本發(fā)明涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，尤其涉及到一種工件鉚壓裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的鉚壓裝配設(shè)備往往是通用設(shè)備，而對于一些較為特殊的工件產(chǎn)品無法進(jìn)行使用。同時，現(xiàn)有的鉚壓裝配還存在很多不足現(xiàn)象，人工進(jìn)行輸送鉚壓裝配的現(xiàn)象還很多，這在很大程度上降低了生產(chǎn)效率，而且在裝配過程中無法控制裝配質(zhì)量以及容易造成損害。

現(xiàn)有工件鉚壓裝置存在以下缺陷：

1、現(xiàn)有工件鉚壓裝置工作效率低下；

2、現(xiàn)有工件鉚壓裝置至少需要三名員工進(jìn)行操作，大大浪費(fèi)了人力財(cái)力資源；

3、現(xiàn)有工件鉚壓裝置在拿取螺絲時過程十分復(fù)雜，效率十分低下；

4、鉚壓過程中會出現(xiàn)晃動的情況，而現(xiàn)有設(shè)備缺乏對工件有效的穩(wěn)固。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種工件鉚壓裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種工件鉚壓裝置，包括機(jī)架和設(shè)置于所述機(jī)架上端的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)座固定于機(jī)架上端，所述轉(zhuǎn)盤上端還設(shè)有小轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述小轉(zhuǎn)盤中間部位均開設(shè)有圓形通孔，所述小轉(zhuǎn)盤中間部位上端通過螺栓緊固有定位裝置，所述定位裝置包括定位墊板和定位桿，所述定位桿穿過定位墊板并延伸至轉(zhuǎn)盤下端，步進(jìn)電機(jī)輸出軸端呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述定位桿底端也呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸端與定位桿底端通過連接件螺紋連接，沿轉(zhuǎn)盤圓周設(shè)置有若干工件治具，所述轉(zhuǎn)盤下端還設(shè)有轉(zhuǎn)盤保護(hù)罩，沿所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向還依次設(shè)有工件送料機(jī)構(gòu)和鉚壓組件；

所述工件送料機(jī)構(gòu)包括取料安裝板以及與所述取料安裝板垂直連接的取料導(dǎo)軌裝板，所述取料安裝板與所述取料導(dǎo)軌裝板之間通過加強(qiáng)三角板緊固，所述取料導(dǎo)軌裝板前端固定有取料水平氣缸安裝板，所述取料水平氣缸安裝板與取料所述導(dǎo)軌裝板之間通過加強(qiáng)板一緊密連接，所述取料水平氣缸安裝板頂部架設(shè)有取料水平氣缸，所述取料水平氣缸安裝板右側(cè)還設(shè)有取料水平移動軌道，所述取料水平移動軌道位于所述取料導(dǎo)軌裝板前端中間部位，所述取料水平移動軌道處還連接有取料水平移動滑塊，所述取料水平移動滑塊前端固定有兩個升降氣缸一，所述升降氣缸一頂部焊接有卡接件，所述卡接件還開設(shè)有一穿孔，取料水平氣缸伸縮桿穿過卡接件處的穿孔并通過螺帽固定，升降氣缸一推桿底部連接有升降座，所述升降座下端固定有抓取手架，所述抓取手架下端連接有電磁抓取手，所述電磁抓取手內(nèi)壁設(shè)有半圓弧凹槽；

所述鉚壓組件包括鉚壓固定底板、與鉚壓固定底板垂直連接的鉚壓組件支持板以及連接于鉚壓組件支持板頂端的鉚壓增壓缸安裝板，所述鉚壓增壓缸安裝板上端固定有自動鉚壓器，所述自動鉚壓器底部連接有鉚壓組件鉚壓頭，所述鉚壓組件鉚壓頭位于鉚壓增壓缸安裝板下端，所述鉚壓組件鉚壓頭右側(cè)還設(shè)有鉚壓組件感應(yīng)器安裝板，所述鉚壓組件感應(yīng)器安裝板安裝于鉚壓組件支持板上端，所述鉚壓組件感應(yīng)器安裝板左側(cè)還設(shè)有鉚壓感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述工件治具包括一柱形殼體且其內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，所述柱形殼體表面度角處均開設(shè)有一圓形通孔，所述圓形通孔內(nèi)插接有銷軸，銷軸一端連接有四分之一圓弧狀定位板，所述銷軸另一端延伸至柱形殼體外部且連接有控制手柄，所述銷軸外部還套設(shè)有彈簧。

