本發(fā)明涉及一種機械設(shè)備，更具體的說是涉及一種空調(diào)冷凝器焊接工作站。

背景技術(shù)：

空調(diào)冷凝器的焊接大多是用焊接機器人完成的，不需要人工的過多參與，為人們減少了負擔(dān)。

但焊接機器人在焊接冷凝器的進出氣管時，存在效率低的問題。工作站需要在焊接機器人焊接好兩個進出氣管后再將加工完成的進出氣管通過機械手運輸?shù)焦ぷ髡就?。同時，在將加工完成的進出氣管通過機械手運輸?shù)焦ぷ髡就夂螅附訖C器人還需要等待同一個或另一個機械手將進出氣管運輸?shù)狡湎路?，才能進行焊接。

在等待運出和等待運入的時間里，焊接機器人都處于閑置狀態(tài)，大大的降低了加工的效率，同時，工作站還需要配備至少一個機械手，使的整個工作站占據(jù)面積大，同時設(shè)備的耗資也非常的大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高工作效率、占地面積小，設(shè)備耗資小的空調(diào)冷凝器焊接工作站。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種空調(diào)冷凝器焊接工作站，包括變相機、導(dǎo)向皮帶、導(dǎo)向板、傳入皮帶、傳送皮帶、氣動伸縮桿和焊接機器人，所述變相機上設(shè)有工作臺，所述變相機控制工作臺旋轉(zhuǎn)，所述變相機包括底座和兩個相對設(shè)置的支柱，兩個所述支柱的一端分別與底座的兩端固定連接，所述工作臺的兩端分別與兩個支柱可旋轉(zhuǎn)連接，所述焊接機器人設(shè)置在變相機的一側(cè)且靠近工作臺的中部設(shè)置，所述工作臺、導(dǎo)向板、傳入皮帶和氣動伸縮桿從上到下依次排列在兩個支柱之間，所述導(dǎo)向板背向焊接機器人的一側(cè)向下傾斜設(shè)置；所述導(dǎo)向皮帶設(shè)置在導(dǎo)向板背向焊接機器人的一側(cè)，所述導(dǎo)向皮帶的一側(cè)向下傾斜設(shè)置，所述工作臺的同一側(cè)面上設(shè)有兩個相對設(shè)置的夾緊裝置，當(dāng)兩個進出氣管處于工作臺上時，兩個所述夾緊裝置夾緊兩個進出氣管且使兩個進出氣管的一端相抵，且所述焊接機器人槍頭對準兩者的連接處且焊接兩者；所述導(dǎo)向板兩端分別繞設(shè)在兩個支柱內(nèi)且在兩個支柱之間來回傳動，所述導(dǎo)向板分成中轉(zhuǎn)區(qū)和通道區(qū)，所述通道區(qū)上開設(shè)有供外部進出氣管穿過的通槽，所述傳送皮帶靠近導(dǎo)向皮帶向下傾斜的一側(cè)設(shè)置；所述氣動伸縮桿設(shè)置在底座上，所述傳入皮帶上設(shè)有若干個呈一字排列的通孔，所述通孔之間的間距相同，所述進出氣管放置在通孔上方，當(dāng)外部的兩根進出氣管通過傳入皮帶傳入到導(dǎo)向板下方且通孔與氣動伸縮桿相對時，所述工作臺翻轉(zhuǎn)且設(shè)有夾緊裝置的一側(cè)與導(dǎo)向板相對設(shè)置，所述中轉(zhuǎn)區(qū)被卷入到支柱內(nèi)，所述通道區(qū)上的通槽與傳入皮帶相對設(shè)置，所述氣動伸縮桿伸長并穿過通孔與兩根進出氣管相抵，所述氣動伸縮桿將兩個兩根進出氣管頂起并穿過通槽與工作臺相抵，兩個所述夾緊裝置夾緊兩個進出氣管，所述變相機控制工作臺旋轉(zhuǎn)，所述焊接機器人焊接兩個進出氣管；當(dāng)兩個進出氣管焊接完成后，所述變相機控制工作臺旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)向板上的通道區(qū)被卷入到任意一個支柱內(nèi)且中轉(zhuǎn)區(qū)與工作臺相對設(shè)置，所述夾緊裝置松開焊接完成的進出氣管，焊接完成的進出氣管掉落到中轉(zhuǎn)區(qū)上并滾落到導(dǎo)向皮帶上，焊接完成的進出氣管被導(dǎo)向皮帶傳送到傳送皮帶上并傳到下一個工作站。