方向)中斷電動(dòng)機(jī)6的致動(dòng)并打開回流閥25。

在該實(shí)施例中，通過致動(dòng)按鈕18形成延遲裝置，其由操作者沿第一方向盡可能地保持按壓，防止并延遲返回設(shè)備40的功能。

在一種實(shí)施例(圖3、4)中，返回設(shè)備40包括伺服電動(dòng)機(jī)44，凸輪45連接至所述伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，凸輪作用于桿46，該桿接合回流閥25的擋板47的頭部。伺服電動(dòng)機(jī)44的供電電路包括與致動(dòng)按鈕18相關(guān)聯(lián)并構(gòu)造成控制伺服電動(dòng)機(jī)44的開關(guān)，以使得：

-當(dāng)釋放致動(dòng)按鈕18時(shí)(或在致動(dòng)按鈕18在第二方向/位置上第二移動(dòng)時(shí))，伺服電動(dòng)機(jī)44使凸輪45定位于一位置，在該位置中，桿46打開回流閥25并使回流閥保持打開。

-當(dāng)致動(dòng)按鈕18被致動(dòng)時(shí)(或者在致動(dòng)按鈕18在第一方向/位置上第一移動(dòng)時(shí))，伺服電動(dòng)機(jī)44使凸輪45定位于一位置，在該位置中，桿46允許回流閥25的關(guān)閉，但優(yōu)選地不阻礙回流閥的打開，特別是如果回流閥25還執(zhí)行最大壓力閥的功能。通過彈簧39發(fā)生回流閥25的關(guān)閉，彈簧永久地將擋板47推入閉合位置。

在另一實(shí)施例(圖5、圖6)中，返回設(shè)備40包括純機(jī)械桿機(jī)構(gòu)38，該純機(jī)械桿機(jī)構(gòu)與致動(dòng)按鈕18以及與回流閥25的擋板47的頭部相關(guān)聯(lián)，并構(gòu)造成使得：

-當(dāng)釋放致動(dòng)按鈕18時(shí)(或者在致動(dòng)按鈕18在第二方向/位置上第二移動(dòng)時(shí))，桿機(jī)構(gòu)38打開回流閥25，并保持回流閥打開，

-當(dāng)致動(dòng)按鈕18被致動(dòng)時(shí)(或者在致動(dòng)按鈕18在第一方向/位置上第一移動(dòng)時(shí))，桿機(jī)構(gòu)38允許回流閥25的關(guān)閉，但優(yōu)選地不阻礙回流閥的打開，特別是如果回流閥25還執(zhí)行最大壓力閥的功能。通過彈簧39發(fā)生回流閥25的關(guān)閉，彈簧永久將擋板47推入閉合位置。

在另一實(shí)施例(圖7、圖8)中，返回設(shè)備40包括電磁致動(dòng)器(螺旋管)35，該電磁致動(dòng)器與桿37連接，該桿與回流閥25的擋板47的頭部接合。電磁致動(dòng)器35的供電電路包括開關(guān)，開關(guān)與致動(dòng)按鈕18相關(guān)聯(lián)并構(gòu)造為控制螺旋管以使得：

-當(dāng)釋放致動(dòng)按鈕18時(shí)(或在致動(dòng)按鈕18在第二方向/位置上第二移動(dòng)時(shí))，電磁致動(dòng)器35使桿37朝向一位置定向，在該位置中，桿37打開回流閥25并使回流閥保持打開，

-當(dāng)致動(dòng)按鈕18被致動(dòng)時(shí)(或者在致動(dòng)按鈕18在第一方向/位置上第一移動(dòng)時(shí))，電磁致動(dòng)器35使桿37朝向一位置定向，該位置允許回流閥25的關(guān)閉，但優(yōu)選地不阻礙回流閥的打開，特別是如果回流閥25還執(zhí)行最大壓力閥的功能。通過彈簧39發(fā)生回流閥25的關(guān)閉，彈簧永久將擋板47推入閉合位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一替代實(shí)施例，返回裝置40可以包括返回設(shè)備40，返回設(shè)備連接至回流閥25并受控制電路28控制，以在預(yù)設(shè)的或操作者預(yù)選擇的延遲時(shí)間結(jié)束時(shí)自動(dòng)打開回流閥25，并因此開始卡爪21、22朝向打開位置的移動(dòng)，所述延遲時(shí)間從壓緊或切割完成時(shí)開始(如，從關(guān)閉電動(dòng)機(jī)6時(shí)開始)計(jì)時(shí)。延遲時(shí)間可以在0.5秒至5秒的范圍內(nèi)，優(yōu)選地在1秒至2秒的范圍內(nèi)。