進(jìn)一步的，所述工件鉚壓裝置還包括一螺絲挑選機(jī)，所述螺絲挑選機(jī)頂部設(shè)有一正方形進(jìn)料口，所述進(jìn)料口外部設(shè)有頂蓋，所述螺絲挑選機(jī)內(nèi)部設(shè)有螺絲導(dǎo)送裝置，所述螺絲導(dǎo)送裝置中間部位設(shè)有滑槽，所述螺絲挑選機(jī)前端設(shè)有一開口，所述開口處設(shè)有螺絲挑選部件，螺絲挑選部件為斜向下方擺放結(jié)構(gòu)，所述螺絲挑選部件上端設(shè)有吸鐵石，連接螺絲挑選部件下端設(shè)有輸送管，所述輸送管另一端連接至真空螺絲吸取裝置處，所述真空螺絲吸取裝置末端連接有輸送帶。

螺絲自螺絲挑選機(jī)輸送至真空螺絲吸取裝置，再從真空螺絲吸取裝置移動至輸送帶，人工將螺絲放置鉚壓組件處，工件送料機(jī)構(gòu)將工件移動至工件治具處，通過控制手柄調(diào)節(jié)使得工件更加穩(wěn)固，工件經(jīng)轉(zhuǎn)盤移動至鉚壓組件下端，鉚壓組件進(jìn)行工作。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，工作效率高；

2、本發(fā)明只需要一名員工對鉚壓組件進(jìn)行螺絲送料，剩下的工序均為自動化工序，大大提升了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力資源；

3、本發(fā)明采用螺絲挑選機(jī)設(shè)備，使得螺絲可以很整齊的輸送出來，便于人工進(jìn)行拿??；

4、本發(fā)明采用的工件治具十分特殊，它還可以根據(jù)工件直徑的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過彈簧的作用穩(wěn)固工件，使得在鉚壓過程中不會出現(xiàn)晃動。

附圖說明

圖1是轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是工件送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是鉚壓組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是工件治具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是螺絲挑選機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、機(jī)架2、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3、工件送料機(jī)構(gòu)4、鉚壓組件5、螺絲挑選機(jī)6、螺絲導(dǎo)送裝置7、螺絲挑選部件8、輸送管9、真空螺絲吸取裝置21、步進(jìn)電機(jī)22、轉(zhuǎn)盤23、電機(jī)座24、小轉(zhuǎn)盤25、定位墊板26、定位桿27、工件治具28、轉(zhuǎn)盤保護(hù)罩31、取料安裝板32、取料導(dǎo)軌裝板33、取料水平氣缸34、取料水平氣缸安裝板35、加強(qiáng)板一37、取料水平移動滑塊38、取料水平移動軌道391、升降氣缸一392、升降座393、抓取手架394、電磁抓取手41、鉚壓固定底板42、鉚壓組件支持板43、鉚壓增壓缸安裝板44、自動鉚壓器45、鉚壓組件鉚壓頭46、感應(yīng)器安裝板271、柱形殼體272、銷軸273、圓弧狀定位板274、控制手柄275、彈簧

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提出的一種工件鉚壓裝置，包括機(jī)架1和設(shè)置于所述機(jī)架1上端的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)電機(jī)21和轉(zhuǎn)盤22，所述步進(jìn)電機(jī)21通過電機(jī)座23固定于機(jī)架1上端，所述轉(zhuǎn)盤22上端還設(shè)有小轉(zhuǎn)盤24，所述轉(zhuǎn)盤22與所述小轉(zhuǎn)盤22中間部位均開設(shè)有圓形通孔，所述小轉(zhuǎn)盤24中間部位上端通過螺栓緊固有定位裝置，所述定位裝置包括定位墊板25和定位桿26，所述定位桿26穿過定位墊板25并延伸至轉(zhuǎn)盤22下端，步進(jìn)電機(jī)21輸出軸端呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述定位桿26底端也呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)21輸出軸端與定位桿26底端通過連接件螺紋連接，沿轉(zhuǎn)盤22圓周設(shè)置有若干工件治具27，所述轉(zhuǎn)盤22下端還設(shè)有轉(zhuǎn)盤保護(hù)罩28，沿所述轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)方向還依次設(shè)有工件送料機(jī)構(gòu)3和鉚壓組件4；