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾緊裝置包括夾緊塊和第一控制電機，所述第一控制電機內(nèi)設(shè)有連接桿，所述連接桿的一端與夾緊塊固定連接，所述第一控制電機控制連接桿推移和旋轉(zhuǎn)，兩個所述夾緊塊相對設(shè)置，當(dāng)兩個進出氣管放置在工作臺上時，兩個所述第一控制電機控制兩個連接桿相向移動，使兩個夾緊塊相向移動并夾緊兩者之間的兩根進出氣管，當(dāng)兩根進出氣管相對的一端相抵時，所述焊接機器人槍頭對準兩者的連接處且焊接兩者，同時，兩個所述第一控制電機控制連接桿旋轉(zhuǎn)，兩個所述夾緊塊和進出氣管發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩根所述進出氣管旋轉(zhuǎn)度后焊接在一起。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述底座上設(shè)有若干個真空吸盤和真空發(fā)生器，所述底座、氣動伸縮桿、真空發(fā)生器和真空吸盤從下至上依次連接；當(dāng)所述氣動伸縮桿將傳入皮帶上的進出氣管傳送到工作臺上時，所述真空發(fā)生器控制真空吸盤與進出氣管相吸，所述氣動伸縮桿推動進出氣管穿過通槽并與工作臺相抵觸，當(dāng)所述夾緊塊夾住進出氣管時，所述真空發(fā)生器控制真空吸盤松開進出氣管。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺設(shè)有夾緊裝置的另一側(cè)也設(shè)有兩個對稱設(shè)置的夾緊裝置，當(dāng)焊接機器人對工作臺上側(cè)面的兩個進出氣管進行焊接時，所述工作臺下方的夾緊裝置夾緊被氣動伸縮桿推送上來的進出氣管，當(dāng)所述工作臺上側(cè)面的兩個進出氣管焊接完成后，所述工作臺發(fā)生度翻轉(zhuǎn)，所述焊接機器人對工作臺上被翻轉(zhuǎn)上來的兩個待加工的進出氣管進行焊接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺設(shè)有夾緊裝置的兩側(cè)面上均設(shè)有若干個氣動機械手爪，當(dāng)氣動伸縮桿將兩個進出氣管推送到工作臺下側(cè)面并與氣動機械手爪相抵時，所述氣動機械手爪環(huán)住進出氣管，兩個所述第一電機控制兩個夾緊塊相向移動且真空吸盤松開進出氣管；當(dāng)加工完成的進出氣管被傳出時，所述夾緊塊和氣動機械手爪均松開進出氣管，所述進出氣管掉落到導(dǎo)向板的中轉(zhuǎn)區(qū)上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺上下兩側(cè)面的氣動機械手爪相對設(shè)置，且兩個相對設(shè)置的氣動機械手爪之間設(shè)有承接桿，所述承接桿橫穿工作臺，所述承接桿的長度大于工作臺的長度，當(dāng)工作臺發(fā)生翻轉(zhuǎn)后，所述承接桿在重量的作用下向下發(fā)生位移，與所述導(dǎo)向板相對設(shè)置的氣動機械手爪向?qū)虬蹇拷?/p>

作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳送皮帶背向?qū)蚱У囊粋?cè)設(shè)有防止加工完成的進出氣管由于慣性脫離其的阻隔板。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳入皮帶上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的限位板，兩個所述限位板設(shè)置在傳入皮帶上通孔的兩側(cè)邊，當(dāng)外部進出氣管放置在所述傳入皮帶上時，所述限位板與進出氣管的管壁相貼合。

