技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及繼電器生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繼電器電子元件的輸送裝置。

背景技術(shù)：
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繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”，故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用，被廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。

繼電器的組成元件被單獨(dú)生產(chǎn)出來(lái)后會(huì)進(jìn)行組裝，組裝時(shí)工人或組裝機(jī)器人將各種元件輸送生產(chǎn)線輸送過(guò)來(lái)的元件進(jìn)行拾取組裝，最終完成繼電器的整體組裝?，F(xiàn)有的輸送裝置并不能對(duì)零散的元件進(jìn)行有效排序和整理，這就會(huì)導(dǎo)致元件混亂，不利于組裝的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種繼電器電子元件的輸送裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種繼電器電子元件的輸送裝置包括繼電器電子元件單選輸送線和多自由度拾取單元，繼電器電子元件單選輸送線能夠?qū)Τ膳康睦^電器電子元件單獨(dú)選擇運(yùn)輸，多自由度拾取單元位于繼電器電子元件單選輸送線的側(cè)下方，對(duì)單選出來(lái)的繼電器電子元件進(jìn)行拾取輸送至下一工序；繼電器電子元件單選輸送線包括底板以及側(cè)板，側(cè)板垂直固定在底板上，側(cè)板上安裝有兩個(gè)傳輸帶輪，兩個(gè)傳輸帶輪通過(guò)輸送皮帶相連接，輸送皮帶的直線輸送方向與水平方向夾角為45-60°，輸送皮帶外側(cè)面均勻設(shè)置有單選單元，單選單元由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的單選塊組成，單選塊為l型塊狀結(jié)構(gòu)，兩個(gè)單選塊之間相距5-8mm，中間形成繼電器電子元件單選空隙；多自由度拾取單元包括多自由度移動(dòng)單元、拾取組件、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制箱，多自由度移動(dòng)單元位于底板之上，拾取組件與多自由度移動(dòng)單元連接，控制箱與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以此控制多自由度移動(dòng)單元的移動(dòng)。

繼電器電子元件單選輸送線還包括控制器儲(chǔ)存箱、計(jì)數(shù)單元和單選擱架，控制器儲(chǔ)存箱位于輸送皮帶的上方，控制器儲(chǔ)存箱的下部設(shè)置有控制器緩沖裝置，控制器緩沖裝置下部開(kāi)設(shè)有漏孔與單選單元配合運(yùn)作，控制器儲(chǔ)存箱的上側(cè)面為水平方向，計(jì)數(shù)單元布置在控制器儲(chǔ)存箱的一側(cè)，通過(guò)計(jì)數(shù)安裝板固定在側(cè)板上，單選擱架固定在側(cè)板的側(cè)面。

多自由度移動(dòng)單元包括支撐板，支撐板為方形板狀結(jié)構(gòu)，其由鋼板制成，旋轉(zhuǎn)座固定在支撐板上，旋轉(zhuǎn)座在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可繞著自身軸線旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)座上固定安裝有升降梁，升降梁上滑動(dòng)連接有升降滑座，升降滑座與升降梁的升降滑動(dòng)是通過(guò)升降齒輪齒條副完成的，升降滑座側(cè)面固定連接有第一橫梁，第一橫梁上滑動(dòng)連接有第一滑塊，第一橫梁與第一滑塊的橫移滑動(dòng)是通過(guò)第一橫移齒輪齒條副完成的，第一滑塊的下部固定連接有第二橫梁，第二橫梁上滑動(dòng)連接有第二滑塊，第二橫梁與第二滑塊的橫移滑動(dòng)是通過(guò)第二橫移齒輪齒條副完成的，第二滑塊下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂上鉸接有拾取組件。

控制箱包括plc控制器、輸入界面以及確認(rèn)按鈕，輸入界面可進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)置，plc控制器接收經(jīng)由輸入界面輸入的動(dòng)態(tài)參數(shù)，根據(jù)動(dòng)態(tài)參數(shù)的設(shè)定值控制多自由度移動(dòng)單元的移動(dòng)，確認(rèn)按鈕用于對(duì)輸入的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)和修改。

與多自由度移動(dòng)單元連接的拾取組件可實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向和角度的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)提高拾取組件的適應(yīng)性。

拾取組件包括拾取組件支撐主體和夾爪部分，拾取組件支撐主體包括立柱，立柱為圓柱狀結(jié)構(gòu)，立柱的上部圓周方向上均勻分布有四個(gè)鉸接耳板，鉸接耳板上開(kāi)設(shè)有銷軸孔，立柱下部連接有定位圓盤，定位圓盤上設(shè)置有容納夾爪部分的缺口，缺口與鉸接耳板的位置一一對(duì)應(yīng)，定位圓盤下部設(shè)置有真空泵，真空泵下部密封連接有真空吸盤。

