本發(fā)明屬于焊接定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種基于錐形零件的孔面同步定位裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)車(chē)身由各種類(lèi)型的小零件按層級(jí)逐步焊接而成，為保證焊接后形成的焊接總成精度穩(wěn)定、可靠，在焊接過(guò)程中設(shè)計(jì)專(zhuān)用的輔助工裝來(lái)進(jìn)行保證。輔助工裝主要負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)被焊零件的定位和壓緊，同時(shí)兼顧操作的方便性。

如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中的一種面定位及壓緊方式示意圖，包括壓緊塊01、定位塊02、定位銷(xiāo)03、第一氣缸04及第二氣缸05?，F(xiàn)有技術(shù)利用定位孔對(duì)零件的某一平面進(jìn)行定位，在通過(guò)壓緊塊匹配壓緊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)該平面的位置限定，利用定位銷(xiāo)對(duì)零件的某一孔進(jìn)行位置定位，利用第一氣缸控制壓緊塊使相對(duì)定位孔做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用第二氣缸控制定位銷(xiāo)使其做豎直方向的伸縮運(yùn)動(dòng)。

但是對(duì)于錐形零件，中間為空心結(jié)構(gòu)，上表面設(shè)置有高精度要求的孔位，但是現(xiàn)有技術(shù)方案至少需要兩個(gè)結(jié)構(gòu)單元分別對(duì)應(yīng)孔定位和面，但是錐形零件其內(nèi)部空間較小，難以同時(shí)放置兩個(gè)結(jié)構(gòu)單元。

同時(shí)，對(duì)于錐形零件內(nèi)部為不透明，在定位焊接完成后，取出零件的過(guò)程中容易發(fā)生位置干涉；錐形零件的側(cè)面均為斜弧面，在焊接過(guò)程中微小的變型均會(huì)導(dǎo)致其與定位機(jī)構(gòu)的干涉，進(jìn)而增加零件在取出過(guò)程中的位置干涉風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種孔面同步定位裝置，以解決錐形零件在定位過(guò)程中出現(xiàn)與定位機(jī)構(gòu)干涉的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種孔面同步定位裝置，其增高臺(tái)固定安裝于基準(zhǔn)面上，底座固定安裝于所述增高臺(tái)上，主安裝板與所述底座固定連接，所述主安裝板與側(cè)安裝板固定連接，所述主安裝板與氣缸旋轉(zhuǎn)連接；

所述側(cè)安裝板與旋轉(zhuǎn)桿的下端旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的上端與夾板的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述夾板的另一端與滑動(dòng)板旋轉(zhuǎn)連接；在所述旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有側(cè)定位塊；

在所述側(cè)安裝板上設(shè)置有滑軌，在所述滑動(dòng)板上設(shè)置有U型滑槽，所述滑軌與所述U型滑槽滑動(dòng)配合；

滑動(dòng)桿的上端與滑動(dòng)板固定連接，所述滑動(dòng)桿的下端與所述氣缸旋轉(zhuǎn)連接；

在所述滑動(dòng)板的頂端固定安裝有轉(zhuǎn)接塊，在所述轉(zhuǎn)接塊上固定有銷(xiāo)座；在所述銷(xiāo)座上固定有定位銷(xiāo)及上定位塊。

所述增高臺(tái)包括方形支撐柱及固定于所述支撐柱下端的基座，在所述基座上設(shè)置有基座安裝孔。

所述底座為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，包圍在所述方形支撐柱的相鄰兩側(cè)，所述底座的一側(cè)邊與所述方形支撐柱固定連接，另一側(cè)邊與所述主安裝板固定連接。

所述主安裝板為長(zhǎng)條形，所述主安裝板的側(cè)面與所述側(cè)安裝板固定連接，所述主安裝板的底部與所述氣缸旋轉(zhuǎn)連接。

所述側(cè)安裝板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，包括豎邊和橫邊，所述豎邊與所述主安裝板的側(cè)面固定連接，所述橫邊與所述旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接。

在所述旋轉(zhuǎn)桿與所述側(cè)安裝板之間設(shè)置有軸套，所述軸套套于所述旋轉(zhuǎn)軸上。

所述滑動(dòng)桿為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，包括豎直部和橫向部，所述豎直部的上端與所述滑動(dòng)板固定連接，所述橫向部與所述氣缸的頂端旋轉(zhuǎn)連接。

所述轉(zhuǎn)接塊及所述銷(xiāo)座均為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

還包括限位組合，所述限位組合分別安裝于所述滑動(dòng)桿及所述側(cè)安裝板上。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案通過(guò)滑動(dòng)板、滑軌、U型滑槽、滑動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)桿、夾板及氣缸的技術(shù)組合，通過(guò)一個(gè)氣缸的作用下，將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行。在執(zhí)行定位和撤離定位過(guò)程中保證頂端的孔面定位和側(cè)面定位同步進(jìn)行，以低成本的方式實(shí)現(xiàn)面、孔定位。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)面定位及壓緊方式示意圖；

