技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及的一種管道加工自動(dòng)化設(shè)備，屬于管道加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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管道的加工，一般是由工人利用切割機(jī)，開槽機(jī)，噴漆設(shè)備，開孔設(shè)備進(jìn)行分別加工，加工過程中需要工人全程對(duì)管管進(jìn)行搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且各個(gè)工序相對(duì)分離，占地面積大，工作效率低，由于不同工人的技術(shù)水平也存在差異，導(dǎo)致加工質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低，能夠在快速有效完成對(duì)管道加工的管道加工自動(dòng)化設(shè)備。

針對(duì)以上技術(shù)問題，本發(fā)明涉及的一種管道加工自動(dòng)化設(shè)備，包括管道輸送設(shè)備和管道加工設(shè)備，所述管道輸送設(shè)備包括機(jī)器人夾爪設(shè)備和連接有輸送電機(jī)的滾筒輸送臺(tái)，所述管道加工設(shè)備具有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)從上到下依次設(shè)置有切割機(jī)構(gòu)、壓槽機(jī)構(gòu)、噴漆機(jī)構(gòu)、開孔機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述工作平臺(tái)下方還設(shè)有用于轉(zhuǎn)移管道的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有送料氣缸，所述開孔機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有打碼組件。

作為優(yōu)選，機(jī)器人夾爪設(shè)備的一側(cè)設(shè)有放置管道的物料臺(tái)，便于將物料臺(tái)上的管道放置到滾筒輸送臺(tái)上，滾筒輸送臺(tái)上設(shè)有傳感器，機(jī)器人夾爪設(shè)備將管道抓取到滾筒輸送臺(tái)，傳感器得到信號(hào)2秒后，輸送電機(jī)電機(jī)啟動(dòng)將管道送到下一站，在管道送至下一站后，滾筒輸送臺(tái)上傳感器去信號(hào)，滾筒輸送臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以便下一次管道的放置。

作為優(yōu)選，切割機(jī)構(gòu)包括固定在工作平臺(tái)上的安裝支架，安裝支架上通過切割齒條連接有抓起氣缸和用于切割管道的切割機(jī)，切割機(jī)沿切割齒條左右滑動(dòng)，切割機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳感器，在管道送到位后，傳感器就會(huì)得到信號(hào)，送料氣缸抓住管道，切割機(jī)運(yùn)動(dòng)到切割位置切斷管道，余料由抓起氣缸抓住，切好的管道就由送料氣缸運(yùn)送到壓槽機(jī)構(gòu)處。

進(jìn)一步的，壓槽機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱設(shè)置在工作平臺(tái)兩側(cè)的壓槽機(jī)，壓槽機(jī)構(gòu)設(shè)有傳感器，在傳感器得到信號(hào)后，說明管道到達(dá)壓槽位置，右邊壓槽機(jī)就會(huì)對(duì)管道進(jìn)行壓槽，在右邊壓好槽后，送料氣缸通過連接在送料氣缸的的送料電機(jī)組將管道送到左邊進(jìn)行壓槽，最后將管道送到噴漆機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，噴漆機(jī)構(gòu)包括噴漆組件和用于烘干管道上的油漆的烘干組件，所述噴漆組件和烘干組件分別連接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，噴漆組件包括噴漆箱和設(shè)置在噴箱側(cè)面的噴頭，噴漆組件和烘干組件上均設(shè)有傳感器，管道運(yùn)送到噴箱內(nèi)，噴漆組件上傳感器得到信號(hào)，油漆在管道上開始噴漆，每噴一完一次，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)一定角度后，油漆噴再次往回噴，直到管道噴完一圈，管道在噴好油漆后，由送料氣缸送到烘干組件內(nèi)，烘干組件上傳感器得到信號(hào)，說明管道到達(dá)指定位置，烘干設(shè)備對(duì)管道進(jìn)行烘干處理。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)在烘干時(shí)，帶動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)，以提高烘干效果。