所述工件送料機(jī)構(gòu)3包括取料安裝板31以及與所述取料安裝板31垂直連接的取料導(dǎo)軌裝板32，所述取料安裝板31與所述取料導(dǎo)軌裝板32之間通過加強(qiáng)三角板緊固，所述取料導(dǎo)軌裝板32前端固定有取料水平氣缸安裝板34，所述取料水平氣缸安裝板34與取料所述導(dǎo)軌裝板32之間通過加強(qiáng)板一35緊密連接，所述取料水平氣缸安裝板34頂部架設(shè)有取料水平氣缸33，所述取料水平氣缸安裝板34右側(cè)還設(shè)有取料水平移動軌道37，所述取料水平移動軌道37位于所述取料導(dǎo)軌裝板32前端中間部位，所述取料水平移動軌道37處還連接有取料水平移動滑塊38，所述取料水平移動滑塊38前端固定有兩個升降氣缸一391，所述升降氣缸一391頂部焊接有卡接件，所述卡接件還開設(shè)有一穿孔，取料水平氣缸33伸縮桿穿過卡接件處的穿孔并通過螺帽固定，升降氣缸一推桿底部連接有升降座392，所述升降座392下端固定有抓取手架393，所述抓取手架393下端連接有電磁抓取手394，所述電磁抓取手394內(nèi)壁設(shè)有半圓弧凹槽；

所述鉚壓組件4包括鉚壓固定底板41、與鉚壓固定底板41垂直連接的鉚壓組件支持板42以及連接于鉚壓組件支持板42頂端的鉚壓增壓缸安裝板43，所述鉚壓增壓缸安裝板43上端固定有自動鉚壓器44，所述自動鉚壓器44底部連接有鉚壓組件鉚壓頭45，所述鉚壓組件鉚壓頭45位于鉚壓增壓缸安裝板43下端，所述鉚壓組件鉚壓頭45右側(cè)還設(shè)有鉚壓組件感應(yīng)器安裝板46，所述鉚壓組件感應(yīng)器安裝板46安裝于鉚壓組件支持板42上端，所述鉚壓組件感應(yīng)器安裝板43左側(cè)還設(shè)有鉚壓感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述工件治具27包括一柱形殼體271且其內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，所述柱形殼體271表面45度角處均開設(shè)有一圓形通孔，所述圓形通孔內(nèi)插接有銷軸272，銷軸272一端連接有四分之一圓弧狀定位板273，所述銷軸272另一端延伸至柱形殼體271外部且連接有控制手柄274，所述銷軸272外部還套設(shè)有彈簧275。

進(jìn)一步的，所述工件鉚壓裝置還包括一螺絲挑選機(jī)5，所述螺絲挑選機(jī)5頂部設(shè)有一正方形進(jìn)料口，所述進(jìn)料口外部設(shè)有頂蓋，所述螺絲挑選機(jī)5內(nèi)部設(shè)有螺絲導(dǎo)送裝置6，所述螺絲導(dǎo)送裝置6中間部位設(shè)有滑槽，所述螺絲挑選機(jī)5前端設(shè)有一開口，所述開口處設(shè)有螺絲挑選部件7，螺絲挑選部件7為斜向下方擺放結(jié)構(gòu)，所述螺絲挑選部件7上端設(shè)有吸鐵石，連接螺絲挑選部件7下端設(shè)有輸送管8，所述輸送管8另一端連接至真空螺絲吸取裝置9處，所述真空螺絲吸取裝置9末端連接有輸送帶。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。