1.一種罐體焊縫滾壓系統(tǒng),其特征在于:包括底座(1)、安裝柱(2)、頂架(3)、滾壓機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu);
安裝柱(2)安裝在底座(1)上方,頂架(3)可移動安裝在安裝柱(2)上方;
滾壓機(jī)構(gòu)包括螺桿(41)、第一驅(qū)動裝置、移動架(42)、連接軸(43)、連接架(44)、安裝軸(45)、滾壓輪(46)和液壓缸(47),螺桿(41)上端可轉(zhuǎn)動連接頂架(3),螺桿(41)下端可轉(zhuǎn)動連接底座(1),第一驅(qū)動裝置驅(qū)動連接螺桿(41),移動架(42)上設(shè)有內(nèi)螺紋孔,移動架(42)通過內(nèi)螺紋孔與螺桿(41)連接,移動架(42)上安裝有第一滑輪組(421)和第二滑輪組,第一滑輪組(421)包括多個第一滑輪,第二滑輪組包括多個第二滑輪,第一滑輪和第二滑輪均與安裝柱(2)相抵靠,第一滑輪組(421)和第二滑輪組位于安裝柱(2)相對兩側(cè),螺桿(41)位于第一滑輪組(421)和第二滑輪組之間;連接軸(43)可轉(zhuǎn)動安裝在移動架(42)上,連接架(44)安裝在連接軸(43)上,安裝軸(45)可轉(zhuǎn)動安裝在連接架(44)上,滾壓輪(46)可轉(zhuǎn)動安裝在安裝軸(45)上,移動架(42)上可轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸(422),液壓缸(47)的缸筒安裝在轉(zhuǎn)動軸(422)上,液壓缸(47)活塞桿連接安裝軸(45),連接軸(43)、安裝軸(45)和轉(zhuǎn)動軸(422)軸線相互平行,并垂直于螺桿(41)軸向;
定位機(jī)構(gòu)包括定位座(51)、定位柱(52)和第二驅(qū)動裝置,定位座(51)安裝在底座(1)上,頂架(3)上設(shè)有供定位柱(52)上下移動的安裝通孔,定位柱(52)通過安裝通孔安裝在頂架(3)上,定位柱(52)移動可與定位座(51)相抵靠,定位柱(52)上安裝有由上至下延伸的齒條(521),頂架(3)上可轉(zhuǎn)動安裝有齒輪(31),齒輪(31)與齒條(521)嚙合,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動連接齒輪(31);滾壓輪(46)位于安裝柱(2)與定位柱(52)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體焊縫滾壓系統(tǒng),其特征在于:還包括控制裝置和壓力傳感器,壓力傳感器用于檢測滾壓輪(46)所受到的壓力,第一驅(qū)動裝置和液壓缸(47)通信連接控制裝置,控制裝置預(yù)設(shè)有第一壓力值、第二壓力值、第一移動速度、第二移動速度和碾壓次數(shù);
控制裝置控制液壓缸(47)啟動,并通過壓力傳感器獲取滾壓輪(46)所受到的壓力,控制裝置判斷滾壓輪(46)所承受的壓力是否為第一壓力值,當(dāng)滾壓輪(46)所承受的壓力為第一壓力值時,控制裝置控制液壓缸(47)停止工作,然后控制第一驅(qū)動裝置啟動,使螺桿(41)帶動移動架(42)以第一移動速度沿螺桿軸向運(yùn)動往返運(yùn)動;當(dāng)移動架(42)以第一移動速度往返移動的次數(shù)為碾壓次數(shù)時,控制裝置控制第一驅(qū)動裝置停止工作,然后控制裝置控制液壓缸(47)啟動,并通過壓力傳感器獲取滾壓輪(46)所受到的壓力,控制裝置判斷滾壓輪(46)所承受的壓力是否為第二壓力值,當(dāng)滾壓輪(46)所承受的壓力為第二壓力值時,控制裝置控制液壓缸(47)停止工作,然后控制第一驅(qū)動裝置啟動,使螺桿(41)帶動移動架(42)以第二移動速度沿螺桿軸向運(yùn)動往返運(yùn)動,當(dāng)移動架(42)以第二移動速度往返移動的次數(shù)為碾壓次數(shù)時,控制裝置控制第一驅(qū)動裝置停止工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體焊縫滾壓系統(tǒng),其特征在于:移動架(42)上還安裝有第三滑輪組(423)和第四滑輪組(424),第三滑輪組(423)包括多個第三滑輪和多個第四滑輪,第三滑輪和第四滑輪均與安裝柱(2)相抵靠,第三滑輪組(423)和第四滑輪組(424)位于安裝柱(2)相對兩側(cè),第一滑輪組(421)和第二滑輪組位于第三滑輪組(423)和第四滑輪組(424)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體焊縫滾壓系統(tǒng),其特征在于:頂架(3)上安裝有第五滑輪組(32)和第六滑輪組(33),第五滑輪組(32)包括多個第五滑輪,第六滑輪組(33)包括多個第六滑輪,第五滑輪與第六滑輪均與定位柱(52)相抵靠,第五滑輪組(32)和第六滑輪組(33)位于定位柱(52)相對兩側(cè),齒條位于五滑輪組(32)和第六滑輪組(33)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體焊縫滾壓系統(tǒng),其特征在于:定位柱(52)下部安裝有壓緊柱(522)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的罐體焊縫滾壓系統(tǒng),其特征在于:壓緊柱(522)下部安裝有彈性層,定位座(51)上部安裝有彈性層。