本發(fā)明涉及一種底板連焊機(jī)，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近20年來，隨著數(shù)字化，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)，機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)?，F(xiàn)有技術(shù)中，在熱保護(hù)器底板焊接時(shí)，一般采用焊接流水線進(jìn)行焊接，設(shè)備長(zhǎng)度較長(zhǎng)，占地較大，使得廠房成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的：“在熱保護(hù)器底板焊接時(shí)，一般采用焊接流水線進(jìn)行焊接，設(shè)備長(zhǎng)度較長(zhǎng)，占地較大，使得廠房成本增加”的問題，提供一種底板連焊機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種底板連焊機(jī)，包括機(jī)架（5）、工件轉(zhuǎn)盤（1）、點(diǎn)焊機(jī)械手（2）、兩個(gè)上料機(jī)械手（3）和落料機(jī)械手（4）；所述工件轉(zhuǎn)盤（1)的下端中部通過轉(zhuǎn)軸（6）與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸（6）連接有步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處均勻設(shè)置有若干底板焊接工位；所述兩個(gè)上料機(jī)械手（3）、點(diǎn)焊機(jī)械手（2）、落料機(jī)械手（4）依次沿工件轉(zhuǎn)盤（1）的圓周方向布置，兩個(gè)上料機(jī)械手（3）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣并且相鄰設(shè)置，點(diǎn)焊機(jī)械手（2）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置，落料機(jī)械手（4）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置；所述落料機(jī)械手（4）與上料機(jī)械手（3）之間設(shè)置有底板焊接工位檢測(cè)裝置。

優(yōu)化的，上述底板連焊機(jī)，所述底板焊接工位包括與工件轉(zhuǎn)盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處設(shè)置有凹槽，工位支架板（7）設(shè)置于凹槽內(nèi)并且工位支架板（7）的上端面與工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設(shè)置有兩個(gè)相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內(nèi)部下端面上設(shè)置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

優(yōu)化的，上述底板連焊機(jī)，所述工位檢測(cè)裝置包括紅外光柵（8）、光柵支架桿（9）、光柵夾具（10）和光柵接收板（11），光柵夾具（10）的一端固定連接于光柵支架桿（9）的頂端，紅外光柵（8）固定設(shè)置于光柵夾具（10）的另一端，光柵支架桿（9）的下端與機(jī)架（5）固定連接，光柵接收板（11）固定設(shè)置于光柵支架桿（9）的中段；所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件轉(zhuǎn)盤（1）旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)過紅外光柵（8）與光柵接收板（11）之間。

優(yōu)化的，上述底板連焊機(jī)，所述兩個(gè)上料機(jī)械手（3）之間設(shè)置有工位檢測(cè)裝置。

優(yōu)化的，上述底板連焊機(jī)，所述落料機(jī)械手（4）的側(cè)部設(shè)置有落料滑道（12）。

優(yōu)化的，上述底板連焊機(jī)，所述上料機(jī)械手（3）和落料機(jī)械手（4）為氣動(dòng)真空吸盤式工業(yè)機(jī)械手。

優(yōu)化的，上述底板連焊機(jī)，所述上料機(jī)械手（3）的一側(cè)設(shè)置有沖壓成型設(shè)備，上料機(jī)械手（3）的氣動(dòng)真空吸盤在工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣與沖壓成型設(shè)備出料口之間往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理新穎。本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，通過工件轉(zhuǎn)盤（1）的旋轉(zhuǎn)將工件轉(zhuǎn)盤（1）上的底板焊接工位傳遞至點(diǎn)焊機(jī)械手（2）、上料機(jī)械手（3）和落料機(jī)械手（4）的工作范圍，以使得上料機(jī)械手（3）能夠?qū)Φ装搴附庸の贿M(jìn)行上料操作、點(diǎn)焊機(jī)械手（2）能夠?qū)Φ装搴附庸の粌?nèi)的底板進(jìn)行焊接、落料機(jī)械手（4）能夠?qū)Φ装搴附庸の粌?nèi)完成焊接的底板進(jìn)行落料，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的焊接流水線，本申請(qǐng)的技術(shù)方案占地小，節(jié)省廠房空間。