本發(fā)明的有益效果，通過夾緊裝置將兩個進出氣管夾緊，能夠方便焊接機器人對兩個進出氣管的連接處進行焊接，防止在焊接時發(fā)生錯位，使兩者的焊接更加的精細。當(dāng)焊接完成后，不需要通過外部機械手將完成加工的進出氣管轉(zhuǎn)移到下一個工作站。變相機的工作臺能夠發(fā)生翻轉(zhuǎn)，當(dāng)進出氣管完成焊接后，工作臺發(fā)生180度翻轉(zhuǎn)，夾緊裝置夾住完成加工的進出氣管并處于工作臺的下側(cè)面。由于導(dǎo)向板分為中轉(zhuǎn)區(qū)和通道區(qū)，當(dāng)完成加工的進出氣管與導(dǎo)向板相對時，導(dǎo)向板的狀態(tài)為中轉(zhuǎn)區(qū)與工作臺相對。當(dāng)兩個夾緊裝置松開完成加工的進出氣管，完成加工的進出氣管掉落到導(dǎo)向板的中轉(zhuǎn)區(qū)上，導(dǎo)向板傾斜設(shè)置，使得完成加工的進出氣管發(fā)生滾動或移動并轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向皮帶上，通過導(dǎo)向皮帶將完成加工的進出氣管運輸?shù)絺魉推?，最終運輸?shù)较乱粋€工作站。當(dāng)工作臺開始翻轉(zhuǎn)的那一刻開始，傳入皮帶開始運動并將外部待加工的進出氣管傳入到兩個支柱之間，當(dāng)完成加工的進出氣管運離開導(dǎo)向板的那一刻，導(dǎo)向板發(fā)生移動，且通道區(qū)上的通槽與工作臺相對，同時，傳入皮帶上的兩根進出氣管進入到兩個支柱之間，并且傳入皮帶上的兩根進出氣管下方的通孔與底座上的氣動伸縮桿一一相對，傳入皮帶停止運動，且氣動伸縮桿開始伸展，氣動伸縮桿穿過通孔并頂起兩個進出氣管，氣動伸縮桿繼續(xù)伸展，使得進出氣管穿過導(dǎo)向板上的通槽最終靠近工作臺，當(dāng)進出氣管靠近工作臺時，兩個夾緊裝置相互靠近并在最終夾緊兩個進出氣管。當(dāng)兩個夾緊裝置夾緊兩個進出氣管后，氣動伸縮桿馬上回縮，同時工作臺發(fā)生180度翻轉(zhuǎn)，使焊接機器人對兩個待加工的進出氣管進行加工。整個加工過程中，通過工作臺的反復(fù)翻轉(zhuǎn)、導(dǎo)向板的中轉(zhuǎn)區(qū)和通道區(qū)的反復(fù)切換、傳入皮帶的停停走走以及氣動伸縮桿的伸縮，實現(xiàn)不斷的運入并加工進出氣管以及運出完成加工的進出氣管，使整個工作的流程非常的流暢和高效，同時不需要借助外部的機械手的幫助，大大的減小了工作站的占據(jù)空間以及節(jié)約了設(shè)備的耗資。

附圖說明

圖1為一種空調(diào)冷凝器焊接工作站部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為氣動機械手爪和承接桿的側(cè)視圖；

圖3為變相機和導(dǎo)向皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為變相機上的設(shè)備的主視圖；

圖5為導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為真空發(fā)生器和真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為支柱內(nèi)導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本發(fā)明做進一步的詳述。