壓緊或切割完成時(shí)刻通常是卡爪21、22朝閉合位置的相互移動(dòng)停止的瞬間，如：

-由于隨一個(gè)或多個(gè)中斷標(biāo)準(zhǔn)而變的、由控制電路28執(zhí)行的電動(dòng)機(jī)6的自動(dòng)關(guān)閉，和/或

-由于與作用于致動(dòng)按鈕20上的液壓液體連通的最大壓力閥的短暫打開，其中最大壓力閥可以是同一回流閥25或另外的閥，和/或

-由于卡爪21、22在閉合位置中的行程結(jié)束。

根據(jù)另一實(shí)施例(圖1)，工具1還可以包括手動(dòng)返回按鈕29，手動(dòng)返回按鈕連接至手動(dòng)返回設(shè)備33，手動(dòng)返回設(shè)備配置為打開回流閥25并僅使回流閥僅保持打開一定時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)，返回按鈕29保持被按壓，并且當(dāng)手動(dòng)返回按鈕29被釋放時(shí)，允許關(guān)閉回流閥25。同樣，在該情況下，在手動(dòng)按鈕29被釋放的情況下，手動(dòng)返回設(shè)備33不會(huì)阻礙回流閥25的打開，特別是如果回流閥25還執(zhí)行最大壓力閥的功能。通過彈簧39發(fā)生回流閥25的關(guān)閉，彈簧永久將擋板47推入閉合位置。

在一實(shí)施例(圖1)中，手動(dòng)返回設(shè)備33可以包括傳動(dòng)桿34，傳動(dòng)桿連接至手動(dòng)返回按鈕29和返回設(shè)備40的桿(如，桿46或桿37)，或者連接至回流閥25的擋板47。

液壓泵的具體描述

根據(jù)實(shí)施例，液壓泵7包括罐24、泵送缸-活塞組件以及最大壓力閥，在本實(shí)施例中，最大壓力閥是由回流閥25形成的。

泵送缸-活塞組件可以包括具有吸入口和排放口的泵送缸41，該吸入口通過單向閥連接到罐24，允許液壓油從罐24流動(dòng)進(jìn)入泵送缸41，而該排放口與工作頭11的致動(dòng)缸27連通。單向閥布置在排放口中，以允許液壓油從泵送缸41朝向致動(dòng)缸27流動(dòng)，但不能沿另一方向移動(dòng)。泵活塞42被容納在泵送缸41中，以便與由電動(dòng)機(jī)6致動(dòng)的振蕩構(gòu)件一起平移。

在將致動(dòng)缸27與罐24連接的回流管26中存在回流閥25，在本實(shí)施例中，該回流閥還執(zhí)行最大壓力閥的功能，該回流閥能夠在達(dá)到液壓液體的最大校準(zhǔn)壓力時(shí)也能打開，該最大校準(zhǔn)壓力比完成壓緊和/或切割循環(huán)所需的壓力(預(yù)設(shè)或者預(yù)選擇的參照壓力)更高。在替選的實(shí)施例中，可以設(shè)置兩個(gè)不同的閥，其中一個(gè)用作回流閥，而另一個(gè)用作最大壓力閥。

以這種方式，電動(dòng)機(jī)6的致動(dòng)操作了液壓泵7，并且將卡爪21、22從打開位置朝向閉合位置移動(dòng)或者移動(dòng)到閉合位置，直到關(guān)閉電動(dòng)機(jī)6，或者直到致動(dòng)缸27中達(dá)到預(yù)定最大校準(zhǔn)壓力。當(dāng)達(dá)到最大校準(zhǔn)壓力時(shí)，最大壓力閥(回流閥25)自動(dòng)地(并且僅暫時(shí)地)打開回流管26，以將(至少部分的)加壓液體從致動(dòng)缸27排放到罐24中。

