本發(fā)明描述了一種用于制造轉(zhuǎn)子葉片的制造裝置；一種纖維墊料斗；一種生產(chǎn)線；一種制造轉(zhuǎn)子葉片的方法；以及一種風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片。

背景技術(shù)：
風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片通常由增強(qiáng)纖維材料制成，并且通過在兩個(gè)半模（一個(gè)用于葉片的吸力側(cè)，以及一個(gè)用于葉片的壓力側(cè)）中鋪設(shè)合適的纖維排布來構(gòu)造。在已知的方法中，在真空輔助樹脂轉(zhuǎn)移模塑（VARTM）技術(shù)中，采用樹脂浸漬纖維敷層以粘結(jié)纖維和纖維層，并且然后被固化以硬化。葉片半部被連結(jié)，并且葉片的外表面必要時(shí)能夠被處理。風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片翼型的希望的空氣動(dòng)力學(xué)形狀、包含用于連接至軸轂的圓形根區(qū)段、對輕重量以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的需求全部合計(jì)成昂貴且復(fù)雜的制造工藝。例如，在葉片模具中手工設(shè)置纖維材料的工藝是非常耗時(shí)的，導(dǎo)致葉片冗長的總生產(chǎn)時(shí)間。此外，手工鋪設(shè)是困難的，并且即使非常小心也無法排除纖維材料的錯(cuò)誤定位。纖維敷層中的不一致性——例如太薄或太厚的纖維層，過度拉緊或欠拉緊的纖維粗紗，纖維材料中的皺褶或皺痕等——能夠?qū)е鲁善忿D(zhuǎn)子葉片中的結(jié)構(gòu)缺陷。風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片的不同區(qū)域在操作期間經(jīng)受不同類型的負(fù)載，并且葉片的一些區(qū)域經(jīng)受比其他區(qū)域更大的負(fù)載。因此一定的最小材料厚度是必需的以避免在葉片中發(fā)展裂縫。然而，材料厚度的增加將導(dǎo)致葉片重量的增加。在傳統(tǒng)的制造技術(shù)中，纖維材料敷層可能并未恰當(dāng)?shù)乜紤]這些因素，以使得得到的葉片可能無法展現(xiàn)必需的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，或者葉片可能過分地重以使得在運(yùn)輸和安裝期間的處理變得更加困難和耗時(shí)。因此本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種可靠的、更經(jīng)濟(jì)的并且較少耗時(shí)的制造結(jié)構(gòu)強(qiáng)健的風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片的方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
由本發(fā)明的制造裝置、纖維墊料斗、生產(chǎn)線、制造轉(zhuǎn)子葉片的方法、以及風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了用于制造轉(zhuǎn)子葉片的制造裝置，并且包括，軌道對，其沿著葉片模具的縱向側(cè)設(shè)置；第一臺架組件，實(shí)現(xiàn)為橫跨軌道對并且承載第一工具裝置，所述第一工具裝置至少包括纖維分配器用于將纖維材料分配到葉片模具中；第二臺架組件，實(shí)現(xiàn)為橫跨軌道對并且承載第二工具裝置，所述第二工具裝置實(shí)現(xiàn)為承載纖維材料供應(yīng)源并向纖維分配器提供纖維材料；以及控制裝置，實(shí)現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)臺架組件沿著軌道對的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)并且協(xié)調(diào)第二工具裝置的操作和第一工具裝置的操作。