本發(fā)明屬于太陽能電池片自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊帶導向裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著太陽能發(fā)電行業(yè)的快速發(fā)展，太陽能電池板的應用也越來越廣泛。光伏組件是通過焊帶將電池片與電池片之間正負極串聯(lián)在一起,焊帶在搬運至電池片主柵線位置時,容易歪斜,進而導致露白現(xiàn)象，因此必須用焊帶導向裝置來限制焊帶的走向。

相關(guān)技術(shù)中，將焊帶牽引至電池片主柵線位置處的機構(gòu)包括按工序設(shè)置的輸送部、搬運部以及導向部。在焊帶搬運過程中，首先電池片位于輸送部的輸入端，由搬運部將焊帶搬運至電池片主柵線位置，由導向部對搬運至電池片主柵線位置的焊帶進行導向。

由于電池片位于輸送部輸入端的位置略為偏前，甚至電池片某些部分懸空位于輸送部上，因此焊帶導向裝置與電池片容易產(chǎn)生干涉以致電池片碎片率增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種焊帶導向裝置及方法，能夠在保證對焊帶進行導向和上料的同時，避免損壞電池片。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明提供了一種焊帶導向裝置，該焊帶導向裝置包括對焊帶進行導向的導向板、彈性部件、支撐架以及驅(qū)動部，其中：該導向板通過該彈性部件與該支撐架相連，該支撐架與該驅(qū)動部固定連接，該驅(qū)動部帶動該支撐架進行升降運動。

導向板利用支撐架與驅(qū)動部連接，在需要夾持焊帶時，驅(qū)動部通過支撐架帶動導向板的上升以夾持焊帶并導向，在需要放開焊帶時，驅(qū)動部通過支撐架帶動導向板下降，以使得焊帶脫離導向板，從而實現(xiàn)焊帶的入了導向和向電池片提供焊帶時的放料。另外，通過在導向板和支撐架之間設(shè)置彈性部件，可以使得電池片在下落時，導向板可以通過該彈性部件向支撐架方向進行初步下降，避免因驅(qū)動部直接帶動導向板下降導致焊帶被放開后錯位，同時還可以保證電池片在下落過程中不受導向板的擠壓，避免電池片受損。

可選的，該彈性部件包括第一彈性組件和第二彈性組件，其中：該第一彈性組件連接于該導向板第一端和該支撐架第一端，該第二彈性組件連接于該導向板第二端和該支撐架第二端，該導向板第一端和該支撐架第一端相對，該導向板第二端和該支撐架第二端相對。

在導向板和支撐架的兩端設(shè)置對稱的兩組彈性組件，可以使得導向板下降時可以保持水平狀態(tài)，避免因?qū)虬宓膬A斜而壓傷電池片。

可選的，該驅(qū)動部包括滑軌和滑動安裝在該滑軌上的移動部，該支撐架固定安裝在該移動部上?？蛇x的，滑軌為豎向設(shè)置。

由于支撐架固定安裝在移動部上，而移動部滑動安裝在滑軌上，因此支撐架可以在移動部的帶動下沿著滑軌移動。

可選的，該導向板上表面形成有用于對焊帶進行導向的導向槽，或者，該導向板上表面包括至少一對導柱，同對導柱之間形成用于對焊帶進行導向的空隙。導向槽或空隙的設(shè)置可以夾持焊帶并對焊帶進行導向，避免焊帶的錯位，尤其是對圓形焊帶的夾持和導向，具備非常好的效果。

可選的，該焊帶導向裝置還包括搬運組件，該搬運組件包括用于吸取電池片的吸取部。吸取部的設(shè)置可以減少電池片在被拾取時的損壞。

可選的，該搬運組件還包括用于下壓該導向板的下壓柱，該下壓柱下壓該導向板時所能下壓的最大下壓行程小于或等于該下壓柱的下表面與該吸取部所吸取的電池片下表面之間的第一距離，且大于或等于該第一距離與焊帶直徑的差值。

通過上述下壓行程的設(shè)計，壓柱在電池片下降時下壓導向板下降，使得電池片下降至輸送部的輸送面時，導向板的上表面與輸送部的輸送面的高度相同，從而避免下降的電池片受導向板的擠壓而受損。

