本發(fā)明涉及一種鋁型材加工設(shè)備，更確切地說，是一種鋁型材加工自動歸正機器人。

背景技術(shù)：

在鋁型材加工時，一般采用人工上料，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種鋁型材加工自動歸正機器人。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種鋁型材加工自動歸正機器人，其特征在于，所述的鋁型材加工自動歸正機器人包含一對固定支架，所述的固定支架上分別設(shè)有一主動輪，所述的主動輪之間設(shè)有一驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸的一末端設(shè)有一翻轉(zhuǎn)電機，所述的主動輪上分別設(shè)有一翻轉(zhuǎn)皮帶，所述的固定支架的底部設(shè)有一張力調(diào)節(jié)器，所述的張力調(diào)節(jié)器與所述的翻轉(zhuǎn)皮帶相配合，所述的固定支架的下方設(shè)有一長條狀的翻轉(zhuǎn)橫條，所述的翻轉(zhuǎn)橫條的兩端分別設(shè)有一翻轉(zhuǎn)輪、一卡簧、一軸承、一電機座和一驅(qū)動輪，所述的翻轉(zhuǎn)輪上設(shè)有一矩形的貫穿的連接槽口和一翻轉(zhuǎn)軸孔，所述的驅(qū)動輪上設(shè)有一矩形的貫穿的驅(qū)動槽口和一驅(qū)動軸孔，所述的翻轉(zhuǎn)橫條的兩端分別貫穿所述的連接槽口和驅(qū)動槽口，所述的其中一驅(qū)動輪的外側(cè)設(shè)有一驅(qū)動電機，所述的翻轉(zhuǎn)輪與所述的翻轉(zhuǎn)皮帶相配合，所述的翻轉(zhuǎn)橫條上設(shè)有一對可滑動的歸正支架，所述的歸正支架之間設(shè)有若干可活動的護料支架，所述的歸正支架之間設(shè)有一歸正螺桿，所述的歸正螺桿包含一對螺桿頭，所述的螺桿頭之間設(shè)有一連接軸管。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的翻轉(zhuǎn)橫條上設(shè)有一長條狀的導(dǎo)軌，所述的歸正支架上設(shè)有一第一滑動座，所述的歸正支架的頭部設(shè)有一滑動螺紋座，所述的螺桿頭分別貫穿并驅(qū)動所述的滑動螺紋座，所述的歸正支架的底部設(shè)有一橫向設(shè)置的歸正擋板，所述的護料支架上設(shè)有一第二滑動座，所述的護料支架的底部設(shè)有一護料柱頭，所述的第一滑動座和所述的第二滑動座與所述的導(dǎo)軌相配合。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的張力調(diào)節(jié)器包含一門字形的調(diào)節(jié)框架，所述的調(diào)節(jié)框架內(nèi)設(shè)有一可活動的調(diào)節(jié)滑塊，所述的調(diào)節(jié)滑塊上設(shè)有一連接螺孔，所述的調(diào)節(jié)框架的側(cè)壁上設(shè)有一張力調(diào)節(jié)螺桿，所述的連接螺孔上設(shè)有一連接螺桿，所述的連接螺桿上設(shè)有一張力調(diào)節(jié)輪。

本發(fā)明的鋁型材加工自動歸正機器人由于采用自動歸正結(jié)構(gòu)，替代人工操作，大大提高了鋁型材的加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的鋁型材加工自動歸正機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的鋁型材加工自動歸正機器人的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為圖2中的鋁型材加工自動歸正機器人的進一步的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4為圖3中的a區(qū)域的細節(jié)放大示意圖；

圖5為圖2中的鋁型材加工自動歸正機器人的進一步的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖6為圖5中的鋁型材加工自動歸正機器人的翻轉(zhuǎn)輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中的鋁型材加工自動歸正機器人的驅(qū)動輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中的鋁型材加工自動歸正機器人的進一步的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

