本發(fā)明屬于工件裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種銷軸裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

銷軸作為軸鉸鏈的關(guān)鍵部件，廣泛的應(yīng)用于可開合的設(shè)備上，但是目前裝配銷軸大多數(shù)采用手工安裝，效率低，也有部分簡單結(jié)構(gòu)的銷軸采用機(jī)械化裝配，但是對(duì)于結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜一點(diǎn)的銷軸則不能有效的裝配，例如，如圖1所示，有的銷軸1在端部自帶翹起的擋片102，即在銷軸端部相對(duì)于銷軸的軸線斜向的切割兩個(gè)刀口，使得切割處的部分銷軸體相對(duì)于銷軸翹起，由于這部分翹起的部分具有一定的彈性，相當(dāng)于兩個(gè)彈片，便于銷軸插進(jìn)銷軸孔，安裝好后，翹起的部分保持張開狀態(tài)防止銷軸脫落。安裝時(shí)，將銷軸放在導(dǎo)向槽內(nèi)，頂推塊沿導(dǎo)向槽將銷軸頂推進(jìn)銷軸孔中，但是這種銷軸安裝時(shí)存在著一些問題，即由于銷軸尾端101相對(duì)于銷軸桿較大，使得銷軸放置導(dǎo)向槽上時(shí)銷軸的軸線相對(duì)于插入孔傾斜，不利于將銷軸順利的頂推入銷軸孔中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種銷軸裝配設(shè)備，本銷軸裝配設(shè)備具有抬升銷軸前端的支撐桿，支撐桿會(huì)隨著銷軸的推進(jìn)而自動(dòng)的伸縮，有利于將銷軸順利的推入銷軸孔中。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種銷軸裝配設(shè)備，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上固定設(shè)置兩個(gè)并列的導(dǎo)向塊，兩導(dǎo)向塊端部相對(duì)形成放置銷軸的導(dǎo)向槽，兩導(dǎo)向塊之間導(dǎo)向槽的下方設(shè)置有可沿導(dǎo)向槽移動(dòng)的頂推塊，頂推塊上設(shè)置有位于導(dǎo)向槽上的頂推頭，用于頂推銷軸的尾端，頂推頭與頂推塊之間的連接頸部可滑動(dòng)的配合在兩導(dǎo)向塊導(dǎo)向槽之間的縫隙處，在導(dǎo)向槽的前端設(shè)置有用于抬高銷軸前端的支撐桿，使得銷軸的軸線與銷軸孔的軸線重合，所述支撐桿可滑動(dòng)的設(shè)置在滑槽內(nèi)，支撐桿與滑槽之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述支撐桿上設(shè)置有第一被壓斜面，與被壓斜面對(duì)應(yīng)在頂推塊上設(shè)置有第一頂壓斜面，在頂推塊的頂推作用下使得支撐桿縮回進(jìn)滑槽內(nèi)，防止支撐桿阻擋銷軸尾端較大的部分向前移動(dòng)。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，所述導(dǎo)向槽由位于兩導(dǎo)向塊端部的弧形凹槽構(gòu)成?；⌒尾郾阌谂c銷軸的匹配。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，其中至少一個(gè)導(dǎo)向塊傾斜設(shè)置，便于在兩個(gè)導(dǎo)向塊之間設(shè)置頂推塊。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，工作臺(tái)下面設(shè)置有控制頂推塊移動(dòng)的氣壓缸。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，該設(shè)備還包括檢測(cè)銷軸前端高度的傳感器，所述頂推頭上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于吸附銷軸尾端的電磁鐵。