本發(fā)明涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種金屬加工用安全防護型點焊設(shè)備的工作方法。

背景技術(shù)：

自動點焊設(shè)備是建立在電動機控制技術(shù)、單片機控制技術(shù)、plc控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機器，其主要由工件自動上料、下料機構(gòu)以及焊接自動化系統(tǒng)等組成；如今自動點焊機已廣泛應(yīng)用在塑料、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域，其大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了勞動強度。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，相關(guān)行業(yè)對金屬的需求量以及技術(shù)要求也越來越高，因而對于金屬工件的加工也必不可少會用到的自動點焊設(shè)備。

然而，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，點焊設(shè)備在不斷改進的同時也存在一定的弊端，比如現(xiàn)有用于金屬加工點焊設(shè)備的工作方法存在如下缺陷：

1、金屬加工時，其工件需要人工裝夾固定，在燒焊作業(yè)時也會產(chǎn)生較大的弧光與煙霧，從而導(dǎo)致工作人員需中途停頓休息，降低了工作效率，并且影響車間的工作環(huán)境；

2、加工安全性差，無法保障工作人員的生命安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種金屬加工用安全防護型點焊設(shè)備的工作方法，該工作方法極大提高了金屬工件的點焊效率以及品質(zhì)，減少了弧光與煙霧對工作人員的傷害，人員操作簡單，安全性好。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種金屬加工用安全防護型點焊設(shè)備的工作方法，包括了機身、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一自動裝夾機構(gòu)、第二自動裝夾機構(gòu)和點焊機械手；所述機身中部左右兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一自動裝夾機構(gòu)通過底部設(shè)有的第一滑桿在第一導(dǎo)軌上來回滑動，所述第二自動裝夾機構(gòu)通過底部設(shè)有的第二滑桿在第二導(dǎo)軌上來回滑動；所述封閉機構(gòu)設(shè)在機身中心，左右兩側(cè)均設(shè)有通孔；所述機身兩端分別設(shè)有電氣控制面板和點焊機械手；所述點焊機械手外部設(shè)有防護罩，所述防護罩通過鑲嵌方式與機身固定連接；所述機身一側(cè)接有聲納傳感器，所述聲納傳感器頂部設(shè)有自動報警裝置。

具體的工作步驟如下：

（1）、首先啟動電源開關(guān)，工作人員通過電氣控制面板設(shè)定好工作參數(shù)，第一自動裝夾機構(gòu)在裝夾待加工工件后通過第一滑桿在第一導(dǎo)軌上開始滑動；

（2）、第一自動裝夾機構(gòu)滑動到頂端時，點焊機械手向左移動開始對待加工的工件進行點焊作業(yè)，同時第二自動裝夾機構(gòu)在裝夾待加工工件后通過第二滑桿在第二導(dǎo)軌上開始滑動；

（3）、第一自動裝夾機構(gòu)夾取的工件點焊完成后，第一自動裝夾機構(gòu)開始向下滑動，第二自動裝夾機構(gòu)開始向上滑動，當(dāng)?shù)诙詣友b夾機構(gòu)滑動到頂端時，點焊機械手向右移動開始對待加工的工件進行燒焊作業(yè)，同時第一自動裝夾機構(gòu)進行放料工作；

（4）、重復(fù)步驟（1）-步驟（3）。

其中，點焊機械手通過交流力矩電動機驅(qū)動，定位精度高，并配合聲納傳感器，從而在遇到人體時通過電流的變化，點焊機械手可以快速停止，同時自動報警裝置立即發(fā)出聲光警報，安全性非常高。

本發(fā)明工作方法中，借助左右兩個自動裝夾機構(gòu)來代替操作人員手工裝夾工件，兩個自動裝夾機構(gòu)交替進行送料收料工作，再加上其點焊機械手左右循環(huán)進行移動，從而配合左右兩個自動裝夾機構(gòu)進行燒焊作業(yè)，因此無需操作人員手工進行夾裝，操作起來簡單快捷，輕松省力，縮短了中間停頓的時間，極大提高了點焊加工的效率以及精度；并且其封閉機構(gòu)在燒焊作業(yè)時隔離弧光，并吸收煙霧，保障了工作人員的健康安全，同時也減少了車間的環(huán)境污染；另外其通過防護罩極大防止了設(shè)備在閑置時點焊機械手受到外界粉塵等雜質(zhì)的侵蝕，密封性大大提高，很好地保證了工件點焊加工的質(zhì)量和效率。