夾爪部分包括張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾爪，一個(gè)夾爪配對(duì)設(shè)置一個(gè)張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸，伸縮氣缸一端通過(guò)銷軸與鉸接耳板鉸接，另一端與夾爪上端的連接耳板鉸接。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過(guò)單選輸送線和多自由度拾取單元實(shí)現(xiàn)了元件的有序輸送和拾取，為下一步的組裝過(guò)程提供便利，加快了組裝進(jìn)程，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為多自由度拾取單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為拾取組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為拾取組件支撐主體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做出詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-4所示，繼電器電子元件的輸送裝置包括繼電器電子元件單選輸送線和多自由度拾取單元2，繼電器電子元件單選輸送線能夠?qū)Τ膳康睦^電器電子元件單獨(dú)選擇運(yùn)輸，多自由度拾取單元2位于繼電器電子元件單選輸送線的側(cè)下方，對(duì)單選出來(lái)的繼電器電子元件進(jìn)行拾取輸送至下一工序；繼電器電子元件單選輸送線包括底板10以及側(cè)板101，側(cè)板101垂直固定在底板10上，側(cè)板101上安裝有兩個(gè)傳輸帶輪12，兩個(gè)傳輸帶輪12通過(guò)輸送皮帶13相連接，輸送皮帶13的直線輸送方向與水平方向夾角為45-60°，輸送皮帶13外側(cè)面均勻設(shè)置有單選單元14，單選單元14由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的單選塊141組成，單選塊141為l型塊狀結(jié)構(gòu)，兩個(gè)單選塊141之間相距5-8mm，中間形成繼電器電子元件單選空隙142；多自由度拾取單元2包括多自由度移動(dòng)單元、拾取組件3、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制箱4，多自由度移動(dòng)單元位于底板10之上，拾取組件3與多自由度移動(dòng)單元連接，控制箱與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以此控制多自由度移動(dòng)單元的移動(dòng)。

繼電器電子元件單選輸送線還包括控制器儲(chǔ)存箱11、計(jì)數(shù)單元15和單選擱架16，控制器儲(chǔ)存箱11位于輸送皮帶13的上方，控制器儲(chǔ)存箱11的下部設(shè)置有控制器緩沖裝置111，控制器緩沖裝置111下部開(kāi)設(shè)有漏孔與單選單元14配合運(yùn)作，控制器儲(chǔ)存箱11的上側(cè)面為水平方向，計(jì)數(shù)單元15布置在控制器儲(chǔ)存箱11的一側(cè)，通過(guò)計(jì)數(shù)安裝板151固定在側(cè)板101上，單選擱架16固定在側(cè)板101的側(cè)面。

多自由度移動(dòng)單元包括支撐板21，支撐板21為方形板狀結(jié)構(gòu)，其由鋼板制成，旋轉(zhuǎn)座22固定在支撐板21上，旋轉(zhuǎn)座22在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可繞著自身軸線旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)座22上固定安裝有升降梁23，升降梁23上滑動(dòng)連接有升降滑座24，升降滑座24與升降梁23的升降滑動(dòng)是通過(guò)升降齒輪齒條副完成的，升降滑座24側(cè)面固定連接有第一橫梁25，第一橫梁25上滑動(dòng)連接有第一滑塊26，第一橫梁25與第一滑塊26的橫移滑動(dòng)是通過(guò)第一橫移齒輪齒條副完成的，第一滑塊26的下部固定連接有第二橫梁27，第二橫梁27上滑動(dòng)連接有第二滑塊28，第二橫梁27與第二滑塊28的橫移滑動(dòng)是通過(guò)第二橫移齒輪齒條副完成的，第二滑塊28下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂29，擺動(dòng)臂29上鉸接有拾取組件3。

控制箱4包括plc控制器、輸入界面以及確認(rèn)按鈕，輸入界面可進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)置，plc控制器接收經(jīng)由輸入界面輸入的動(dòng)態(tài)參數(shù)，根據(jù)動(dòng)態(tài)參數(shù)的設(shè)定值控制多自由度移動(dòng)單元的移動(dòng)，確認(rèn)按鈕用于對(duì)輸入的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)和修改。

與多自由度移動(dòng)單元連接的拾取組件3可實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向和角度的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)提高拾取組件3的適應(yīng)性。

拾取組件3包括拾取組件支撐主體和夾爪部分，拾取組件支撐主體包括立柱31，立柱31為圓柱狀結(jié)構(gòu)，立柱31的上部圓周方向上均勻分布有四個(gè)鉸接耳板311，鉸接耳板311上開(kāi)設(shè)有銷軸孔，立柱31下部連接有定位圓盤32，定位圓盤32上設(shè)置有容納夾爪部分的缺口321，缺口321與鉸接耳板311的位置一一對(duì)應(yīng)，定位圓盤32下部設(shè)置有真空泵34，真空泵34下部密封連接有真空吸盤35。

夾爪部分包括張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)334和夾爪33，一個(gè)夾爪33配對(duì)設(shè)置一個(gè)張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)334，張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)334為伸縮氣缸，伸縮氣缸一端通過(guò)銷軸與鉸接耳板311鉸接，另一端與夾爪33上端的連接耳板331鉸接。

所述實(shí)施例用以例示性說(shuō)明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。