電磁鐵吸住銷軸尾端，通過電機(jī)控制銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，防止支撐桿頂在銷軸端的翹曲的彈片上，因?yàn)閺椘鄬?duì)于銷軸向外張開，而支撐桿的伸出長度固定，如果支撐桿頂在彈片上會(huì)使得銷軸前端被抬過高，也會(huì)使得銷軸相對(duì)軸孔偏斜，此外彈片的大小及翹曲高度不是很統(tǒng)一，不能以彈片的高度為準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸端部的定位，通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸從而調(diào)節(jié)彈片的位置，防止支撐桿頂在彈片上，當(dāng)調(diào)整好后可以斷開電磁鐵的電流。當(dāng)然，如果銷軸尾端為垂直于銷軸軸線的平面，則可將電磁鐵與銷軸尾端接觸的部分設(shè)置成與銷軸孔軸線垂直的平面，這時(shí)當(dāng)電磁鐵平面吸住銷軸尾部端面時(shí)，也能夠使得銷軸的軸線與銷軸孔的軸線平行。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，對(duì)應(yīng)銷軸端部兩側(cè)設(shè)置有對(duì)峙的兩個(gè)磁極，兩個(gè)磁極極性相反，當(dāng)銷軸端部位于兩磁極之間時(shí)，磁場(chǎng)會(huì)使得銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩彈片分別接近不同的磁極，即兩彈片所在的平面平行工作臺(tái)面，從而防止支撐桿支撐在彈片上，在頂推塊上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽之間的縫隙設(shè)置有氣流噴出嘴，向銷軸噴射氣流減小銷軸與導(dǎo)向槽的摩擦力，便于銷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的銷軸裝配設(shè)備中，在導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置有彈匣式銷軸儲(chǔ)存匣，即銷軸相當(dāng)于子彈，銷軸儲(chǔ)存匣相當(dāng)于彈匣，即設(shè)置在導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置放置銷軸的槽，銷軸內(nèi)自上而下的放置在槽內(nèi)，槽的底部設(shè)置有向上頂推銷軸的頂推彈簧。所述兩個(gè)導(dǎo)向塊均為相對(duì)工作臺(tái)傾斜設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向塊均設(shè)置在滑槽內(nèi)，導(dǎo)向塊底部與滑槽底部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，使得導(dǎo)向塊可相對(duì)滑槽伸縮，從而改變導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距，在導(dǎo)向塊上設(shè)置有第二被壓斜面，對(duì)應(yīng)導(dǎo)向塊上的被壓斜面，在頂推塊上設(shè)置有頂壓輪，頂推塊向后移動(dòng)，頂壓輪頂推導(dǎo)向塊上的第二被壓斜面使得導(dǎo)向塊縮進(jìn)滑槽內(nèi)，從而使得兩導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距變大，銷軸在頂推彈簧的頂推力作用下將銷軸頂出銷軸儲(chǔ)存匣，在導(dǎo)向槽上方設(shè)置有銷軸擋板，使得每次只能有一個(gè)銷軸被頂出銷軸儲(chǔ)存匣，當(dāng)頂推塊向前頂推銷軸時(shí)，頂壓輪離開導(dǎo)向塊上的第二被壓斜面，導(dǎo)向塊在復(fù)位彈簧的作用下伸出滑槽使得，兩導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距變小使得被頂出的銷軸位于導(dǎo)向槽內(nèi)，如此往復(fù)實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸的頂推工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本銷軸裝配設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明利用可伸縮的支撐桿方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸前端的抬升，從而使得銷軸軸線與小軸孔更好的重合，便于銷軸的插入，同時(shí)頂推塊的前進(jìn)可控制支撐桿的伸縮避免影響銷軸的插入。