由于在實(shí)際操作過程中上料機(jī)械手（3）可能會(huì)誤操作沒能完成上料操作以使得底板焊接工位內(nèi)沒有底板焊接元件，此時(shí)如果繼續(xù)進(jìn)行焊接操作則點(diǎn)焊機(jī)械手（2）會(huì)對(duì)底板焊接工位進(jìn)行焊接，可能會(huì)損傷底板焊接工位。故本申請(qǐng)的技術(shù)方案中設(shè)置了底板焊接工位檢測(cè)裝置，通過底板焊接工位檢測(cè)裝置的紅外光柵（8）檢測(cè)底板焊接工位內(nèi)是否有底板焊接元件，紅外光柵（8）連接焊機(jī)的總控電路，如果底板焊接工位內(nèi)五底板焊接元件，則紅外光柵（8）斷開動(dòng)作，以使得焊機(jī)停止工作，進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案中的點(diǎn)焊機(jī)械手（2）、上料機(jī)械手（3）和落料機(jī)械手（4）的自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使用現(xiàn)有技術(shù)中的常用機(jī)械手機(jī)構(gòu)即可，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的工位檢測(cè)裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明為一種底板連焊機(jī)，包括機(jī)架（5）、工件轉(zhuǎn)盤（1）、點(diǎn)焊機(jī)械手（2）、兩個(gè)上料機(jī)械手（3）和落料機(jī)械手（4）；所述工件轉(zhuǎn)盤（1)的下端中部通過轉(zhuǎn)軸（6）與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸（6）連接有步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處均勻設(shè)置有若干底板焊接工位；所述兩個(gè)上料機(jī)械手（3）、點(diǎn)焊機(jī)械手（2）、落料機(jī)械手（4）依次沿工件轉(zhuǎn)盤（1）的圓周方向布置，兩個(gè)上料機(jī)械手（3）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣并且相鄰設(shè)置，點(diǎn)焊機(jī)械手（2）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置，落料機(jī)械手（4）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置；所述落料機(jī)械手（4）與上料機(jī)械手（3）之間設(shè)置有底板焊接工位檢測(cè)裝置。

所述底板焊接工位包括與工件轉(zhuǎn)盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處設(shè)置有凹槽，工位支架板（7）設(shè)置于凹槽內(nèi)并且工位支架板（7）的上端面與工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設(shè)置有兩個(gè)相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內(nèi)部下端面上設(shè)置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

所述工位檢測(cè)裝置包括紅外光柵（8）、光柵支架桿（9）、光柵夾具（10）和光柵接收板（11），光柵夾具（10）的一端固定連接于光柵支架桿（9）的頂端，紅外光柵（8）固定設(shè)置于光柵夾具（10）的另一端，光柵支架桿（9）的下端與機(jī)架（5）固定連接，光柵接收板（11）固定設(shè)置于光柵支架桿（9）的中段；所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件轉(zhuǎn)盤（1）旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)過紅外光柵（8）與光柵接收板（11）之間。

所述兩個(gè)上料機(jī)械手（3）之間設(shè)置有工位檢測(cè)裝置。

所述落料機(jī)械手（4）的側(cè)部設(shè)置有落料滑道（12）。

所述上料機(jī)械手（3）和落料機(jī)械手（4）為氣動(dòng)真空吸盤式工業(yè)機(jī)械手。

所述上料機(jī)械手（3）的一側(cè)設(shè)置有沖壓成型設(shè)備，上料機(jī)械手（3）的氣動(dòng)真空吸盤在工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣與沖壓成型設(shè)備出料口之間往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理新穎。本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，通過工件轉(zhuǎn)盤（1）的旋轉(zhuǎn)將工件轉(zhuǎn)盤（1）上的底板焊接工位傳遞至點(diǎn)焊機(jī)械手（2）、上料機(jī)械手（3）和落料機(jī)械手（4）的工作范圍，以使得上料機(jī)械手（3）能夠?qū)Φ装搴附庸の贿M(jìn)行上料操作、點(diǎn)焊機(jī)械手（2）能夠?qū)Φ装搴附庸の粌?nèi)的底板進(jìn)行焊接、落料機(jī)械手（4）能夠?qū)Φ装搴附庸の粌?nèi)完成焊接的底板進(jìn)行落料，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的焊接流水線，本申請(qǐng)的技術(shù)方案占地小，節(jié)省廠房空間。

由于在實(shí)際操作過程中上料機(jī)械手（3）可能會(huì)誤操作沒能完成上料操作以使得底板焊接工位內(nèi)沒有底板焊接元件，此時(shí)如果繼續(xù)進(jìn)行焊接操作則點(diǎn)焊機(jī)械手（2）會(huì)對(duì)底板焊接工位進(jìn)行焊接，可能會(huì)損傷底板焊接工位。故本申請(qǐng)的技術(shù)方案中設(shè)置了底板焊接工位檢測(cè)裝置，通過底板焊接工位檢測(cè)裝置的紅外光柵（8）檢測(cè)底板焊接工位內(nèi)是否有底板焊接元件，紅外光柵（8）連接焊機(jī)的總控電路，如果底板焊接工位內(nèi)五底板焊接元件，則紅外光柵（8）斷開動(dòng)作，以使得焊機(jī)停止工作，進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，沖壓成型設(shè)備設(shè)置于上料機(jī)械手（3）的一側(cè)，沖壓成型和焊接成型連續(xù)操作，節(jié)省了物料運(yùn)輸時(shí)間，進(jìn)行降低了加工時(shí)間，提高了工作效率。

當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。