操作工具裝置以執(zhí)行諸如在敷層工序期間在模具中分配纖維材料的功能。在本發(fā)明的情況中，“工具裝置”能夠包括能夠被主動(dòng)地或被動(dòng)地用于執(zhí)行或完成功能的任何工具或裝置。通過控制臺架沿著軌道對的運(yùn)動(dòng)并且同時(shí)協(xié)調(diào)工具裝置，根據(jù)本發(fā)明的制造裝置允許執(zhí)行有利地高效并且精確的纖維敷層，因?yàn)槔w維材料能夠以受控且預(yù)定的方式供應(yīng)至纖維分配器，并且如果需要的話能夠執(zhí)行其他與敷層相關(guān)的功能。在本發(fā)明的情況中，控制裝置能夠控制工具裝置的任何可控工具或裝置的操作和功能，并且能夠控制第一和第二臺架沿著軌道移動(dòng)的速率。以這種方式對臺架和工具裝置的控制能夠視作是編排類型。根據(jù)本發(fā)明的制造裝置的另一優(yōu)點(diǎn)在于，其大大縮短了葉片“在模具中的時(shí)間”。這導(dǎo)致更有成本效益的制造工藝，因?yàn)槿~片模具是轉(zhuǎn)子葉片制造的最昂貴部件。有效地，當(dāng)將要制造多個(gè)轉(zhuǎn)子葉片時(shí)需要較少的模具。此外，通過被操作的工具裝置的高效和協(xié)調(diào)控制而減少了每個(gè)個(gè)體轉(zhuǎn)子葉片的制造時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了一種纖維墊料斗，用于這樣的制造裝置，并且包括用于保持多個(gè)纖維墊卷軸的保持機(jī)構(gòu)；以及用于卷繞一長度的纖維材料至工具裝置以準(zhǔn)備用于向纖維分配器提供纖維材料的卷繞單元。根據(jù)本發(fā)明的纖維墊料斗的優(yōu)點(diǎn)是，能夠在敷層工序期間方便地保持纖維墊供應(yīng)源，并且能夠在敷層期間向纖維分配器容易地提供希望長度的纖維墊。這允許平滑和不中斷的敷層工序，因?yàn)榛旧夏軌蛳臅r(shí)的取得和裝載步驟。此外，能夠通過纖維墊料斗與制造裝置的纖維分配器的高效協(xié)調(diào)而大大減少纖維敷層工序的持續(xù)時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了用于制造風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片的生產(chǎn)線，并且包括根據(jù)本發(fā)明的用于制造上半部葉片的第一制造裝置，其中，軌道對沿著上葉片模具的縱向側(cè)設(shè)置；以及根據(jù)本發(fā)明的用于制造下半部葉片的第二制造裝置，其中，軌道對沿著下葉片模具的縱向側(cè)設(shè)置；以及其中，實(shí)現(xiàn)了第一和第二制造裝置的控制裝置以協(xié)調(diào)工具裝置的操作以使得基本上同時(shí)制造葉片半部。在此同樣地，根據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)轉(zhuǎn)子葉片制造的顯著成本降低。能夠基本上同時(shí)準(zhǔn)備單個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的兩個(gè)葉片半部，并且能夠最優(yōu)地利用兩個(gè)制造裝置的臺架組件和工具。例如，具有工具裝置地臺架組件能夠基本上連續(xù)使用而沒有任何顯著的空閑時(shí)間。一準(zhǔn)備好一個(gè)上半部葉片和一個(gè)下半部葉片，臺架組件和工具裝置就能夠用于開始準(zhǔn)備另一個(gè)轉(zhuǎn)子葉片。