操作模式的具體描述

工具可以包括用于在多個(gè)操作模式之間選擇和觀看操作模式的顯示器17。此外，觸摸鍵或者機(jī)械按鈕36被布置在顯示器17的附近或者布置在顯示器上，用于選擇操作模式以及用于選擇顯示器17的觀看模式(如果設(shè)置有后者的話)。

可選擇的操作模式可以包括工作或者液壓液體增壓模式(通常由增壓或者電動(dòng)機(jī)6的致動(dòng)的中斷標(biāo)準(zhǔn)來表征)，以及致動(dòng)活塞20朝向其靜止位置(打開卡爪)或者液壓流體返回的返回模式。

在第一返回模式中(人工返回)，該第一返回模式可以通過顯示器17來選擇和觀看，在液壓液體增壓終止和隨后的工作循環(huán)完成之后，通過按壓人工返回按鈕29維持需要達(dá)到卡爪21、22的期望打開寬度所需的時(shí)間，而發(fā)生液壓液體減壓以及隨后的卡爪21、22返回到它們的打開位置或者朝向它們的打開位置返回。

在第二返回模式中(自發(fā)的半自動(dòng)返回)，該第二返回模式可以通過顯示器17被選擇和觀看，在液壓液體增壓終止和隨后的工作循環(huán)完成之后，減壓或進(jìn)一步減壓和液壓液體返回以及隨后卡爪21、22返回到它們的打開位置或者朝向它們的打開位置返回被延遲，直到人工致動(dòng)按鈕18上的人工壓力被釋放，并且僅當(dāng)人工致動(dòng)按鈕18被釋放時(shí)，才會(huì)開始液壓液體的返回和進(jìn)一步減壓，其會(huì)自動(dòng)地繼續(xù)直到人工致動(dòng)按鈕18被再次按壓，并且在致動(dòng)按鈕18沒有被及時(shí)致動(dòng)的情況下，直到達(dá)到致動(dòng)活塞20的靜止位置，這對(duì)應(yīng)于卡爪21、22的打開位置。

在第三返回模式中(非自發(fā)的自動(dòng)返回)，該第三返回模式可以通過顯示器17被選擇和觀看，在液壓液體減壓結(jié)束和隨后的工作循環(huán)完成之后，自動(dòng)地發(fā)生液壓液體減壓(例如，通過打開回流閥，其是由液壓液體的壓力引起的或者由控制電路28致動(dòng)的)以及隨后的卡爪21、22朝向它們的打開位置返回，并且不需要操作者的自發(fā)的致動(dòng)。盡管這種操作模式被設(shè)想為可能的操作模式，但不是非要選擇的，其顯示了以下缺點(diǎn)：該方案剝奪了操作者在壓緊循環(huán)完成時(shí)檢查所達(dá)到的最終狀態(tài)的可能。

在第一工作模式中(該第一工作模式可以與第一、第二或者第三返回模式中的任一種組合，并且是預(yù)設(shè)或者可選擇的，以及可以通過顯示器17觀看)，當(dāng)達(dá)到最大校準(zhǔn)壓力時(shí)，控制電路28自動(dòng)地停止電動(dòng)機(jī)6并且打開最大壓力閥25。

在第二工作模式中(該第二工作模式可以與第一、第二或者第三返回模式中的任一種組合，以及與第一工作模式組合，并且可能可以通過顯示器17選擇和觀看)，根據(jù)至少一種預(yù)定參照參數(shù)(壓力極限、極限溫度、電動(dòng)機(jī)的功耗、卡爪位置、致動(dòng)活塞位置、極限減壓時(shí)間)與通過傳感器(壓力傳感器、溫度傳感器、電傳感器、位置或者位移傳感器、計(jì)時(shí)器)檢測(cè)的相應(yīng)的工作參數(shù)(檢測(cè)到的壓力、檢測(cè)到的溫度、檢測(cè)到的電量、檢測(cè)到的位置、檢測(cè)到的減壓時(shí)間)的比較，控制電路28自動(dòng)地停止電動(dòng)機(jī)6。