可選的，該焊帶導向裝置還包括帶動部，該帶動部在該搬運組件吸取的電池片下降時帶動該導向板下降。

帶動部在電池片下降時帶動導向板下降，使得電池片下降至輸送部的輸送面時，導向板的上表面與輸送部的輸送面的高度相同，從而避免下降的電池片受導向板的擠壓而受損。

第二方面，本發(fā)明提供了一種焊帶導向方法，應用于第一方面以及第一方面可能實現(xiàn)的焊帶導向裝置中，該焊帶導向裝置中的搬運組件包括用于下壓導向板的下壓柱，下壓柱下壓導向板時所能下壓的最大下壓行程小于或等于下壓柱的下表面與吸取部所吸取的電池片下表面之間的第一距離，且大于或等于第一距離與焊帶直徑的差值。該焊帶導向方法包括：該搬運組件按照預定速度帶動該吸取部吸取的電池片以及該下壓柱同步下落，下落的該下壓柱同步下壓該導向板；在該搬運組件帶動的該下壓柱達到最大下壓行程時，該驅(qū)動部帶動該支撐架下降。

通過下壓柱在電池片下降時下壓導向板下降，使得電池片下降至輸送部的輸送面時，導向板的上表面與輸送部的輸送面的高度相同，從而避免下降的電池片受導向板的擠壓而受損。

另外，當電池片下降至輸送部的輸送面，導向板的上表面與輸送部的輸送面的高度相同時，驅(qū)動部繼續(xù)帶動支撐架下降，由于電池片已經(jīng)被放置于輸送部上，因此可以壓著焊帶，從而使得導向板所放開的焊帶與電池片貼合，避免了焊帶的錯位。

第三方面，本發(fā)明提供了一種焊帶導向方法，應用于第一方面以及第一方面可能實現(xiàn)的焊帶導向裝置中，該焊帶導向裝置包括上述的帶動部。該焊帶導向方法包括：該帶動部在該搬運組件吸取的電池片下降時帶動該導向板下降預定行程，該電池片的下降行程等于該帶動部帶動該導向板下降的該預定行程；該驅(qū)動部在該帶動部停止下降時，帶動該支撐架下降。

通過帶動部在電池片下降時帶動導向板下降，使得電池片下降至輸送部的輸送面時，導向板的上表面與輸送部的輸送面的高度相同，從而避免下降的電池片受導向板的擠壓而受損。

另外，當電池片下降至輸送部的輸送面，導向板的上表面與輸送部的輸送面的高度相同時，驅(qū)動部繼續(xù)帶動支撐架下降，由于電池片已經(jīng)被放置于輸送部上，因此可以壓著焊帶，從而使得導向板所放開的焊帶與電池片貼合，避免了焊帶的錯位。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的焊帶導向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例提供的焊帶導向裝置的正面示意圖。

具體實施方式

下面將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本申請?zhí)峁┝艘环N焊帶導向裝置，該焊帶導向裝置可以使得電池片放下時，避免焊帶錯位，同時也能避免電池片的損傷。下面結(jié)合圖1和圖2對本申請?zhí)峁┑暮笌蜓b置的結(jié)構(gòu)進行舉例說明。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的焊帶導向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，該焊帶導向裝置包括對焊帶進行導向的導向板10、彈性部件、支撐架30以及驅(qū)動部40，其中：導向板10通過彈性部件與支撐架30相連，支撐架30與驅(qū)動部40固定連接，驅(qū)動部40帶動支撐架30進行升降運動。

為了保證導向板10和支撐架30之間的穩(wěn)定性，在一種實現(xiàn)方式中，彈性部件可以包括第一彈性組件20a和第二彈性組件20b，其中，第一彈性組件20a連接于導向板10第一端和支撐架30第一端，第二彈性組件20b連接于導向板10第二端和支撐架30第二端，導向板10第一端和支撐架30第一端相對，導向板10第二端和支撐架30第二端相對。

