本發(fā)明涉及汽車減振器配件加工生產(chǎn)，具體涉及一種減振器吊環(huán)生產(chǎn)工藝及其生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車減振器是懸架系統(tǒng)中的重要部件之一，在車輛行駛過程中起著重要作用，它的性能好壞對(duì)汽車行駛的舒適性有重要的影響，目前在汽車減振器吊環(huán)加工行業(yè)中，加工方法都是采用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，人工裝卸產(chǎn)品，因吊環(huán)產(chǎn)品本身的結(jié)構(gòu)因素，裝卸夾持過程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生晃動(dòng)和松脫，影響正常的加工生產(chǎn)過程，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，急需發(fā)展一種可防止夾持過程中松脫的減振器吊環(huán)生產(chǎn)工藝及其生產(chǎn)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種可有效防止夾持吊環(huán)的過程中發(fā)生松脫和晃動(dòng)的減振器吊環(huán)生產(chǎn)工藝及其生產(chǎn)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種減振器吊環(huán)生產(chǎn)工藝，其中，包括以下步驟：

步驟s01，下料切割，用切割機(jī)將長管料切成毛坯；

步驟s02，車外圓內(nèi)孔，用第一數(shù)控機(jī)床車a面，車外圓、內(nèi)孔；

步驟s03，平端面，用第二數(shù)控機(jī)床車b面；

步驟s04，檢測，用檢測裝置對(duì)上述加工件進(jìn)行檢測；

步驟s05，廢品剔除，對(duì)檢測不合格件用廢品剔除裝置剔除；

步驟s06，裝箱，第四機(jī)械臂用于將成品吊環(huán)擺放到存料箱內(nèi)。

進(jìn)一步地，在步驟s02中，第一數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)速為1200～1500轉(zhuǎn)/分鐘，進(jìn)刀量為0.40～0.80mm。

進(jìn)一步地，在步驟s03中，第二數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)速為1200～1500轉(zhuǎn)/分鐘，進(jìn)刀量為0.40～0.80mm。

本發(fā)明還提供采用上述減振器吊環(huán)生產(chǎn)工藝的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括切割機(jī)、第一數(shù)控機(jī)床、第二數(shù)控機(jī)床、存料箱和設(shè)置在所述第二數(shù)控機(jī)床與所述存料箱之間的成品輸送帶，在所述成品輸送帶的一側(cè)設(shè)有用于將成品吊環(huán)擺放到存料箱內(nèi)的第四機(jī)械臂。

更進(jìn)一步地，第四機(jī)械臂具有夾持吊環(huán)的夾持裝置，所述夾持裝置包括固定座和用于夾持吊環(huán)的卡爪，所述卡爪為左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和所述右卡爪均通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)開合設(shè)置在所述固定座上。

更進(jìn)一步地，所述左卡爪的上部和所述右卡爪的上部均有齒，所述左卡爪上部的齒與所述右卡爪上部的齒相互嚙合。

更進(jìn)一步地，所述夾持裝置還包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定安裝在所述固定座的右側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿通過驅(qū)動(dòng)銷軸鉸接在所述右卡爪右側(cè)的凸耳上。

更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述右卡爪擺動(dòng)，擺動(dòng)的所述右卡爪的齒驅(qū)動(dòng)所述左卡爪的齒，使得所述左卡爪與所述右卡爪同步擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述左卡爪與所述右卡爪的開合。

更進(jìn)一步地，所述左卡爪的下部與所述右卡爪的下部之間形成鉗口，所述左卡爪的下部與所述右卡爪的下部均具有缺口和凸臺(tái)，在所述缺口內(nèi)設(shè)有第一彈片、第二彈片和鋼球，所述鋼球的上部抵擋在所述凸臺(tái)的錐孔內(nèi)，且所述鋼球上部的前端延伸至所述鉗口內(nèi)，所述鋼球的下部抵擋在所述第一彈片的第二凹弧段內(nèi)，所述第二彈片的支撐段抵擋在所述第二凹弧段外。