根據(jù)本發(fā)明，制造轉(zhuǎn)子葉片的方法包括步驟：(A)沿著葉片模具的縱向側(cè)設(shè)置軌道對；（B）設(shè)置第一臺架組件以橫跨軌道對并且在第一臺架上放置第一工具裝置，所述第一工具裝置至少包括用于將纖維材料分配至葉片模具中的纖維分配器；（C）設(shè)置第二臺架組件以橫跨軌道對并且在第二臺架上放置第二工具裝置，所述第二工具裝置實(shí)現(xiàn)為承載纖維材料的供應(yīng)源并且向纖維分配器提供纖維材料；以及（D）操作控制裝置以實(shí)現(xiàn)臺架組件沿著軌道對的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)并且協(xié)調(diào)第二工具裝置的操作與第一工具裝置的操作。根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)是，有可能基本上同時(shí)在模具中制造葉片的半部，以使得葉片半部在質(zhì)量方面相對應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明，使用這樣的方法制造風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片。根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子葉片的優(yōu)點(diǎn)是纖維敷層能夠由工具裝置的協(xié)調(diào)操作以受控和高效方式完成。結(jié)果是纖維材料的高質(zhì)量和均勻分布，其與傳統(tǒng)制造技術(shù)相比以顯著更短的時(shí)間被獲得。另一優(yōu)點(diǎn)是第二工具裝置能夠總是向纖維分配器提供特定質(zhì)量的纖維材料，以使得材料厚度能夠根據(jù)在其中正鋪設(shè)纖維材料的葉片的區(qū)域調(diào)整。以這種方式，根據(jù)本發(fā)明的方法使得有可能獲得具有上好的結(jié)構(gòu)質(zhì)量的葉片，即便其制造時(shí)間可能比使用現(xiàn)有技術(shù)制造技術(shù)制造的葉片顯著更短。由從屬權(quán)利要求給出本發(fā)明的特別有益的實(shí)施例和特征，其在下面的說明書中被揭示。不同權(quán)利要求類別的特征如果合適的話可以組合以給出在本文并未描述的其他實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的制造裝置和方法特別適合于“干法敷層”工藝，在其中纖維（通常是玻璃纖維、碳纖維或類似物）在初始階段中分布或者鋪設(shè)在模具中。僅在兩個(gè)葉片半模已經(jīng)被連結(jié)之后將樹脂浸漬到纖維材料中。轉(zhuǎn)子葉片因此基本上制造成一體，因?yàn)樵谶B結(jié)的葉片半部上執(zhí)行樹脂浸漬和固化階段。這個(gè)工藝能夠稱作“模具輔助的樹脂轉(zhuǎn)移模塑成型”（VARTM）。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的制造裝置和方法也能夠用在“濕法敷層”工藝中，在其中在敷層之前已經(jīng)采用樹脂浸漬諸如纖維墊的纖維材料；或者為了制造葉片半部，在將已固化葉片半部連結(jié)在一起之前對葉片半部分開執(zhí)行樹脂浸漬和固化。然而，在下文中但是不以任何方式限制本發(fā)明，可以假設(shè)纖維分配執(zhí)行作為“干法敷層”工藝。軌道對能夠以任何合適的方式沿著葉片模具設(shè)置。優(yōu)選地，制造裝置包括軌道支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐軌道對的軌道以使得軌道的高度以一定間隙超過葉片模具高度。以這種方式，臺架和工具裝置能夠以安全距離行進(jìn)在葉片模具之上。臺架和工具相對于葉片模具移動(dòng)，葉片模具優(yōu)選地在整個(gè)纖維敷層工藝中保持固定。優(yōu)選地，控制裝置包括驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置在臺架中用于沿著軌道對移動(dòng)臺架；和/或致動(dòng)單元，用于致動(dòng)工具裝置。例如，每個(gè)臺架能夠裝備具有馬達(dá)以沿著軌道對移動(dòng)臺架。