參照圖1至7所示，本實施例的一種空調(diào)冷凝器焊接工作站，包括變相機1、導(dǎo)向皮帶5、導(dǎo)向板7、傳入皮帶6、傳送皮帶2、氣動伸縮桿921和焊接機器人3，所述變相機1上設(shè)有工作臺4，所述變相機1控制工作臺4旋轉(zhuǎn)，所述變相機1包括底座11和兩個相對設(shè)置的支柱12，兩個所述支柱12的一端分別與底座11的兩端固定連接，所述工作臺4的兩端分別與兩個支柱12可旋轉(zhuǎn)連接，所述焊接機器人3設(shè)置在變相機1的一側(cè)且靠近工作臺4的中部設(shè)置，所述工作臺4、導(dǎo)向板7、傳入皮帶6和氣動伸縮桿921從上到下依次排列在兩個支柱之間，所述導(dǎo)向板7背向焊接機器人3的一側(cè)向下傾斜設(shè)置；所述導(dǎo)向皮帶5設(shè)置在導(dǎo)向板7背向焊接機器人3的一側(cè)，所述導(dǎo)向皮帶5的一側(cè)向下傾斜設(shè)置，所述工作臺4的同一側(cè)面上設(shè)有兩個相對設(shè)置的夾緊裝置41，當(dāng)兩個進出氣管處于工作臺4上時，兩個所述夾緊裝置41夾緊兩個進出氣管且使兩個進出氣管的一端相抵，且所述焊接機器人3槍頭對準兩者的連接處且焊接兩者；所述導(dǎo)向板7兩端分別繞設(shè)在兩個支柱12內(nèi)且在兩個支柱12之間來回傳動，所述導(dǎo)向板7分成中轉(zhuǎn)區(qū)71和通道區(qū)72，所述通道區(qū)72上開設(shè)有供外部進出氣管穿過的通槽721，所述傳送皮帶2靠近導(dǎo)向皮帶5向下傾斜的一側(cè)設(shè)置；所述氣動伸縮桿921設(shè)置在底座11上，所述傳入皮帶6上設(shè)有若干個呈一字排列的通孔61，所述通孔61之間的間距相同，所述進出氣管放置在通孔61上方，當(dāng)外部的兩根進出氣管通過傳入皮帶6傳入到導(dǎo)向板7下方且通孔61與氣動伸縮桿921相對時，所述工作臺翻轉(zhuǎn)且設(shè)有夾緊裝置41的一側(cè)與導(dǎo)向板7相對設(shè)置，所述中轉(zhuǎn)區(qū)71被卷入到支柱12內(nèi)，所述通道區(qū)72上的通槽721與傳入皮帶6相對設(shè)置，所述氣動伸縮桿921伸長并穿過通孔61與兩根進出氣管相抵，所述氣動伸縮桿921將兩個兩根進出氣管頂起并穿過通槽721與工作臺4相抵，兩個所述夾緊裝置41夾緊兩個進出氣管，所述變相機1控制工作臺4旋轉(zhuǎn)，所述焊接機器人3焊接兩個進出氣管；當(dāng)兩個進出氣管焊接完成后，所述變相機1控制工作臺4旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)向板7上的通道區(qū)72被卷入到任意一個支柱12內(nèi)且中轉(zhuǎn)區(qū)71與工作臺4相對設(shè)置，所述夾緊裝置41松開焊接完成的進出氣管，焊接完成的進出氣管掉落到中轉(zhuǎn)區(qū)71上并滾落到導(dǎo)向皮帶5上，焊接完成的進出氣管被導(dǎo)向皮帶5傳送到傳送皮帶2上并傳到下一個工作站。通過夾緊裝置41將兩個進出氣管夾緊，使得焊接機器人3能夠?qū)蓚€進出氣管的連接處進行焊接，防止兩個進出氣管發(fā)生錯位，使兩者的焊接更加的精細。當(dāng)焊接完成后，不需要通過外部機械手將完成加工的進出氣管轉(zhuǎn)移到下一個工作站。變相機1的工作臺4能夠發(fā)生翻轉(zhuǎn)，當(dāng)進出氣管完成焊接后，工作臺4發(fā)生180度翻轉(zhuǎn)，夾緊裝置41夾住完成加工的進出氣管并處于工作臺4的下側(cè)面。由于導(dǎo)向板7分為中轉(zhuǎn)區(qū)71和通道區(qū)72，當(dāng)完成加工的進出氣管與導(dǎo)向板7相對時，導(dǎo)向板7的狀態(tài)為中轉(zhuǎn)區(qū)71與工作臺4相對。此時夾緊裝置41松開完成加工的進出氣管，完成加工的進出氣管掉落到導(dǎo)向板7的中轉(zhuǎn)區(qū)71上，導(dǎo)向板7傾斜設(shè)置，使得完成加工的進出氣管發(fā)生滾動或移動并轉(zhuǎn)移到導(dǎo)向皮帶5上，通過導(dǎo)向皮帶5將完成加工的進出氣管運輸?shù)絺魉推?上，最終運輸?shù)较乱粋€工作站。當(dāng)工作臺4開始翻轉(zhuǎn)的那一刻開始，傳入皮帶6開始運動并將外部待加工的進出氣管傳入到兩個支柱12之間，當(dāng)完成加工的進出氣管運離開導(dǎo)向板7的那一刻，導(dǎo)向板7發(fā)生移動，且通道區(qū)72上的通槽721與工作臺4相對，同時，傳入皮帶6上的兩根進出氣管進入到兩個支柱12之間，并且傳入皮帶6上的兩根進出氣管下方的通孔61與底座11上的氣動伸縮桿921一一相對，傳入皮帶6停止運動，且氣動伸縮桿921開始伸展，氣動伸縮桿921穿過通孔61頂起進出氣管，氣動伸縮桿921繼續(xù)伸展，使得進出氣管穿過導(dǎo)向板7上的通槽721最終靠近工作臺，當(dāng)進出氣管靠近工作臺時，兩個夾緊裝置41相互靠近并在最終夾緊兩個進出氣管。當(dāng)兩個夾緊裝置41夾緊兩個進出氣管后，氣動伸縮桿921馬上回縮，同時工作臺4發(fā)生180度翻轉(zhuǎn)，使焊接機器人3對兩個待加工的進出氣管進行加工。整個加工過程中，通過工作臺4的反復(fù)翻轉(zhuǎn)、導(dǎo)向板7的中轉(zhuǎn)區(qū)71和通道區(qū)72的反復(fù)切換、傳入皮帶6的停停走走以及氣動伸縮桿921的伸縮，實現(xiàn)不斷的運入并加工進出氣管以及運出完成加工的進出氣管，使整個工作的流程非常的流暢和高效，同時不需要借助外部的機械手的幫助，大大的減小了工作站的占據(jù)空間以及節(jié)約了設(shè)備的耗資。