進(jìn)一步的，開孔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的開孔支架，開孔支架上設(shè)置有開孔齒條，開孔齒條上連接有管道固定裝置和開孔機(jī)，管道固定裝置和開孔機(jī)沿開孔齒條左右滑動(dòng)，開孔機(jī)構(gòu)右側(cè)還連接有開孔電機(jī)，管道進(jìn)過烘干后送到開孔機(jī)構(gòu)，管道固定裝置和開孔機(jī)均設(shè)有傳感器，管道固定裝置上傳感器得到信號(hào)，管道固定裝置就會(huì)移動(dòng)到管道的一側(cè)，開孔機(jī)傳感器得到信號(hào)后，說明管道已經(jīng)固定好了，開孔機(jī)移動(dòng)到指定位置進(jìn)行管道的開孔。如果是需要兩側(cè)開孔，開孔機(jī)移動(dòng)初始位置后，開孔電機(jī)帶動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)180°，開孔機(jī)就會(huì)再次打孔，打完孔后，送料氣缸的夾爪松開，送料氣缸撤回到切割機(jī)構(gòu)處再次取料，而出料氣缸就會(huì)到開孔機(jī)處將打好孔的管道送到打碼組件進(jìn)行打碼，最后送到出料機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑軌上的出料氣缸，固定在工作平臺(tái)上的出料輸送裝置和設(shè)工作平臺(tái)左側(cè)的出料機(jī)架，滑軌左側(cè)工作平臺(tái)上和出料輸送裝置上均設(shè)有傳感器，出料氣缸在滑軌上移動(dòng)到達(dá)出料機(jī)構(gòu)處，工作平臺(tái)上傳感器得到信號(hào)后，出料氣缸向左移動(dòng)，在出料輸送裝置上傳感器得信號(hào)后，說明管道到達(dá)出料口，出料輸送裝置將管道送到出料機(jī)架上，完成卸料動(dòng)作。

具體工作時(shí)，管道經(jīng)過機(jī)器人夾爪設(shè)備抓取到滾筒輸送臺(tái)上之后，由滾筒輸送臺(tái)運(yùn)輸至切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)移動(dòng)到指定位置對(duì)管道進(jìn)行切割，切割余料由抓起氣缸抓起；要加工的管道由送料氣缸送到左右開壓槽機(jī)處壓槽，壓好槽后送至噴漆機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴漆，然后烘干；送料氣缸將加工管道運(yùn)送至開孔處，將管道固定之后，開孔機(jī)對(duì)管道開孔；然后由出料氣缸將加工管道送至打碼組件進(jìn)行打碼，最后通過出料機(jī)構(gòu)將加工好的管道運(yùn)送到出料機(jī)架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，勞動(dòng)強(qiáng)度低，適用于不同規(guī)格的管道，加工精度高，加工效率高，占地面積小，可以自動(dòng)完成對(duì)管道的加工，減少了人力的投入，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)效率高。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是管道加工自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是管道加工自動(dòng)化設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、管道輸送設(shè)備；2、管道加工設(shè)備；3、機(jī)器人夾爪設(shè)備；4、輸送電機(jī)；5、滾筒輸送臺(tái)；6、工作平臺(tái)；7、切割機(jī)構(gòu)；7-1、安裝支架；7-2、切割齒條；7-3、抓起氣缸；7-4、切割機(jī)；8、壓槽機(jī)構(gòu)；8-1、壓槽機(jī)；9、噴漆機(jī)構(gòu)；9-1、噴漆組件；9-2、烘干組件；9-3、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9-4、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9-5、噴漆箱；9-6、噴頭；10、開孔機(jī)構(gòu)；10-1、開孔支架；10-2、開孔齒條；10-3、管道固定裝置；10-4、開孔機(jī)；10-5、開孔電機(jī)；11、出料機(jī)構(gòu)；11-1、輸送裝置；11-2、出料機(jī)架；12、滑軌；12-1、送料氣缸；13、打碼組件；14、物料臺(tái)；15、出料氣缸。