更進(jìn)一步地，所述第一彈片通過第一擋軸、第二擋軸和所述缺口的上側(cè)面卡合在所述缺口內(nèi)；所述第二彈片通過第三擋軸、第四擋軸和第五擋軸卡合在所述缺口內(nèi)，所述第二彈片位于所述第一彈片的下方。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

通過設(shè)置鋼球確保了吊環(huán)夾持的可靠性，防止夾持吊環(huán)的過程中，減振器吊環(huán)發(fā)生晃動(dòng)和松脫晃動(dòng)和松脫的現(xiàn)象。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的吊環(huán)的剖視圖。

圖2是本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的圖3的局部剖視圖。

圖5是本發(fā)明的圖4的局部剖視圖。

圖6是本發(fā)明的缺口的仰視圖。

圖7是本發(fā)明的第一彈片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的第二彈片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的蓋板的主視圖。

圖10是本發(fā)明的蓋板、第一立板和第二立板的仰視圖。

圖中標(biāo)記為：

吊環(huán)－100、外圓－110、內(nèi)孔－120、生產(chǎn)系統(tǒng)－200、切割機(jī)－210、下料滑板－211、接料箱－220、第一數(shù)控機(jī)床－230、第二數(shù)控機(jī)床－240、第一機(jī)械臂－250、第二機(jī)械臂－260、第三機(jī)械臂－270、第四機(jī)械臂－280、存料箱－290、成品輸送帶－300、檢測裝置－301、廢品剔除裝置－302、夾持裝置－400、固定座－410、卡爪－420、左卡爪－421、右卡爪－422、凸耳－4221、齒－423、鉗口－424、驅(qū)動(dòng)氣缸－430、推桿－431、驅(qū)動(dòng)銷軸－432、轉(zhuǎn)軸－440、缺口－425、第一擋軸－4251、第二擋軸－4252、第三擋軸－4253、第四擋軸－4254、第五擋軸－4255、凸臺(tái)－426、錐孔－4261、蓋板－427、第一立板－428、第二立板－429、第一彈片－450、第一凹弧段－451、凸弧段－452、第二凹弧段－453、第二彈片－460、圓弧段－461、連接段－462、支撐段－463、鋼球－470。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

參考圖1至圖10，如圖2所示，在本實(shí)施例中的減振器吊環(huán)生產(chǎn)工藝，包括以下步驟：

步驟s01，下料切割，用切割機(jī)210將長管料切成毛坯；

步驟s02，車外圓內(nèi)孔，用第一數(shù)控機(jī)床230車a面，車外圓110、內(nèi)孔120；

步驟s03，平端面，用第二數(shù)控機(jī)床240車b面；

步驟s04，檢測，用檢測裝置301對(duì)上述加工件進(jìn)行檢測；

步驟s05，廢品剔除，對(duì)檢測不合格件用廢品剔除裝置302剔除；

步驟s06，裝箱，第四機(jī)械臂280用于將成品吊環(huán)100擺放到存料箱290內(nèi)。

優(yōu)選的，在步驟s02中，第一數(shù)控機(jī)床230的轉(zhuǎn)速為1200～1500轉(zhuǎn)/分鐘，進(jìn)刀量為0.40～0.80mm。

優(yōu)選的，在步驟s03中，第二數(shù)控機(jī)床240的轉(zhuǎn)速為1200～1500轉(zhuǎn)/分鐘，進(jìn)刀量為0.40～0.80mm。