作為改進的一種具體實施方式，所述夾緊裝置41包括夾緊塊411和第一控制電機412，所述第一控制電機412內(nèi)設(shè)有連接桿413，所述連接桿413的一端與夾緊塊411固定連接，所述第一控制電機412控制連接桿413推移和旋轉(zhuǎn)，兩個所述夾緊塊411相對設(shè)置，當(dāng)兩個進出氣管放置在工作臺4上時，兩個所述第一控制電機412控制兩個連接桿413相向移動，使兩個夾緊塊411相向移動并夾緊兩者之間的兩根進出氣管，當(dāng)兩根進出氣管相對的一端相抵時，所述焊接機器人3槍頭對準兩者的連接處且焊接兩者，同時，兩個所述第一控制電機412控制連接桿413旋轉(zhuǎn)，兩個所述夾緊塊411和進出氣管發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩根所述進出氣管旋轉(zhuǎn)360度后焊接在一起。兩個第一控制電機412能夠控制連接桿413發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得焊接機器人3在焊接兩個進出氣管的時候，第一控制電機412控制連接桿413旋轉(zhuǎn)并且?guī)觾蓚€夾緊塊411以及兩個進出氣管發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得焊接機器人3能夠?qū)蓚€進出氣管的連接處進行360度的焊接，使兩者的焊接更加的精細，連接結(jié)構(gòu)更加的穩(wěn)固。

作為改進的一種具體實施方式，所述底座11上設(shè)有若干個真空吸盤92和真空發(fā)生器91，所述底座11、氣動伸縮桿921、真空發(fā)生器91和真空吸盤92從下至上依次連接；當(dāng)所述氣動伸縮桿921將傳入皮帶6上的進出氣管傳送到工作臺4上時，所述真空發(fā)生器91控制真空吸盤92與進出氣管相吸，所述氣動伸縮桿921推動進出氣管穿過通槽721并與工作臺4相抵觸，當(dāng)所述夾緊塊411夾住進出氣管時，所述真空發(fā)生器91控制真空吸盤92松開進出氣管。當(dāng)氣動伸縮桿921在傳送進出氣管時，氣動伸縮桿921上的真空吸盤92穿過通孔61與進出氣管相貼合，并通過真空發(fā)生器61控制真空吸盤92吸附住進出氣管，當(dāng)兩個夾緊塊411夾緊兩個進出氣管后，真空發(fā)生器91控制真空吸盤92松開進出氣管，氣動伸縮桿921馬上回縮。真空發(fā)生器91和真空吸盤92的設(shè)置能夠防止氣動伸縮桿921在推送進出氣管時出現(xiàn)掉落的情況的發(fā)生，使整個工作站的效率能夠得到保證。