具體實(shí)施方式：

本發(fā)明涉及的一種管道加工自動(dòng)化設(shè)備，如圖1和圖2所示：包括管道輸送設(shè)備1和管道加工設(shè)備2，所述管道輸送設(shè)備1包括機(jī)器人夾爪設(shè)備3和連接有輸送電機(jī)4的滾筒輸送臺(tái)5，所述管道加工設(shè)備2具有工作平臺(tái)6，工作平臺(tái)6從上到下依次設(shè)置有切割機(jī)構(gòu)7、壓槽機(jī)構(gòu)8、噴漆機(jī)構(gòu)9、開孔機(jī)構(gòu)10和出料機(jī)構(gòu)11，所述工作平臺(tái)6下方還設(shè)有用于轉(zhuǎn)移管道的滑軌12，所述滑軌12上設(shè)置有送料氣缸12-1，所述開孔機(jī)構(gòu)10和出料機(jī)構(gòu)11之間還設(shè)有打碼組件13。

作為優(yōu)選，如圖1和圖2所示：機(jī)器人夾爪設(shè)備3的一側(cè)設(shè)有放置管道的物料臺(tái)14，便于將物料臺(tái)14上的管道放置到滾筒輸送臺(tái)5上，滾筒輸送臺(tái)5上設(shè)有傳感器，機(jī)器人夾爪設(shè)備3將管道抓取到滾筒輸送臺(tái)5，傳感器得到信號(hào)2秒后，輸送電機(jī)4電機(jī)啟動(dòng)將管道送到下一站，在管道送至下一站后，滾筒輸送臺(tái)5上傳感器去信號(hào)，滾筒輸送臺(tái)5停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以便下一次管道的放置。

作為優(yōu)選，如圖1和圖2所示：切割機(jī)構(gòu)7包括固定在工作平臺(tái)6上的安裝支架7-1，安裝支架7-1上通過切割齒條7-2連接有抓起氣缸7-3和用于切割管道的切割機(jī)7-4，切割機(jī)7-4沿切割齒條7-2左右滑動(dòng)，切割機(jī)構(gòu)7上設(shè)有傳感器，在管道送到位后，傳感器就會(huì)得到信號(hào)，送料氣缸12-1抓住管道，切割機(jī)7-4運(yùn)動(dòng)到切割位置切斷管道，余料由抓起氣缸7-3抓住，切好的管道就由送料氣缸12-1運(yùn)送到壓槽機(jī)構(gòu)8處。

進(jìn)一步的，如圖1和圖2所示：壓槽機(jī)構(gòu)8具有對(duì)稱設(shè)置在工作平臺(tái)6兩側(cè)的壓槽機(jī)8-1，壓槽機(jī)構(gòu)8設(shè)有傳感器，在傳感器得到信號(hào)后，說明管道到達(dá)壓槽位置，右邊壓槽機(jī)8-1就會(huì)對(duì)管道進(jìn)行壓槽，在右邊壓好槽后，送料氣缸12-1通過連接在送料氣缸的送料電機(jī)組將管道送到左邊進(jìn)行壓槽，最后將管道送到噴漆機(jī)構(gòu)9。

進(jìn)一步的，如圖1和圖2所示：噴漆機(jī)構(gòu)9包括噴漆組件9-1和用于烘干管道上的油漆的烘干組件9-2，所述噴漆組件9-1和烘干組件9-2分別連接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)9-3和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)9-4，噴漆組件9-1包括噴漆箱9-5和設(shè)置在噴箱9-5側(cè)面的噴頭9-6，噴漆組件9-1和烘干組件9-2上均設(shè)有傳感器，管道運(yùn)送到噴箱9-5內(nèi)，噴漆組件9-1上傳感器得到信號(hào)，油漆在管道上開始噴漆，每噴一完一次，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)9-3帶動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)一定角度后，油漆噴再次往回噴，直到管道噴完一圈，管道在噴好油漆后，由送料氣缸12-1送到烘干組件9-2內(nèi)，烘干組件9-2上傳感器得到信號(hào)，說明管道到達(dá)指定位置，烘干設(shè)備對(duì)管道進(jìn)行烘干處理。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)9-4在烘干時(shí)，帶動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)，以提高烘干效果。