其中，

1、鋁型材加工自動歸正機器人；2、固定支架；3、主動輪；4、驅(qū)動軸；5、翻轉(zhuǎn)電機；6、翻轉(zhuǎn)皮帶；7、張力調(diào)節(jié)器；71、調(diào)節(jié)框架；72、調(diào)節(jié)滑塊；721、連接螺孔；73、張力調(diào)節(jié)螺桿；74、張力調(diào)節(jié)輪；75、連接螺桿；8、翻轉(zhuǎn)橫條；81、導(dǎo)軌；9、歸正螺桿；91、螺桿頭；92、連接軸管；10、歸正支架；101、第一滑動座；102、歸正擋板；103、滑動螺紋座；11、護料支架；111、第二滑動座；112、護料柱頭；12、翻轉(zhuǎn)輪；121、連接槽口；122、翻轉(zhuǎn)軸孔；13、卡簧；14、軸承；15、電機座；16、驅(qū)動輪；161、驅(qū)動槽口；162、驅(qū)動軸孔；17、驅(qū)動電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖8所示，該鋁型材加工自動歸正機器人1包含一對固定支架2，該固定支架2上分別設(shè)有一主動輪3，該主動輪3之間設(shè)有一驅(qū)動軸4，該驅(qū)動軸4的一末端設(shè)有一翻轉(zhuǎn)電機5，該主動輪3上分別設(shè)有一翻轉(zhuǎn)皮帶6，該固定支架2的底部設(shè)有一張力調(diào)節(jié)器7，該張力調(diào)節(jié)器7與該翻轉(zhuǎn)皮帶6相配合，該固定支架2的下方設(shè)有一長條狀的翻轉(zhuǎn)橫條8，該翻轉(zhuǎn)橫條8的兩端分別設(shè)有一翻轉(zhuǎn)輪12、一卡簧13、一軸承14、一電機座15和一驅(qū)動輪16，該翻轉(zhuǎn)輪12上設(shè)有一矩形的貫穿的連接槽口121和一翻轉(zhuǎn)軸孔122，該驅(qū)動輪16上設(shè)有一矩形的貫穿的驅(qū)動槽口161和一驅(qū)動軸孔162，該翻轉(zhuǎn)橫條8的兩端分別貫穿該連接槽口121和驅(qū)動槽口161，該其中一驅(qū)動輪16的外側(cè)設(shè)有一驅(qū)動電機17，該翻轉(zhuǎn)輪12與該翻轉(zhuǎn)皮帶6相配合，該翻轉(zhuǎn)橫條8上設(shè)有一對可滑動的歸正支架10，該歸正支架10之間設(shè)有若干可活動的護料支架11，該歸正支架10之間設(shè)有一歸正螺桿9，該歸正螺桿9包含一對螺桿頭91，該螺桿頭91之間設(shè)有一連接軸管92。

該翻轉(zhuǎn)橫條8上設(shè)有一長條狀的導(dǎo)軌81，該歸正支架10上設(shè)有一第一滑動座101，該歸正支架10的頭部設(shè)有一滑動螺紋座103，該螺桿頭91分別貫穿并驅(qū)動該滑動螺紋座103，該歸正支架10的底部設(shè)有一橫向設(shè)置的歸正擋板102，該護料支架11上設(shè)有一第二滑動座111，該護料支架11的底部設(shè)有一護料柱頭112，該第一滑動座101和該第二滑動座111與該導(dǎo)軌81相配合。

在護料支架11上設(shè)有螺孔110，這樣，使用者可以任意調(diào)節(jié)護料支架11在翻轉(zhuǎn)橫條8上的位置。

該歸正螺桿9貫穿翻轉(zhuǎn)軸孔122和驅(qū)動軸孔162。

該張力調(diào)節(jié)器7包含一門字形的調(diào)節(jié)框架71，該調(diào)節(jié)框架71內(nèi)設(shè)有一可活動的調(diào)節(jié)滑塊72，該調(diào)節(jié)滑塊72上設(shè)有一連接螺孔721，該調(diào)節(jié)框架71的側(cè)壁上設(shè)有一張力調(diào)節(jié)螺桿73，該連接螺孔721上設(shè)有一連接螺桿75，該連接螺桿75上設(shè)有一張力調(diào)節(jié)輪74。調(diào)節(jié)時，使用者旋動張力調(diào)節(jié)螺桿73，使得調(diào)節(jié)滑塊72前后移動，從而調(diào)節(jié)張力調(diào)節(jié)輪74與翻轉(zhuǎn)皮帶6的相對壓力，從而輕松改變翻轉(zhuǎn)皮帶6的張緊力。

下面介紹該鋁型材加工自動歸正機器人1的使用方法。

第一步：歸正支架10和護料支架11回到初始位置，其中，歸正支架10向外回到初始位置，護料支架11向上回到初始位置。

第二步：鋁型材放置模具到位后，翻轉(zhuǎn)電機5啟動，一對主動輪3轉(zhuǎn)動，在翻轉(zhuǎn)皮帶6的作用下，一對翻轉(zhuǎn)輪12發(fā)生轉(zhuǎn)動，于是整個翻轉(zhuǎn)橫條8發(fā)生翻轉(zhuǎn)，護料支架11翻轉(zhuǎn)到護料位置上，此時，護料支架11的護料柱頭112向下護料，此時護料柱頭112離鋁型材尚有一預(yù)設(shè)的小距離。

第三步：驅(qū)動電機17啟動，整個歸正螺桿9轉(zhuǎn)動，同時，一對歸正支架10向內(nèi)同步運動，使得歸正支架10的歸正擋板102將鋁型材歸正并鎖緊。

第四部：翻轉(zhuǎn)電機5再次啟動，翻轉(zhuǎn)橫條8繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，護料支架11的護料柱頭112壓緊歸正后的鋁型材，此時即可以對型材進行沖壓。

由于采用自動歸正結(jié)構(gòu)，替代人工操作，大大提高了鋁型材的加工效率。

不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。