作為改進的一種具體實施方式，所述工作臺4設(shè)有夾緊裝置41的另一側(cè)也設(shè)有兩個對稱設(shè)置的夾緊裝置41，當(dāng)焊接機器人3對工作臺4上側(cè)面的兩個進出氣管進行焊接時，所述工作臺4下方的夾緊裝置41夾緊被氣動伸縮桿921推送上來的進出氣管，當(dāng)所述工作臺4上側(cè)面的兩個進出氣管焊接完成后，所述工作臺4發(fā)生180度翻轉(zhuǎn)，所述焊接機器人3對工作臺4上被翻轉(zhuǎn)上來的兩個待加工的進出氣管進行焊接。工作臺4的兩側(cè)均設(shè)有夾緊裝置41使得工作臺4的上側(cè)面在進行焊接時，工作臺4的下側(cè)面進行抓取待加工的進出氣管，當(dāng)工作臺4上側(cè)面完成對進出氣管的加工以及工作臺4的下側(cè)面完成夾緊待加工的進出氣管時，工作臺4進行180度翻轉(zhuǎn)，此時工作臺4上側(cè)面的進出氣管需要進行加工，下側(cè)面的進出氣管需要運往下一個工作站。因而，焊接機器人3對工作臺4上側(cè)面的進出氣管進行加工，工作臺4下側(cè)面的夾緊裝置41松開加工完后的進出氣管，并在之后進行對氣動伸縮桿921傳送上來的進出氣管進行夾緊。在整個過程中，焊接機器人3除了工作臺4在翻轉(zhuǎn)時沒有進行工作，其他時間都在進行工作，并且整個過程中沒有為進出氣管的運出和運入浪費時間，大大的提高了整個工作站的生產(chǎn)效率。

作為改進的一種具體實施方式，所述工作臺4設(shè)有夾緊裝置41的兩側(cè)面上均設(shè)有若干個氣動機械手爪8，當(dāng)氣動伸縮桿921將兩個進出氣管推送到工作臺4下側(cè)面并與氣動機械手爪8相抵時，所述氣動機械手爪8環(huán)住進出氣管，兩個所述第一電機控制兩個夾緊塊411相向移動且真空吸盤92松開進出氣管；當(dāng)加工完成的進出氣管被傳出時，所述夾緊塊411和氣動機械手爪8均松開進出氣管，所述進出氣管掉落到導(dǎo)向板7的中轉(zhuǎn)區(qū)71上。氣動機械手爪8的設(shè)置使得在氣動伸縮桿921將進出氣管傳送到工作臺4的下側(cè)面且夾緊塊411夾緊進出氣管之前，氣動機械手爪8能夠?qū)崿F(xiàn)提前鎖定進出氣管這一目標(biāo)，并且環(huán)住進出氣管，使得兩個夾緊塊411在相互靠近并且夾緊兩個進出氣管的時候，另一個進出氣管能夠?qū)崿F(xiàn)微微的移動。在氣動伸縮桿921將進出氣管傳送到工作臺4的下側(cè)面且夾緊塊411夾緊進出氣管之前，兩個進出氣管可能會存在微微的錯開的現(xiàn)象，如果將兩者在這種狀態(tài)下直接夾緊并進行加工會使得兩者的連接處不夠平整，使加工完成后的進出氣管存在瑕疵。而氣動機械手爪8的存在起到了一定的微調(diào)的作用，使得兩個夾緊塊411在觸碰到兩個進出氣管至夾緊兩個進出氣管的過程中，兩個進出氣管能夠在氣動機械手爪8內(nèi)發(fā)生細微的滾動使兩個相對的孔能夠更好的相對，使最終加工出來的進出氣管更加精細。