為了允許平滑運(yùn)動(dòng)，臺架能夠在每個(gè)外端部上具有輪子或輥?zhàn)拥脑O(shè)置，設(shè)置成沿著軌道移動(dòng)。為了致動(dòng)工具裝置，工具自身可以具有任意數(shù)目的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，諸如能夠由控制裝置所控制的步進(jìn)式馬達(dá)。例如，能夠?qū)崿F(xiàn)控制裝置以運(yùn)行計(jì)算機(jī)算法，其向這樣的致動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出控制命令。一個(gè)或多個(gè)算法能夠?qū)崿F(xiàn)作為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品載入控制裝置的諸如可編程邏輯控制器（PLC）的可編程裝置的存儲器中時(shí)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的相關(guān)步驟。優(yōu)選地，操作控制裝置以將臺架組件從葉片模具的一個(gè)端部移動(dòng)到另一個(gè)端部，而同時(shí)控制工具裝置以執(zhí)行合適的纖維分配步驟，取決于至少第一臺架和纖維分配器相對于葉片模具的位置。優(yōu)選地，實(shí)現(xiàn)每個(gè)工具裝置以至少部分地橫過其臺架。例如，能夠?qū)崿F(xiàn)纖維分配器以在第一臺架的寬度之上移動(dòng)，以使得纖維分配器能夠到達(dá)模具的內(nèi)表面的所有部分。優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)纖維分配器以自動(dòng)地分布或敷層纖維材料至葉片模具中。為此，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，纖維分配器實(shí)施作為能夠被控制用于執(zhí)行合適功能的機(jī)器人工具。機(jī)器人工具可以包括一個(gè)、兩個(gè)或更多臂。優(yōu)選地，纖維分配器實(shí)現(xiàn)作為機(jī)器人臂，其具有數(shù)個(gè)自由度，并且能夠?qū)佑糜诜峙洳煌N類纖維材料的各種工具附件。在其自身上和/或連接至工具附件的這樣的機(jī)器人臂可以在下文中稱作“纖維分配器”。纖維材料能夠例如是纖維粗紗或纖維墊。可以通過組合數(shù)股細(xì)絲或纖維而預(yù)形成纖維粗紗以給出希望厚度和/或?qū)挾群?或強(qiáng)度的粗紗或束，并且通常從模具的一個(gè)端部鋪設(shè)至另一個(gè)端部（例如從根部端至尖端）以為轉(zhuǎn)子葉片提供不間斷的材料層。纖維粗紗通常卷繞在繞線筒或卷軸上直至它們被需要。在本發(fā)明的情況中，措詞“第一類型的纖維材料”應(yīng)該理解為包括纖維粗紗，并且能夠包括玻璃纖維、碳纖維或任何其他合適的纖維，例如具有約9600g每1000m的線性質(zhì)量密度（Tex）。相反地，纖維墊能夠是紡織的、無紡的，或者具有一定厚度和寬度的纖維材料的“針織”墊。這些用于向葉片提供結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。纖維墊的長度通常卷繞在鼓盤或輪軸上直至它被需要。在本發(fā)明的情況中，措詞“第二類型的纖維材料”應(yīng)該理解為包括纖維墊。用于多兆瓦渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片可以具有70m或更大的長度，以使得需要相當(dāng)大量的纖維材料以填充半模。因此，需要纖維粗紗和/或纖維墊的供應(yīng)源。在一個(gè)方法中，能夠監(jiān)控材料供應(yīng)源以使得當(dāng)纖維粗紗卷軸看起來運(yùn)行低速時(shí)，能夠帶來更換卷軸并且提供至纖維分配器。然而，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第一工具裝置包括用于存儲纖維粗紗的充足供應(yīng)源的第一料斗。