本發(fā)明是一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置及其使用方法，屬于蓄電池生產(chǎn)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

蓄電池電池大蓋采用自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)后，由于設(shè)備和治具本身的不穩(wěn)定，機(jī)械手在抓取鑲件和放鑲件入模具內(nèi)時(shí)，偶爾發(fā)生抓取不了鑲件或進(jìn)入模內(nèi)位置偏差導(dǎo)致鑲件脫落，無法正常生產(chǎn)。就需要對鑲件埋入位置進(jìn)行調(diào)整。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置依然存在著許多不足之處，由于治具和氣缸為一整體，調(diào)整時(shí)較困難，需用時(shí)較長，影響生產(chǎn)效率；同時(shí)現(xiàn)有的機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置無吸灰功能，造成蓄電池在生產(chǎn)過程中容易附著灰塵，影響蓄電池產(chǎn)品的質(zhì)量，所以急需一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置來解決上述出現(xiàn)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明調(diào)整快捷方便，功能多樣，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置，包括裝置主體，鑲件埋入位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以及吸灰機(jī)構(gòu)，所述裝置主體包括氣缸、活塞桿、連接柱、鑲件抓取治具以及安裝板，所述氣缸安裝在安裝板上端面，所述活塞桿上端裝配在氣缸內(nèi)，所述活塞桿下端固定在方形盒上端面中間位置，所述連接柱下端安裝在鑲件抓取治具上端面中間位置，所述連接柱上端固定在鐵塊下端面中間位置，所述鑲件埋入位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括方形盒、微調(diào)螺紋桿一、微調(diào)螺紋桿二、鐵塊以及磁鐵，所述磁鐵裝配在方形盒內(nèi)部上端面，所述鐵塊裝配在磁鐵下端面，所述微調(diào)螺紋桿一裝配在方形盒前端面，所述微調(diào)螺紋桿二裝配在方形盒右端面，所述吸灰機(jī)構(gòu)包括收集盒、軟管、圓環(huán)管以及抽氣機(jī)，所述抽氣機(jī)安裝在安裝板上端面，所述收集盒設(shè)置在抽氣機(jī)左側(cè)，所述圓環(huán)管裝配在鑲件抓取治具環(huán)形側(cè)面下部位置，所述軟管下端連接圓環(huán)管，所述軟管上端連接抽氣機(jī)。

進(jìn)一步地，所述圓環(huán)管環(huán)形側(cè)面上裝配有三組以上吸灰孔，且三組以上吸灰孔呈環(huán)形等距開設(shè)在圓環(huán)管環(huán)形側(cè)面下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述收集盒通過連接管與抽氣機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述微調(diào)螺紋桿一和微調(diào)螺紋桿二均裝配有兩組，兩組所述微調(diào)螺紋桿一對稱裝配在方形盒前端面和后端面，兩組所述微調(diào)螺紋桿二對稱裝配在方形盒右端面和左端面。

進(jìn)一步地，所述方形盒下端面開設(shè)有圓形口。

進(jìn)一步地，所述方形盒上開設(shè)有螺紋孔。

一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置的使用方法，包括以下步驟：使用人員旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺紋桿一或微調(diào)螺紋桿二，從而微調(diào)螺紋桿一或微調(diào)螺紋桿二擠壓鐵塊，進(jìn)而鐵塊在磁鐵35下方移動(dòng)，鐵塊通過連接柱帶動(dòng)鑲件抓取治具移動(dòng)，以此達(dá)到調(diào)節(jié)鑲件抓取治具位置的目的，使用人員運(yùn)行抽氣機(jī)，受抽氣機(jī)工作的影響，鑲件抓取治具周圍的空氣通過吸灰孔流入圓環(huán)管內(nèi)，同時(shí)灰塵隨氣流一同流入圓環(huán)管內(nèi)，含有灰塵的空氣通過軟管流入連接管內(nèi)，最后流入收集盒內(nèi)，收集盒將灰塵過濾在內(nèi)部，從而增加了本發(fā)明吸灰的功能。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置，因本發(fā)明添加了方形盒、微調(diào)螺紋桿一、微調(diào)螺紋桿二、鐵塊以及磁鐵，該設(shè)計(jì)解決了原有機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置結(jié)構(gòu)為一整體，調(diào)整時(shí)較困難，需用時(shí)較長，影響生產(chǎn)效率的問題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明無需松動(dòng)任何螺絲便可進(jìn)行調(diào)整，非常方便，有效的提高了工作效率，減少了因?yàn)橹尉哒{(diào)整，造成的設(shè)備停機(jī)時(shí)間。