2、本發(fā)明利用電磁鐵及控制銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，根據(jù)測(cè)得的銷軸端部高度，轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸防止支撐桿支撐在銷軸端部的彈片上。

3、本發(fā)明對(duì)應(yīng)銷軸前端的兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)磁極可以自動(dòng)的使彈片向距其最近磁極處移動(dòng)從而防止支撐桿支撐在彈片上。

4、本發(fā)明利用彈夾式銷軸儲(chǔ)存匣方便對(duì)銷軸的上料。

附圖說明

圖1是未采用支撐桿進(jìn)行銷軸前端抬升的銷軸軸線處于傾斜狀態(tài)的示意圖。

圖2是實(shí)施例一的立體示意圖。

圖3是圖2的另一個(gè)方向的示意圖。

圖4是導(dǎo)向塊頂推銷軸的示意圖。

圖5是圖4的后視示意圖。

圖6支撐桿支撐銷軸的示意圖。

圖7是支撐桿與第一滑槽配合的示意圖。

圖8是實(shí)施例二的示意圖。

圖9是實(shí)施例二的支撐桿支撐銷軸的示意圖。

圖10是實(shí)施例三的示意圖。

圖11是實(shí)施例四的示意圖。

圖12是圖11的側(cè)視示意圖。

圖中，銷軸1、銷軸尾端101、彈片102、左導(dǎo)向塊2、右導(dǎo)向塊3、導(dǎo)向槽4、頂推塊5、第一頂壓斜面501、頂推頭6、支撐桿8，支撐桿端部平面81、第一被壓斜面82、第一滑槽9、第一復(fù)位彈簧10、工作臺(tái)11、氣壓缸12、夾具13、工作臺(tái)14、滑槽15、電磁鐵16、電機(jī)17、光電對(duì)射管18、磁極19、銷軸儲(chǔ)存匣20、頂推彈簧21、第二滑槽22、第二復(fù)位彈簧23、第二被壓斜面24、頂壓輪25、銷軸擋板26。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種銷軸裝配設(shè)備，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上固定設(shè)置兩個(gè)并列的導(dǎo)向塊定義為左導(dǎo)向塊2、右導(dǎo)向塊3，兩導(dǎo)向塊端部相對(duì)形成放置銷軸1的導(dǎo)向槽4，所述導(dǎo)向槽由位于兩導(dǎo)向塊端部的弧形凹槽構(gòu)成。弧形槽便于與銷軸匹配。兩導(dǎo)向塊之間導(dǎo)向槽的下方設(shè)置有可沿導(dǎo)向槽移動(dòng)的頂推塊5，頂推塊上設(shè)置有位于導(dǎo)向槽上的圓柱形的頂推頭6，用于頂推銷軸的尾端，頂推頭與頂推塊之間的連接頸部可滑動(dòng)的配合在兩導(dǎo)向塊導(dǎo)向槽之間的縫隙處，在導(dǎo)向槽的前端設(shè)置有用于抬高銷軸前端的支撐桿8，支撐桿端部平面81與銷軸接觸，使得銷軸的軸線與銷軸孔的軸線重合，所述支撐桿可滑動(dòng)的設(shè)置在第一滑槽9內(nèi)，支撐桿與第一滑槽滑的槽底之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧10，所述支撐桿上設(shè)置有第一被壓斜面82，與被壓斜面對(duì)應(yīng)在頂推塊上設(shè)置有第一頂壓斜面501，在頂推塊的頂推作用下使得支撐桿縮回進(jìn)滑槽內(nèi)，防止支撐桿阻擋銷軸尾端較大的部分向前移動(dòng)。其中右導(dǎo)向塊傾斜設(shè)置，便于在兩個(gè)導(dǎo)向塊之間設(shè)置頂推塊。工作臺(tái)下面設(shè)置有控制頂推塊移動(dòng)的氣壓缸12，工作時(shí)，利用夾具將待被安裝的工件固定，使得銷軸孔對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向槽，利用氣壓缸將銷軸推入銷軸孔。