作為改進的一種具體實施方式，所述工作臺4上下兩側(cè)面的氣動機械手爪8相對設(shè)置，且兩個相對設(shè)置的氣動機械手爪8之間設(shè)有承接桿81，所述承接桿81橫穿工作臺4，所述承接桿81的長度大于工作臺4的長度，當(dāng)工作臺4發(fā)生翻轉(zhuǎn)后，所述承接桿81在重量的作用下向下發(fā)生位移，與所述導(dǎo)向板7相對設(shè)置的氣動機械手爪8向?qū)虬?靠近。為了使工作臺4在翻轉(zhuǎn)時不會觸碰到導(dǎo)向板7，使得工作臺4與導(dǎo)向板7之間存在一定的距離。但當(dāng)工作臺4發(fā)生翻轉(zhuǎn)并松開加工完成的進出氣管時，由于工作臺4與導(dǎo)向板7之間存在距離，使得夾緊塊411在松開完成加工的進出氣管后，當(dāng)進出氣管下落一定距離后再接觸到導(dǎo)向板7，使得導(dǎo)向板7會承受大于進出氣管本身重力的力，長期下去會對導(dǎo)向板7造成影響。承接桿81的設(shè)置盡可能的避免這樣的情況發(fā)生。當(dāng)夾緊塊411松開進出氣管時，氣動機械手爪8仍處于抓取住狀態(tài)，但由于承接桿81的存在以及長度的設(shè)置，使得夾緊塊411在松開進出氣管后，由于氣動機械手爪8和進出氣管重力的作用使得承接桿81發(fā)生向下位移，承接桿81的下端伸出工作臺4，當(dāng)工作臺4背向底座11的一側(cè)上的氣動機械手爪8與其相抵觸，所述承接桿81停止向下滑移，使得氣動機械手爪8和進出氣管靠近導(dǎo)向板7，再使氣動機械手爪8松開進出氣管掉落到導(dǎo)向板7上，盡可能的減小對導(dǎo)向板7造成的不必要負擔(dān)。

作為改進的一種具體實施方式，所述傳送皮帶2背向?qū)蚱?的一側(cè)設(shè)有防止加工完成的進出氣管由于慣性脫離其的阻隔板21。當(dāng)導(dǎo)向皮帶5將加工完成的進出氣管運輸?shù)絺魉推?上時，由于導(dǎo)向皮帶5為傾斜設(shè)置，使得加工完成的進出氣管在進入到傳送皮帶2上時會存在一定的慣性，使得加工完成的進出氣管可能會掉出傳送皮帶2，阻隔板21的設(shè)置起到了阻擋加工完成的進出氣管的作用，防止其在慣性的作用下脫離傳送皮帶2。

作為改進的一種具體實施方式，所述傳入皮帶6上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的限位板62，兩個所述限位板62設(shè)置在傳入皮帶6上通孔61的兩側(cè)邊，當(dāng)外部進出氣管放置在所述傳入皮帶6上時，所述限位板62與進出氣管的管壁相貼合。當(dāng)外部進出氣管放置到傳入皮帶6上時，在傳輸?shù)倪^程中可能會出現(xiàn)進出氣管發(fā)生偏移的情況，使得氣動伸縮桿921無法將進出氣管傳送到工作臺4上，導(dǎo)致工作臺4上的工作順利進行。而限位板62的設(shè)置對進出氣管起到了一定的限位作用，防止進出氣管在傳入皮帶6上發(fā)生偏移。

綜上，通過工作臺4的反復(fù)翻轉(zhuǎn)、導(dǎo)向板7的中轉(zhuǎn)區(qū)71和通道區(qū)72的反復(fù)切換、傳入皮帶6的停停走走以及氣動伸縮桿921的伸縮，實現(xiàn)不斷的運入并加工進出氣管以及運出完成加工的進出氣管，使整個工作的流程非常的流暢和高效，同時不需要借助外部的機械手的幫助，大大的減小了工作站的占據(jù)空間以及節(jié)約了設(shè)備的耗資。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。