可選的，導向板10和支撐架30平行相對設(shè)置。

可選的，第一彈性組件20a和第二彈性組件20b對稱設(shè)置。

為了使得電池片能平穩(wěn)的放置在導向板10上時不受導向板10的擠壓，第一彈性組件20a和第二彈性組件20b可以設(shè)置相同，或者第一彈性組件20a和第二彈性組件20b的彈性系數(shù)相同。進一步的，第一彈性組件20a可以包括至少一個彈性件，第二彈性組件20b所包含的彈性件與第一彈性組件20a所包含的彈性件的數(shù)量相同。可選的，彈性件可以為彈簧等具備彈性或伸縮功能的器件。

為了能夠保證導向板10可以持有搬運過來的焊帶，并對焊帶進行導向，以將導向的焊帶提供給輸送部上放置的電池片進行電池片焊接，導向板10可以通過至少兩種方式實現(xiàn)對焊帶的持有和導向：

第一種方式中，導向板10的上表面可以形成有用于對焊帶進行導向的導向槽，改導向槽可以有預定深度。

第二種方式中，導向板10上表面可以包括至少一對導柱，同對導柱之間形成用于對焊帶進行導向的空隙。這些空隙也具有預定深度。

在實際使用時，由于焊帶需要鋪設(shè)在用于輸送電池的輸送部上，而導向板10通常設(shè)置在輸送部的一端，因此在向輸送部放置焊帶時，為了保證焊帶可以被導向板10夾持，通常需要導向板10上升至高于輸送部的高度，將焊帶放入至導向板10的導向槽或空隙。隨后，在需要向輸送部放置電池片（通常該電池片有部分區(qū)域位于導向板10的上方）時，為了避免電池片受到導向板10的擠壓而損壞，則在放置電池片時，下降導向板10。因此，為了保證支撐架30所連接的導向板10可以進行升降，驅(qū)動部40可以包括滑軌和滑動安裝在滑軌上的移動部，支撐架30固定安裝在移動部上。這樣，移動部在滑軌上滑動時，可以同步帶動支撐架30同步移動。

而為了實現(xiàn)自動化地將電池片放置在輸送部上，焊帶導向裝置還包括搬運組件50，該搬運組件50包括用于吸取電池片的吸取部51，如圖2所示。該吸取部51可以吸取并放開電池片。實際應用中，吸取部51可以為吸盤或利用其他吸取原理吸取電池片的部件。

為了保證吸取部51所吸取的電池片的穩(wěn)定性，吸取部51可以為至少兩個，且至少兩個吸取部51對稱排布在搬運組件50的下表面。

在開始下放電池片時，導向板10的高度高于輸送部的高度，為了避免電池片受到導向板10的擠壓而損壞，則需要導向板10也向下運動，直到電池片被放置在輸送部的輸送面上時，導向板10的上表面的高度與輸送部的輸送面的高度相同。因此在下放電池片的過程中，需要將導向板10進行初步下降，在電池片放置在輸送部的輸送面上時，將導向板10進行再次下降，以使得導向板10所持有的焊帶與電池片貼合。本申請中在實現(xiàn)控制導向板10的這個初步下降過程時可以采用如下至少兩種實現(xiàn)方式。

在第一種實現(xiàn)方式中，該搬運組件50還包括用于下壓導向板10的下壓柱52，如圖2所示。下壓柱52下壓導向板10時所能下壓的最大下壓行程小于或等于下壓柱52的下表面與吸取部51所吸取的電池片60下表面之間的第一距離，且大于或等于第一距離與焊帶直徑的差值。

在第二種實現(xiàn)方式中，該焊帶導向裝置還包括帶動部，該帶動部在搬運組件50吸取的電池片60下降時帶動導向板10下降。此時的帶動部可以是獨立于搬運組件5的部件，通常情況下，帶動部的帶動速度與搬運組件50下放電池片60的速度一致。

綜上所述，本實施例提供的焊帶導向裝置，導向板利用支撐架與驅(qū)動部連接，在需要夾持焊帶時，驅(qū)動部通過支撐架帶動導向板的上升以夾持焊帶并導向，在需要放開焊帶時，驅(qū)動部通過支撐架帶動導向板下降，以使得焊帶脫離導向板，從而實現(xiàn)焊帶的入了導向和向電池片提供焊帶時的放料。