這有助于減少工具1的部件上的機(jī)械應(yīng)力，節(jié)省電能并且增加工具1的自主性。

有利地，當(dāng)所檢測(cè)的工作參數(shù)達(dá)到預(yù)定或者與選擇的參照參數(shù)，控制電路28自動(dòng)地關(guān)閉電動(dòng)機(jī)6，并且自動(dòng)地啟用返回裝置40(或，換言之，不阻止它們的致動(dòng))，其中，返回裝置40(在其啟用之后)自身的致動(dòng)，以及因此通過該返回裝置40實(shí)現(xiàn)的回流閥25的打開在所有情況下都要經(jīng)受(即，取決于)延遲裝置的釋放(例如，由與控制電路28連接的致動(dòng)按鈕18進(jìn)行)。

在所有情況下，當(dāng)致動(dòng)按鈕18被釋放時(shí)，電動(dòng)機(jī)6也至少部分地由控制電路28停止。電動(dòng)機(jī)6的該停止確定了液壓液體的增壓步驟的完成或者中斷，因此確定了工作循環(huán)的完成或者中斷。

在第三工作模式中(該第三工作模式可以與第一、第二或者第三返回模式中任一種組合，并且可以通過顯示器17來選擇和觀看)，根據(jù)用于壓緊操作的預(yù)設(shè)工作計(jì)劃，控制電路28驅(qū)動(dòng)或者影響電動(dòng)機(jī)6和/或液壓泵7。

在第四工作模式中(該第四工作模式可以與第一、第二或第三返回模式中任一種組合，并且可以通過顯示器17來選擇和觀看)，根據(jù)用于切割操作的預(yù)設(shè)工作計(jì)劃，控制電路28驅(qū)動(dòng)或者影響電動(dòng)機(jī)6和/或液壓泵7。

在第五工作模式中(該第五工作模式可以與第一、第二或第三返回模式中任一種組合，并且可以通過顯示器17來選擇和觀看)，根據(jù)用于沖壓操作的預(yù)設(shè)工作計(jì)劃，控制電路28驅(qū)動(dòng)或者影響電動(dòng)機(jī)6和/或液壓泵7。

第三、第四或者第五工作模式可以包括第二工作模式并且彼此不同，例如，在工作參數(shù)的選擇和/或比較參照值的選擇和/或顯示器17的觀看模式上不同。

壓緊模式用于通過應(yīng)用在工作頭上的插入件而使連接器在導(dǎo)體上變形，其中工作循環(huán)的結(jié)束是由預(yù)設(shè)的最大壓力的達(dá)到以及隨后電動(dòng)機(jī)的停止來確定的。

切割模式用于通過具有相互對(duì)剪的刀片以裁切或者旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來切割電導(dǎo)體，其中，循環(huán)的結(jié)束是由導(dǎo)體切割的完成來確定的，該導(dǎo)體切割的完成由控制電路(例如，通過壓力傳感器、電動(dòng)機(jī)的電量的傳感器或者刀片的相對(duì)位置的傳感器)自動(dòng)地檢測(cè)或者由操作者識(shí)別。

沖壓模式用于通過沖床和應(yīng)用在工作頭上的沖模來剪切條或者金屬板，其中，循環(huán)的結(jié)束是由剪切的完成來確定的，該剪切的完成由控制電路(例如，通過壓力傳感器、電動(dòng)機(jī)的電量的傳感器或者沖床和沖模之間相對(duì)位置的傳感器)自動(dòng)檢測(cè)或者由操作者識(shí)別。

在三種工作模式的每一種中以及根據(jù)所選擇的工作模式，壓力釋放和液壓液體返回以及因此的卡爪21、22朝向其打開位置的返回均可以是人工的、半自動(dòng)自發(fā)的或者(如果設(shè)想)自動(dòng)非自發(fā)的。