本發(fā)明方法中通孔自動感應(yīng)并調(diào)節(jié)開口大小，當(dāng)工件進行燒焊工作時，其兩側(cè)通孔的開口自動縮小至導(dǎo)軌尺寸大小，從而徹底隔離弧光。

本發(fā)明方法中工作人員通過電氣控制面板控制設(shè)備整體的運行速度，從而在保證點焊效率的前提下盡可能提高金屬工件的點焊品質(zhì)。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明中所述的一種金屬加工用安全防護型點焊設(shè)備的工作方法，工作時，點焊機械手通過交流力矩電動機驅(qū)動，定位精度高，并配合聲納傳感器，從而在遇到人體時通過電流的變化，點焊機械手可以快速停止，同時自動報警裝置立即發(fā)出聲光警報，安全性非常高。

2、本發(fā)明中所述的一種金屬加工用安全防護型點焊設(shè)備的工作方法，工作時，借助左右兩個自動裝夾機構(gòu)來代替操作人員手工裝夾工件，兩個自動裝夾機構(gòu)交替進行送料收料工作，再加上其點焊機械手左右循環(huán)進行移動，從而配合左右兩個自動裝夾機構(gòu)進行燒焊作業(yè)，因此無需操作人員手工進行夾裝，操作起來簡單快捷，輕松省力，縮短了中間停頓的時間，極大提高了點焊加工的效率以及精度。

3、本發(fā)明中所述的一種金屬加工用安全防護型點焊設(shè)備的工作方法，工作時，封閉機構(gòu)在燒焊作業(yè)時隔離弧光，并吸收煙霧，保障了工作人員的健康安全，同時也減少了車間的環(huán)境污染，并且其通孔自動感應(yīng)并調(diào)節(jié)開口大小，當(dāng)工件進行燒焊工作時，其兩側(cè)通孔的開口自動縮小至導(dǎo)軌尺寸大小，從而徹底隔離弧光。

4、本發(fā)明中所述的一種金屬加工用安全防護型點焊設(shè)備的工作方法，工作時，工作人員通過電氣控制面板控制設(shè)備整體的運行速度，從而在保證點焊效率的前提下盡可能提高金屬工件的點焊品質(zhì)；另外其通過防護罩極大防止了設(shè)備在閑置時點焊機械手受到外界粉塵等雜質(zhì)的侵蝕，密封性大大提高，很好地保證了工件點焊加工的質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中點焊設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機身1、第一導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第一滑桿31、第二滑桿32、第一自動裝夾機構(gòu)41、第二自動裝夾機構(gòu)42、電氣控制面板5、封閉機構(gòu)6、點焊機械手7、通孔8、聲吶傳感器9、自動報警裝置10、防護罩11。

具體實施方式

以下結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明進行詳細說明，但同時說明本發(fā)明的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種金屬加工用安全防護型點焊設(shè)備的工作方法，具體的工作步驟如下：

（1）、首先啟動電源開關(guān)，工作人員通過電氣控制面板5設(shè)定好工作參數(shù)，第一自動裝夾機構(gòu)41在裝夾待加工工件后通過第一滑桿31在第一導(dǎo)軌21上開始滑動；

（2）、第一自動裝夾機構(gòu)41滑動到頂端時，點焊機械手7向左移動開始對待加工的工件進行點焊作業(yè)，同時第二自動裝夾機構(gòu)42在裝夾待加工工件后通過第二滑桿32在第二導(dǎo)軌22上開始滑動；

（3）、第一自動裝夾機構(gòu)41夾取的工件點焊完成后，第一自動裝夾機構(gòu)41開始向下滑動，第二自動裝夾機構(gòu)42開始向上滑動，當(dāng)?shù)诙詣友b夾機構(gòu)42滑動到頂端時，點焊機械手7向右移動開始對待加工的工件進行燒焊作業(yè)，同時第一自動裝夾機構(gòu)41進行放料工作；

（4）、重復(fù)步驟（1）-步驟（3）。

其中，點焊機械手7通過交流力矩電動機驅(qū)動，并配合聲納傳感器9，從而在遇到人體時通過電流的變化，點焊機械手7可以快速停止，同時自動報警裝置10立即發(fā)出聲光警報。

本實施例工作方法中，通孔8自動感應(yīng)并調(diào)節(jié)開口大小，當(dāng)工件進行燒焊工作時，其兩側(cè)通孔8的開口自動縮小至導(dǎo)軌尺寸大小。

本實施例工作方法中，工作人員通過電氣控制面板5控制設(shè)備整體的運行速度。

本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。