實(shí)施例二

如圖8、9所示，該設(shè)備還包括檢測(cè)銷軸前端高度的傳感器，例如傳感器可為光電對(duì)射管18，使得檢測(cè)光線為于銷軸前端的上方，當(dāng)銷軸被支撐桿抬起時(shí)，光線剛好貼著銷軸表面射過，當(dāng)支撐桿支撐在銷軸端部的彈片102上時(shí)，會(huì)使得銷軸高過光線，擋住光線，被光電對(duì)射管檢測(cè)到，所述頂推頭上設(shè)置有電機(jī)17，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于吸附銷軸尾端的電磁鐵16，也可以是磁鐵。電磁鐵吸住銷軸尾端101，一但檢測(cè)到光電對(duì)射管的光線被阻擋，則通過電機(jī)控制銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，防止支撐桿頂在銷軸端的翹曲的彈片上，因?yàn)閺椘鄬?duì)于銷軸向外張開，而支撐桿的伸出長度固定，如果支撐桿頂在彈片上會(huì)使得銷軸前端被抬過高，也會(huì)使得銷軸相對(duì)軸孔偏斜，此外彈片的大小及翹曲高度不是很統(tǒng)一，不能以彈片的高度為準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸端部的定位，通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸從而調(diào)節(jié)彈片的位置，防止支撐桿頂在彈片上，當(dāng)調(diào)整好后可以斷開電磁鐵的電流。

當(dāng)然，如果銷軸尾端為垂直于銷軸軸線的平面，則可將電磁鐵與銷軸尾端接觸的部分設(shè)置成與銷軸孔軸線垂直的平面，這時(shí)當(dāng)電磁鐵平面吸住銷軸尾部端面時(shí)，也能夠使得銷軸的軸線與銷軸孔的軸線平行。

實(shí)施例三

如圖10所示，對(duì)應(yīng)銷軸端部兩側(cè)設(shè)置有對(duì)峙的兩個(gè)磁極19，兩個(gè)磁極極性相反，當(dāng)銷軸端部位于兩磁極之間時(shí)，磁場(chǎng)會(huì)使得銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩彈片分別接近不同的磁極，即兩彈片所在的平面平行工作臺(tái)面，從而防止支撐桿支撐在彈片上，在頂推塊上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽之間的縫隙設(shè)置有氣流噴出嘴，向銷軸噴射氣流減小銷軸與導(dǎo)向槽的摩擦力，便于銷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例四

如圖11、12所示，在導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置有彈匣式銷軸儲(chǔ)存匣20，即銷軸相當(dāng)于子彈，銷軸儲(chǔ)存匣相當(dāng)于彈匣，即設(shè)置在導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置放置銷軸的槽，銷軸內(nèi)自上而下的放置在槽內(nèi)，槽的底部設(shè)置有向上頂推銷軸的頂推彈簧21。所述兩個(gè)導(dǎo)向塊均為相對(duì)工作臺(tái)傾斜設(shè)置，導(dǎo)向塊設(shè)置在第二滑槽22內(nèi)，導(dǎo)向塊底部與滑槽底部之間設(shè)置有第二復(fù)位彈簧23，使得導(dǎo)向塊可相對(duì)滑槽伸縮，從而改變導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距，在導(dǎo)向塊上設(shè)置有第二被壓斜面24，對(duì)應(yīng)導(dǎo)向塊上的第二被壓斜面，在頂推塊上設(shè)置有頂壓輪25，頂推塊向后移動(dòng)，頂壓輪頂推導(dǎo)向塊上的第二被壓斜面使得導(dǎo)向塊縮進(jìn)滑槽內(nèi)，從而使得兩導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距變大，銷軸在頂推彈簧的頂推力作用下將銷軸頂出銷軸儲(chǔ)存匣，在導(dǎo)向槽上方設(shè)置有銷軸擋板26，使得每次只能有一個(gè)銷軸被頂出銷軸儲(chǔ)存匣，當(dāng)頂推塊向前頂推銷軸時(shí)，頂壓輪離開導(dǎo)向塊上的第二被壓斜面，導(dǎo)向塊在復(fù)位彈簧的作用下伸出滑槽使得，兩導(dǎo)向塊上導(dǎo)向槽之間的間距變小使得被頂出的銷軸位于導(dǎo)向槽內(nèi)，如此往復(fù)實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸的頂推工作。

盡管本文較多地使用了一些術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。