因本發(fā)明添加了收集盒、軟管、圓環(huán)管以及抽氣機(jī)，該設(shè)計(jì)解決了原有機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置無吸灰功能，造成蓄電池在生產(chǎn)過程中容易附著灰塵，影響蓄電池產(chǎn)品質(zhì)量的問題，增加了本發(fā)明的吸灰功能，避免灰塵落入蓄電池內(nèi)，保證了蓄電池生產(chǎn)質(zhì)量。

因本發(fā)明添加了吸灰孔，該設(shè)計(jì)便于吸收灰塵，另添加了連接管，該設(shè)計(jì)便于空氣的流通，另添加了圓形口，該設(shè)計(jì)便于連接柱的安裝，另添加了螺紋孔，該設(shè)計(jì)便于微調(diào)螺紋桿一和微調(diào)螺紋桿二的安裝，本發(fā)明調(diào)整快捷方便，功能多樣，穩(wěn)定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置中鑲件埋入位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置中吸灰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-氣缸、2-活塞桿、3-鑲件埋入位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、4-連接柱、5-吸灰機(jī)構(gòu)、6-鑲件抓取治具、7-安裝板、31-方形盒、32-微調(diào)螺紋桿一、33-微調(diào)螺紋桿二、34-鐵塊、35-磁鐵、51-收集盒、52-軟管、53-圓環(huán)管、54-抽氣機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置，包括裝置主體，鑲件埋入位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3以及吸灰機(jī)構(gòu)5，裝置主體包括氣缸1、活塞桿2、連接柱4、鑲件抓取治具6以及安裝板7，氣缸1安裝在安裝板7上端面，活塞桿2上端裝配在氣缸1內(nèi)，活塞桿2下端固定在方形盒31上端面中間位置，連接柱4下端安裝在鑲件抓取治具6上端面中間位置，連接柱4上端固定在鐵塊34下端面中間位置。

鑲件埋入位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3包括方形盒31、微調(diào)螺紋桿一32、微調(diào)螺紋桿二33、鐵塊34以及磁鐵35，磁鐵35裝配在方形盒31內(nèi)部上端面，鐵塊34裝配在磁鐵35下端面，微調(diào)螺紋桿一32裝配在方形盒31前端面，微調(diào)螺紋桿二33裝配在方形盒31右端面，該設(shè)計(jì)解決了原有機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置結(jié)構(gòu)為一整體，調(diào)整時(shí)較困難，需用時(shí)較長，影響生產(chǎn)效率的問題。

吸灰機(jī)構(gòu)5包括收集盒51、軟管52、圓環(huán)管53以及抽氣機(jī)54，抽氣機(jī)54安裝在安裝板7上端面，收集盒51設(shè)置在抽氣機(jī)54左側(cè)，圓環(huán)管53裝配在鑲件抓取治具6環(huán)形側(cè)面下部位置，軟管52下端連接圓環(huán)管53，軟管52上端連接抽氣機(jī)54，該設(shè)計(jì)解決了原有機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置無吸灰功能，造成蓄電池在生產(chǎn)過程中容易附著灰塵，影響蓄電池產(chǎn)品質(zhì)量的問題。

圓環(huán)管53環(huán)形側(cè)面上裝配有三組以上吸灰孔，且三組以上吸灰孔呈環(huán)形等距開設(shè)在圓環(huán)管53環(huán)形側(cè)面下側(cè)，收集盒51通過連接管與抽氣機(jī)54相連接，微調(diào)螺紋桿一32和微調(diào)螺紋桿二33均裝配有兩組，兩組微調(diào)螺紋桿一32對稱裝配在方形盒31前端面和后端面，兩組微調(diào)螺紋桿二33對稱裝配在方形盒31右端面和左端面，方形盒31下端面開設(shè)有圓形口，方形盒31上開設(shè)有螺紋孔。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種蓄電池大蓋組裝機(jī)械手取放料位置準(zhǔn)確定位裝置的使用方法，包括以下步驟：當(dāng)使用人員需要對鑲件埋入位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)，使用人員旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺紋桿一32或微調(diào)螺紋桿二33，從而微調(diào)螺紋桿一32或微調(diào)螺紋桿二33擠壓鐵塊34，進(jìn)而鐵塊34在磁鐵35下方移動(dòng)，鐵塊34通過連接柱4帶動(dòng)鑲件抓取治具6移動(dòng)，以此達(dá)到調(diào)節(jié)鑲件抓取治具6位置的目的。

使用人員運(yùn)行抽氣機(jī)54，受抽氣機(jī)54工作的影響，鑲件抓取治具6周圍的空氣通過吸灰孔流入圓環(huán)管53內(nèi)，同時(shí)灰塵隨氣流一同流入圓環(huán)管53內(nèi)，含有灰塵的空氣通過軟管52流入連接管內(nèi)，最后流入收集盒51內(nèi)，收集盒51將灰塵過濾在內(nèi)部，從而增加了本發(fā)明吸灰的功能。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。