如圖1所示的吊環(huán)100具有外圓110和內(nèi)孔120，所述吊環(huán)100的左端面a與右端面b相互平行，平行度為0.10mm。

在本實(shí)施例中采用上述減振器吊環(huán)生產(chǎn)工藝的生產(chǎn)系統(tǒng)200，用于汽車減振器中的吊環(huán)100的自動(dòng)加工，如圖2和圖3所示，包括切割機(jī)210、接料箱220、第一數(shù)控機(jī)床230、第二數(shù)控機(jī)床240、存料箱290和設(shè)置在所述第二數(shù)控機(jī)床240與所述存料箱290之間的成品輸送帶300，在該切割機(jī)210與接料箱220之間設(shè)置有下料滑板211，所述第一數(shù)控機(jī)床230和第二數(shù)控機(jī)床240依次設(shè)置在所述接料箱220的一側(cè)，所述接料箱220、第一數(shù)控機(jī)床230、第二數(shù)控機(jī)床240之間均設(shè)置有用于輸送吊環(huán)100的傳動(dòng)帶，在所述接料箱220、第一數(shù)控機(jī)床230、第二數(shù)控機(jī)床240對(duì)應(yīng)的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移所述減振器吊環(huán)100的第一機(jī)械臂250、第二機(jī)械臂260和第三機(jī)械臂270，所述存料箱290設(shè)置在所述生產(chǎn)系統(tǒng)200的末端，在所述成品輸送帶300的一側(cè)設(shè)有用于將成品吊環(huán)100擺放到存料箱290內(nèi)的第四機(jī)械臂280，所述第四機(jī)械臂280用于將成品吊環(huán)100擺放到存料箱290內(nèi)。

該生產(chǎn)系統(tǒng)200將毛坯制成成品的過程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，尤其第一機(jī)械臂250、第二機(jī)械臂260、第三機(jī)械臂270和第四機(jī)械臂280的設(shè)置，能夠減少操作人工技能、體力等不穩(wěn)定的因素的影響，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低產(chǎn)品制造成本，此外，保證了流水線加工秩序，提高了工作準(zhǔn)確度。

優(yōu)選地，在所述成品輸送帶300的前端部裝有檢測裝置301及廢品剔除裝置302，該生產(chǎn)系統(tǒng)200還包括智能控制中心，所述檢測裝置301與該智能控制中心通信連接，且該智能控制中心與所述廢品剔除裝置302控制通信連接，以實(shí)現(xiàn)信息交流，同時(shí)，智能控制中心還與第一數(shù)控機(jī)床230、第二數(shù)控機(jī)床240、第一機(jī)械臂250、第二機(jī)械臂260、第三機(jī)械臂270和第四機(jī)械臂280通信連接，以實(shí)現(xiàn)該生產(chǎn)系統(tǒng)200的集中控制，提高自動(dòng)化程度。

優(yōu)選的，所述廢品剔除裝置302為第五機(jī)械臂。

智能控制中心還與廢品剔除裝置302、檢測裝置301通信連接。

優(yōu)選的，所述檢測裝置301為紅外檢測裝置，通紅外掃描將加工后的吊環(huán)100進(jìn)行掃描，并將掃描結(jié)果與智能控制中心內(nèi)的預(yù)先輸入的標(biāo)準(zhǔn)圖樣進(jìn)行對(duì)比，在一定誤差范圍內(nèi)判定為合格產(chǎn)品，進(jìn)入成品輸送帶300的末端輸送，而未在該誤差范圍內(nèi)的產(chǎn)品判定為廢品，智能控制中心向廢品剔除裝置302發(fā)出剔除信號(hào)，由該廢品剔除裝置302將成品輸送帶300上的相應(yīng)廢品剔掉。

所述第四機(jī)械臂280上設(shè)有夾持吊環(huán)100的夾持裝置400，所述夾持裝置400包括固定座410和用于夾持吊環(huán)100的卡爪420，所述卡爪420為左卡爪421和右卡爪422，所述卡爪420可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定座410上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)吊環(huán)100的夾持和松開，所述左卡爪421和所述右卡爪422通過一對(duì)轉(zhuǎn)軸440可轉(zhuǎn)動(dòng)開合設(shè)置在所述固定座410上，所述轉(zhuǎn)軸440固定在所述固定座410上，所述固定座410連接在該第四機(jī)械臂280上。

所述左卡爪421的上部和所述右卡爪422的上部均有齒423，所述左卡爪421上部的齒423與所述右卡爪422上部的齒423相互嚙合。

如圖3和圖4所示，所述夾持裝置400還包括驅(qū)動(dòng)氣缸430，所述驅(qū)動(dòng)氣缸430固定安裝在所述固定座410的右側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸430驅(qū)動(dòng)凸耳4221，具體的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸430的推桿431通過驅(qū)動(dòng)銷軸432鉸接在所述右卡爪422右側(cè)的凸耳4221上。