術(shù)語“充足供應(yīng)源”可以理解為意味著例如對于至少一個(gè)葉片半模的敷層是充足的纖維粗紗的供應(yīng)源。纖維粗紗能夠卷繞在繞線筒上，如上面所描述的，并且數(shù)個(gè)這樣的繞線筒能夠設(shè)置在第一料斗中以使得纖維分配器能夠自動(dòng)地取得新的繞線筒并且當(dāng)之前的繞線筒變成空的時(shí)連接至其，以使得纖維粗紗的分配能夠被執(zhí)行，基本沒有中斷或停機(jī)時(shí)間。優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)纖維分配器以包括能夠與各種工具附件對接的機(jī)器人臂，如上面所描述的。例如，第一工具附件能夠?qū)Ｓ糜谠谀＞咧欣w維粗紗的分布。這樣的工具附件可以在下文中稱作“纖維粗紗工具附件”。優(yōu)選地，纖維分配器的纖維粗紗工具附件包括用于從粗紗供應(yīng)源送入纖維粗紗的纖維進(jìn)料機(jī)構(gòu)。例如，安裝至纖維粗紗工具附件的多個(gè)狹窄管能夠成群地設(shè)置，以及粗紗叢或束能夠從繞線筒引出并且穿過管進(jìn)入纖維粗紗工具附件中。第二工具附件能夠?qū)Ｓ糜谠谀＞咧械睦w維墊的分配，并且這樣的工具附件在下文中可以稱作“纖維墊工具附件”。纖維粗紗叢通常用某種膠料來處理或涂底漆以保護(hù)纖維免受損傷并且促進(jìn)粗紗的處理。膠料也用作幫助樹脂粘結(jié)至纖維的底漆，因此也改進(jìn)了完工葉片的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。然而，因?yàn)槟z料使粗紗叢有效地變硬，所述膠料使得難以將粗紗敷設(shè)至彎曲的模具中。因此，在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，第一工具裝置包括分裂單元或“去膠器”，其被實(shí)現(xiàn)為在將纖維粗紗叢敷設(shè)在葉片模具中之前分裂在該纖維粗紗叢上的膠料。例如，分裂單元能夠包括狹窄的彎曲管，粗紗叢在被敷設(shè)在模具中之前被拉穿過該管。拉粗紗穿過這樣的彎曲管的動(dòng)作能夠足夠分裂膠料。為了確保膠料的完全分裂以獲得更柔性的粗紗，能夠拉動(dòng)粗紗穿過兩個(gè)這樣的彎曲管。分裂膠料的動(dòng)作并未在物理地將膠料從粗紗移除。替代地，硬質(zhì)的膠料“破碎”或“剝落”并且保持作為在粗紗纖維內(nèi)的碎片。這確保了樹脂將仍然能夠良好地粘結(jié)至粗紗纖維。一個(gè)或多個(gè)分裂單元能夠設(shè)置在纖維分配器上，例如作為纖維粗紗工具附件的一部分，在保持工具附件的機(jī)器人臂上，在提供纖維粗紗繞線筒的供應(yīng)源的料斗上等。在任一情形中，來自繞線筒的粗紗能夠被拉動(dòng)穿過分裂單元的狹窄管。分裂單元能夠包括任意數(shù)目的管，例如管的陣列，以使得能夠在由纖維粗紗工具附件送出之前在對應(yīng)數(shù)目粗紗上分裂膠料。通常需要數(shù)個(gè)粗紗層以便獲得轉(zhuǎn)子葉片的希望材料厚度。然而，如果粗紗簡單地疏松地敷設(shè)到模具中，那么可能產(chǎn)生皺痕或折痕。在粗紗的縱長方向中的任何中斷意味著其強(qiáng)度減小。結(jié)果，粗紗中的褶皺或皺痕能夠減損完工葉片的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并且能夠促進(jìn)疲勞損傷。因此，在本發(fā)明的特別優(yōu)選實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)纖維分配器以敷設(shè)或引導(dǎo)覆蓋薄片到已經(jīng)敷設(shè)在模具中的纖維粗紗上。以這種方式，粗紗基本上立即經(jīng)受壓力，以使得它們被有效地壓入模具中。粗紗的第一層因此能夠被直接地壓到模具表面上。隨后被分配的粗紗層然后能夠被有效地壓到之前敷設(shè)的粗紗層上。對于每個(gè)粗紗層，覆蓋薄片確保粗紗保持平坦和平滑，以使得基本上排除了褶皺或皺痕發(fā)展的可能性。