圖2為本發(fā)明孔面同步定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明孔面同步定位裝置主視圖；

圖4為本發(fā)明孔面同步定位裝置右視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

01壓緊塊，02定位塊，03定位銷(xiāo)，04第一氣缸，05第二氣缸，1定位銷(xiāo)，2上定位塊，3銷(xiāo)座，4轉(zhuǎn)接塊，5滑動(dòng)板，6夾板，7側(cè)定位塊，8旋轉(zhuǎn)桿，9底座，10軸套，11滑動(dòng)桿，12主安裝板，13氣缸，14增高臺(tái)，15側(cè)安裝板，16U型滑槽，17滑軌，18限位組合，19旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來(lái)解釋和說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

如圖2所示，本技術(shù)方案包括增高臺(tái)14，用于固定在安裝基準(zhǔn)面上，是本申請(qǐng)的支撐機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，所述增高臺(tái)包括正方形支撐柱及固定于所述支撐柱下端的基座，在所述基座上設(shè)置有基座安裝孔，用于同基準(zhǔn)面固定安裝，在正方形支撐柱上端設(shè)置有安裝孔。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，底座9為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)側(cè)邊，這兩個(gè)側(cè)邊均與下方形支撐柱的外側(cè)面平行，底座包圍在正方形支撐柱的相鄰兩側(cè)，所述底座的一側(cè)邊與所述方形支撐柱固定連接，另一側(cè)邊與所述主安裝板12固定連接。

如圖4所示，所述主安裝板12為長(zhǎng)條形，包括底座安裝部和氣缸安裝部，在本申請(qǐng)中，底座安裝部的寬度大于氣缸安裝部的寬度，且氣缸安裝部的軸向中線(xiàn)為曲線(xiàn)，所述主安裝板12的側(cè)面與所述側(cè)安裝板15固定連接，所述主安裝板的底部與所述氣缸13旋轉(zhuǎn)連接，氣缸可繞氣缸與主安裝板之間的連接點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，側(cè)安裝板15為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)包括豎邊和橫邊，所述豎邊與所述主安裝板的側(cè)面固定連接，所述橫邊與所述旋轉(zhuǎn)桿8通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸19旋轉(zhuǎn)連接。

夾板6的兩端分別與旋轉(zhuǎn)桿8和滑動(dòng)板5旋轉(zhuǎn)連接，側(cè)定位塊7固定安裝在旋轉(zhuǎn)桿8的側(cè)面，且側(cè)定位塊與旋轉(zhuǎn)桿之間設(shè)置有可調(diào)墊片，在本實(shí)施例中，側(cè)定位塊7為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)桿8與側(cè)安裝板15的橫邊之間存在一定的位置差異，為了保證運(yùn)行的穩(wěn)定性，在旋轉(zhuǎn)桿與側(cè)安裝板的橫邊之間的旋轉(zhuǎn)軸上套有空心圓的軸套10，軸套的兩端恰好與旋轉(zhuǎn)桿和側(cè)安裝板的橫邊貼合而不發(fā)生干涉。

如圖4所示，在側(cè)安裝板的豎邊上設(shè)置有長(zhǎng)條形的滑軌17，在滑動(dòng)板上設(shè)置有與滑軌相匹配的U型滑槽16，滑軌與U型滑槽相對(duì)滑動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)板5與側(cè)安裝板之發(fā)生滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，滑動(dòng)桿11為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，包括豎直部和橫向部，所述豎直部的上端與所述滑動(dòng)板固定連接，所述橫向部與所述氣缸的頂端旋轉(zhuǎn)連接，在氣缸的作用下，滑動(dòng)桿做豎直方向的運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，在滑動(dòng)板5的頂端固定安裝有L型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)接塊4，在轉(zhuǎn)接塊上固定安裝有L型結(jié)構(gòu)的銷(xiāo)座3，定位銷(xiāo)1和兩個(gè)上定位塊2均固定安裝在銷(xiāo)座上。

氣缸在收縮下降的過(guò)程中，滑動(dòng)桿、滑動(dòng)板及U型滑槽均沿著滑軌所限定的方向做豎直向下運(yùn)動(dòng)，從面帶動(dòng)頂端的定位銷(xiāo)和兩個(gè)定位塊向下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)在滑動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，夾板和旋轉(zhuǎn)桿所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)側(cè)定位塊向右上方的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)整個(gè)裝置中的定位銷(xiāo)、定位塊均在做遠(yuǎn)離被定位零件的運(yùn)動(dòng)。

在逆向操作上述定位裝置過(guò)程中，即實(shí)現(xiàn)裝置中的定位銷(xiāo)、定位塊做貼近被定位零件的運(yùn)動(dòng)，在整個(gè)裝置運(yùn)行至預(yù)設(shè)位置時(shí)，分別安裝在滑動(dòng)桿和側(cè)安裝板上的限位組合18發(fā)揮作用，限制定位裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而有效的為被定位零件提供定位。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。