所述驅(qū)動(dòng)氣缸430驅(qū)動(dòng)所述右卡爪422擺動(dòng)，擺動(dòng)的所述右卡爪422的齒423驅(qū)動(dòng)所述左卡爪421的齒423，使得左卡爪421也繞轉(zhuǎn)軸440擺動(dòng)，使得左卡爪421隨著右卡爪422的擺動(dòng)而隨動(dòng)，所述左卡爪421與所述右卡爪422同步擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述左卡爪421與所述右卡爪422的開合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)吊環(huán)100的夾持和松開，采用這樣的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)夾持過程可靠，不會(huì)輕易脫落。

所述左卡爪421的下部與所述右卡爪422的下部之間形成夾持吊環(huán)100的鉗口424，鉗口424用于夾持吊環(huán)100，當(dāng)左卡爪421和右卡爪422繞轉(zhuǎn)軸440擺動(dòng)時(shí)，鉗口424合攏夾持吊環(huán)100。

所述左卡爪421的下部與所述右卡爪422的下部均具有缺口425和凸臺(tái)426，所述凸臺(tái)426位于鉗口424的一側(cè)，在所述缺口425內(nèi)設(shè)有第一彈片450、第二彈片460和鋼球470，如圖6所示，所述鋼球470的上部抵擋在所述凸臺(tái)426的錐孔4261內(nèi)，且所述鋼球470上部的前端延伸至所述鉗口424內(nèi)，通過所述鋼球470的擠壓作用，進(jìn)一步確保了所述吊環(huán)100夾持的可靠性，防止發(fā)生晃動(dòng)。

如圖5和圖7所示，所述缺口425的底部設(shè)有第一擋軸4251、第二擋軸4252、第三擋軸4253、第四擋軸4254和第五擋軸4255，所述第一彈片450通過第一擋軸4251、第二擋軸4252和所述缺口425的上側(cè)面卡合在所述缺口425內(nèi)；所述第二彈片460通過第三擋軸4253、第四擋軸4254和第五擋軸4255卡合在所述缺口425內(nèi)。

所述第一彈片450包括依次相連的第一凹弧段451、凸弧段452和第二凹弧段453，所述第一凹弧段451抵擋在所述第二擋軸4252的下側(cè)，所述凸弧段452抵擋在所述第一擋軸4251的上側(cè)，所述鋼球470的下部抵擋在所述第一彈片450的第二凹弧段453內(nèi)。

如圖5和圖8所示，所述第二彈片460包括依次相連的圓弧段461、連接段462、支撐段463，所述第三擋軸4253抵擋在所述圓弧段461內(nèi)，所述連接段462抵擋在所述第四擋軸4254和第五擋軸4255的一側(cè)，所述第二彈片460的支撐段463抵擋在所述第二凹弧段453的外側(cè)，所述第一彈片450和第二彈片460的設(shè)置，使得所述鋼球470在工作工程中受到擠壓時(shí)，能夠保持彈性壓緊所述吊環(huán)100，有利于穩(wěn)定夾持所述吊環(huán)100，防止所述吊環(huán)100夾持過程中松脫和晃動(dòng)。

如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)氣缸430通過l型板固定在固定座410的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸430包括推桿431，驅(qū)動(dòng)氣缸430的推桿431前端通過驅(qū)動(dòng)銷軸432活動(dòng)連接在所述右卡爪422的凸耳4221上，

在另一實(shí)施例中，缺口425內(nèi)設(shè)有第一彈片450和第二彈片460，所述缺口425上部安裝有蓋板427，如圖9和圖10所示，所述蓋板427將第一彈片450和第二彈片460封閉在缺口425內(nèi)，所述蓋板427的一側(cè)設(shè)置有第一立板428和第二立板429，所述第一立板428、第二立板429、蓋板427和缺口425圍成封閉區(qū)域。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。