工作參數(shù)的具體描述

參照第二工作模式，上述的一種或多種工作參數(shù)可以表示為：

-針對(duì)卡爪21、22的進(jìn)一步泵送(pumping)或者相互靠近的阻力或者機(jī)械阻力變化，或

-達(dá)到卡爪21、22的確定的相對(duì)位置，或

-工具1的部件的過載情況。

根據(jù)實(shí)施例，工作參數(shù)可以包括以下的一種或多種：

-液壓液體壓力，

-表示電動(dòng)機(jī)6的功耗(powerdraw，汲取的功率)的電量，

-電動(dòng)機(jī)6的溫度，

-卡爪21、22的距離，

-致動(dòng)活塞的位置，

-加壓時(shí)間。

工具1可以包括與電路控制電路28連接的以下一種或多種：

-與作用在工作頭11的致動(dòng)活塞20上的液壓液體流體連通的壓力傳感器30，

-電量傳感器31，具體地為電流傳感器，

-電動(dòng)機(jī)6的溫度傳感器32，

-卡爪21、22的距離的指示器或者檢測(cè)器，

-致動(dòng)活塞的位置傳感器48，

-時(shí)間傳感器，

所述電路控制電路監(jiān)測(cè)所述一種或多種工作參數(shù)，并且可以根據(jù)一種或多種工作參數(shù)以及所選擇的工作模式而自動(dòng)地中斷電動(dòng)機(jī)6的致動(dòng)。

電子控制電路28的具體描述

電子控制電路28配置成處理來自傳感器30、31、32中一個(gè)或多個(gè)的信號(hào)，并且根據(jù)致動(dòng)按鈕18的致動(dòng)以及由傳感器30、31、32檢測(cè)的各個(gè)量，來控制電動(dòng)機(jī)6和/或最大壓力閥25或者液壓泵7的其他閥。

控制電路28包括處理單元(cpu)、與處理單元(cpu)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器以及通信接口，該通信接口與處理單元(cpu)關(guān)聯(lián)并且適于從傳感器30、31、32接收(壓力、電流、溫度)信號(hào)并將控制信號(hào)傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)6?？刂齐娐?8還包括用于電子處理器的程序，該電子處理器裝載在存儲(chǔ)器中，并且被配置成執(zhí)行對(duì)實(shí)施操作方法所需要的信號(hào)以及操作的處理。當(dāng)蓄電池5耦接到蓄電池座部4時(shí)，控制電路28連接到蓄電池5，并且控制電路也可以具有其自己的電池，當(dāng)控制電路28連接到蓄電池5時(shí)，控制電路自己的電池可能適于被充電。蓄電池座部4優(yōu)選地形成在殼體3中。

顯示器17的具體描述

顯示器17包括例如lcd或led或oled顯示器。

控制電路28控制顯示器17，從而除所選擇的操作模式外還觀看以下的一種或多種：

-表示在工作循環(huán)期間達(dá)到最大壓緊力的值，

-隨工作循環(huán)期間檢測(cè)到的一種或多種工作參數(shù)與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)或者預(yù)選擇參照值的至少一個(gè)比較而變化的壓緊或者切割處理結(jié)果的確認(rèn)，例如“ok”，

-隨工作循環(huán)期間檢測(cè)到的一種或多種工作參數(shù)與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)或預(yù)選擇參照值的至少一個(gè)比較而變化的壓緊處理結(jié)果的錯(cuò)誤警告，例如“fail”，

-工具的或液壓泵的部件之一的過載警告，例如，電動(dòng)機(jī)6的熱過載或者電過載，

-通過傳感器30、31、32檢測(cè)的工作參數(shù)(電動(dòng)機(jī)溫度、液壓油壓力等)中的一種的瞬時(shí)值。

當(dāng)工具1關(guān)閉，并且控制電路28第一次開啟時(shí)，顯示器17顯示所選擇的操作模式最小的預(yù)設(shè)時(shí)間，例如2秒。

圖14至圖19示出了用于以下六種可能的操作模式的示例性的屏幕截圖：

-具有人工返回的壓緊(圖14)

-具有人工返回的切割(圖15)

-具有人工返回的沖壓(圖16)

-具有自發(fā)的半自動(dòng)返回的壓緊(圖17)

-具有自發(fā)的半自動(dòng)返回的切割(圖18)