進(jìn)一步的，如圖1和圖2所示：開孔機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置在工作平臺(tái)6上的開孔支架10-1，開孔支架20-1上設(shè)置有開孔齒條10-2，開孔齒條10-2上連接有管道固定裝置10-3和開孔機(jī)10-4，管道固定裝置10-3和開孔機(jī)10-4沿打孔齒條10-2左右滑動(dòng)，開孔機(jī)構(gòu)10右側(cè)還連接有開孔電機(jī)10-5，管道進(jìn)過烘干后送到開孔機(jī)構(gòu)10，管道固定裝置10-3和開孔機(jī)10-4均設(shè)有傳感器，管道固定裝置10-3上傳感器得到信號(hào)，管道固定裝置10-3就會(huì)移動(dòng)到管道的一側(cè)，開孔機(jī)10-4傳感器得到信號(hào)后，說明管道已經(jīng)固定好了，開孔機(jī)10-4移動(dòng)到指定位置進(jìn)行管道的開孔。如果是需要兩側(cè)開孔，開孔機(jī)10-4移動(dòng)初始位置后，開孔電機(jī)10-5帶動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)180°，開孔機(jī)10-4就會(huì)再次打孔，打完孔后，送料氣缸12-1的夾爪松開，送料氣缸12-1撤回到切割機(jī)構(gòu)7處去再次取料，而出料氣缸15就會(huì)到開孔機(jī)10-4處將打好孔的管道送到打碼組件13進(jìn)行打碼，最后送到出料機(jī)構(gòu)11。

作為優(yōu)選，如圖1和圖2所示：出料機(jī)構(gòu)11包括設(shè)置在滑軌12上的出料氣缸15，固定在工作平臺(tái)6上的出料輸送裝置11-1和設(shè)工作平臺(tái)6左側(cè)的出料機(jī)架11-2，滑軌12左側(cè)工作平臺(tái)6上和出料輸送裝置11-1上均設(shè)有傳感器，出料氣缸15在滑軌上移動(dòng)到達(dá)出料機(jī)構(gòu)11處，工作平臺(tái)6上傳感器得到信號(hào)后，出料氣缸15向左移動(dòng)，在出料輸送裝置11-1上傳感器得信號(hào)后，說明管道到達(dá)出料口，出料輸送裝置11-1將管道送到出料機(jī)架上，完成卸料動(dòng)作。

具體工作時(shí)，如圖1和圖2所示：管道經(jīng)過機(jī)器人夾爪設(shè)備3抓取到滾筒輸送臺(tái)5上之后，由滾筒輸送臺(tái)5運(yùn)輸至切割機(jī)構(gòu)7，切割機(jī)7-4移動(dòng)到指定位置對(duì)管道進(jìn)行切割，切割余料由抓起氣缸7-3抓起；要加工的管道由送料氣缸12-1送到左右開壓槽機(jī)8-1處壓槽，壓好槽后送至噴漆機(jī)構(gòu)9進(jìn)行噴漆，然后烘干；送料氣缸12-1將加工管道運(yùn)送至開孔處，將管道固定之后，開孔機(jī)10-4對(duì)管道開孔；然后由出料氣缸15將加工管道送至打碼組件13進(jìn)行打碼，最后通過出料機(jī)構(gòu)11將加工好的管道運(yùn)送到出料機(jī)架11-2上。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的使用方式的介紹與描述，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。