另外，通過在導向板和支撐架之間設(shè)置彈性部件，可以使得電池片在下落時，導向板可以通過該彈性部件向支撐架方向進行初步下降，避免因驅(qū)動部直接帶動導向板下降導致焊帶被放開后錯位，同時還可以保證電池片在下落過程中不受導向板的擠壓，避免電池片受損。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，本申請還提供了一種焊帶導向方法，該焊帶導向方法可以應用于圖2所示的焊帶導向裝置中，該焊帶導向裝置中的搬運組件50包括用于下壓導向板10的下壓柱52，下壓柱52下壓導向板10時所能下壓的最大下壓行程小于或等于下壓柱52的下表面與吸取部51所吸取的電池片60下表面之間的第一距離，且大于或等于第一距離與焊帶直徑的差值。該焊帶導向方法可以包括如下步驟：

步驟s11、搬運組件50按照預定速度帶動吸取部51吸取的電池片60以及下壓柱52同步下落，下落的下壓柱52同步下壓導向板10。

步驟s12、在搬運組件50帶動的下壓柱52達到最大下壓行程時，驅(qū)動部帶動支撐架下降。

由于導向板10是固定連接在支撐架30上的，因此驅(qū)動部40帶動支撐架30下降時，可以同步帶動導向板10下降，由于導向板10下的導向槽或縫隙所夾持的焊帶的其他部分是放置在輸送部上的，因此，當導向板10下下降時，焊帶會從導向板10下脫離并貼合在電池片60的下方，由于電池片60已經(jīng)放置好，因此可以避免焊帶的錯位。

綜上所述，本實施例提供的焊帶導向方法，通過下壓柱在電池片下降時下壓導向板下降，使得電池片下降至輸送部的輸送面時，導向板的上表面與輸送部的輸送面的高度相同，從而避免下降的電池片受導向板的擠壓而受損。

另外，當電池片下降至輸送部的輸送面，導向板的上表面與輸送部的輸送面的高度相同時，驅(qū)動部繼續(xù)帶動支撐架下降，由于電池片已經(jīng)被放置于輸送部上，因此可以壓著焊帶，從而使得導向板所放開的焊帶與電池片貼合，避免了焊帶的錯位。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，本申請還提供了一種焊帶導向方法，該焊帶導向方法可以應用于圖1所示的焊帶導向裝置中，該焊帶導向裝置包括上述的帶動部，該焊帶導向方法包括如下步驟：

步驟s21、帶動部在搬運組件50吸取的電池片下降時帶動導向板下降預定行程，電池片的下降行程等于帶動部帶動導向板下降的預定行程。

這里的預定行程根據(jù)如下條件進行設(shè)置：為當電池片被下放至輸送部的輸送面的高度時，導向板的高度與輸送部的輸送面的高度相同。

步驟s22、驅(qū)動部在帶動部停止下降時，帶動支撐架下降。

由于導向板10是固定連接在支撐架30上的，因此驅(qū)動部40帶動支撐架30下降時，可以同步帶動導向板10下降，由于導向板10下的導向槽或縫隙所夾持的焊帶的其他部分是放置在輸送部上的，因此，當導向板10下下降時，焊帶會從導向板10下脫離并貼合在電池片60的下方，由于電池片60已經(jīng)放置好，因此可以避免焊帶的錯位。

綜上所述，本實施例提供的焊帶導向方法，通過帶動部在電池片下降時帶動導向板下降，使得電池片下降至輸送部的輸送面時，導向板的上表面與輸送部的輸送面的高度相同，從而避免下降的電池片受導向板的擠壓而受損。

另外，當電池片下降至輸送部的輸送面，導向板的上表面與輸送部的輸送面的高度相同時，驅(qū)動部繼續(xù)帶動支撐架下降，由于電池片已經(jīng)被放置于輸送部上，因此可以壓著焊帶，從而使得導向板所放開的焊帶與電池片貼合，避免了焊帶的錯位。

需要補充說明的是，除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應當為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“一個”或者“一”等類似詞語不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀?、“下”等僅用于表示相對位置關(guān)系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也相應地改變。另外，文中所講的“至少一個”包括一個或一個以上。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里發(fā)明的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未發(fā)明的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。