-具有自發(fā)的半自動(dòng)返回的沖壓(圖19)。

圖11a至圖13b圖表地示出了根據(jù)上述六種操作模式的示例性的屏幕截圖，包括用于工作循環(huán)的完成確認(rèn)、操作模式以及所達(dá)到的最大壓力(如果適用)。

圖20a、圖20b、圖20c示出了操作模式的工作模式的選擇菜單的示例性屏幕截圖。通過按壓與顯示器17相關(guān)并與控制電路28連接的按鈕36從一個(gè)圖標(biāo)轉(zhuǎn)到下一個(gè)圖標(biāo)來選擇工作模式?？梢酝ㄟ^改變(例如，填充當(dāng)前選擇的圖標(biāo)的形狀)來觀察從一個(gè)圖標(biāo)到另一個(gè)圖標(biāo)的轉(zhuǎn)變。非選擇的圖標(biāo)僅示出輪廓。保持所述按鈕36處于按壓狀態(tài)持續(xù)中等時(shí)間(例如1秒)將會(huì)開啟選擇模式。觸摸按鈕36會(huì)將移動(dòng)從一個(gè)圖標(biāo)到下一個(gè)圖標(biāo)的選擇。

保持所述按鈕36處于按壓狀態(tài)持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間(例如2秒)將會(huì)儲(chǔ)存該選擇。

在實(shí)施例中，具有按鈕36和顯示器17的控制電路28允許從至少兩種測(cè)量系統(tǒng)(例如英制(imperial)測(cè)量系統(tǒng)和uni測(cè)量系統(tǒng))中選擇壓力測(cè)量單元。

圖21示出了操作模式的返回模式的選擇菜單的示例性屏幕截圖。

可以通過在代表當(dāng)前選擇的返回模式的圖標(biāo)附近觀察到的光標(biāo)來選擇返回模式。保持按鈕36處于按壓狀態(tài)持續(xù)中等時(shí)間(例如一秒或兩秒)將會(huì)開啟選擇模式。觸摸按鈕36會(huì)將切換從一個(gè)圖標(biāo)到下一個(gè)圖標(biāo)的選擇。保持按鈕36處于按壓狀態(tài)持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間(例如2秒)將存儲(chǔ)該選擇。

根據(jù)另一實(shí)施例，當(dāng)溫度傳感器32檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)6的溫度比最大溫度(例如90℃)高時(shí)，控制電路28完成當(dāng)前工作循環(huán)，然后執(zhí)行電動(dòng)機(jī)6的安全關(guān)斷，直到檢測(cè)到的溫度下降到閾值之下，例如比80℃低。

在安全關(guān)斷期間，顯示器17顯示電動(dòng)機(jī)過熱警告消息。

在實(shí)施例中(圖22)，顯示器17例如用示意圖(按比例的溫度計(jì)符號(hào))顯示電動(dòng)機(jī)6的溫度的瞬時(shí)(數(shù)字)值，和/或最大允許溫度(例如最大90℃)。

在實(shí)施例中(圖23)，在電動(dòng)機(jī)6的致動(dòng)期間(泵送的步驟)，當(dāng)壓力傳感器30檢測(cè)到預(yù)定時(shí)間(例如，30秒)內(nèi)液壓液體壓力沒有增加時(shí)，控制電路28通過顯示器17產(chǎn)生液壓液體不充分的警告。這允許操作者立刻意識(shí)到并且通過填充罐24而消除反常運(yùn)行的原因。

在實(shí)施例中(圖9)，切割頭11通過柔性壓力軟管8可移除地連接到殼體3。壓力軟管8具有泵端9和相反的工作端10，該泵端連接到殼體3并且與液壓泵7連通，該工作端連接到工作頭11，以便將液壓液體壓力傳遞到工作頭11。

工具1還可以包括柔性控制電纜12，該柔性控制電纜具有一個(gè)泵端13和相反的控制端14，該泵端可移除地連接到殼體3并且連接到控制電路28，該控制端與手持遠(yuǎn)程控制器15連接以用于遠(yuǎn)程控制工具1。在實(shí)施例中，柔性控制電纜12可以由無線信號(hào)連接件代替。