因?yàn)楦采w薄片的功能是施加重量至粗紗，所以其可以稱作“加重薄片”或“加重墊”。當(dāng)然，第一工具裝置也能夠用于在初始步驟中將覆蓋薄片直接敷設(shè)至模具表面上。為此，能夠使用專用工具或工具附件。替代地，能夠使用具有纖維粗紗工具附件的纖維分配器，但是沒有供給任何纖維粗紗。盡管任何合適的重材料可以用作覆蓋薄片，但是覆蓋薄片優(yōu)選地包括沿縱向方向具有可忽略彈性的材料，例如具有在1－5GPa范圍內(nèi)的楊氏模量的材料。例如，覆蓋薄片或加重墊能夠由合適的橡膠或合成材料制成，優(yōu)選地具有有利的抗靜電屬性。優(yōu)選地，覆蓋薄片具有在2.0mm至25.0mm范圍內(nèi)的材料厚度，更優(yōu)選地在5.0mm至15.0mm范圍內(nèi)。這樣的材料能夠有效地在縱長方向不被拉伸。因?yàn)楦采w薄片無法沿縱長拉伸，所述不存在粗紗由覆蓋薄片沿縱長壓縮或弄皺的風(fēng)險(xiǎn)。覆蓋薄片有效地施加靜負(fù)載到粗紗上，以使得這些有利地被保持就位。覆蓋薄片能夠以任何合適的方式被敷設(shè)在粗紗之上。例如，處理工具能夠跟隨或追蹤纖維分配器并且當(dāng)?shù)谝慌_架沿著模具移動(dòng)時(shí)將覆蓋薄片敷設(shè)在粗紗之上。然而，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，纖維粗紗工具附件包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其被實(shí)現(xiàn)以引導(dǎo)覆蓋薄片穿過纖維粗紗工具附件，以使得覆蓋薄片能夠基本上直接敷設(shè)在粗紗之上（或者在起始步驟中，直接敷設(shè)到模具表面上）。在一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，覆蓋薄片能夠卷繞在安裝于第二臺架上的處理工具的卷軸或鼓盤上。覆蓋薄片因此能夠由處理工具分配。在第一步驟中，覆蓋薄片的外端部能夠被供給穿過纖維粗紗工具附件并且固定或固接至葉片模具的一個(gè)端部，例如在根端部處。合適的夾持機(jī)構(gòu)能夠用于固定覆蓋薄片的端部。纖維粗紗工具附件由如上面所描述的纖維進(jìn)料機(jī)構(gòu)連接至纖維粗紗供應(yīng)源，并且能夠開始從多個(gè)繞線筒牽引纖維粗紗，分裂膠料，并且供給粗紗穿過噴嘴或鼻部并進(jìn)入模具中。在此同樣地，合適的夾持機(jī)構(gòu)能夠用于初始地確保粗紗的端部以某種方式固定至模具的根端部，在第一臺架開始朝模具向下行進(jìn)之前。夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)作為諸如液壓活塞的工具，例如作為無支撐裝置或者設(shè)置在第二臺架上，其能夠施加足夠的向下力以將粗紗和/或覆蓋薄片保持就位。單個(gè)夾持機(jī)構(gòu)能夠用于將粗紗和覆蓋墊二者保持就位。第一和第二臺架沿著在模具尖端部的方向的軌道平滑地移動(dòng)，以使得纖維粗紗工具附件在根部對尖端方向敷設(shè)粗紗帶。同時(shí)，覆蓋薄片壓在位于纖維粗紗工具附件后面的直接敷設(shè)的纖維粗紗上。在替代實(shí)施例中，第一臺架和第二臺架能夠在初始步驟中被帶至模具的一個(gè)端部，并且覆蓋薄片能夠在引導(dǎo)其穿過纖維粗紗工具附件之后固定在那個(gè)端部處。第二臺架隨后能夠移動(dòng)至相對的模具端部，以使得加重墊沿著模具的整個(gè)長度敷設(shè)。在后續(xù)步驟中，第一臺架朝向另一端部移動(dòng)，以使得纖維粗紗工具附件能夠敷設(shè)粗紗帶，而同時(shí)抬升加重墊以便將粗紗送入模具中。以這種方式，粗紗被有效地直接敷設(shè)在覆蓋薄片之下，并且沒有被給予任何機(jī)會發(fā)展出皺痕或折痕。在上面所描述的實(shí)施例中，纖維粗紗進(jìn)料機(jī)構(gòu)可能需要放置至纖維粗紗工具附件的一個(gè)側(cè)，因?yàn)槔w維分配器必須從上方連接至纖維粗紗工具附件，并且覆蓋薄片必須穿過纖維粗紗工具附件的本體并且有效地“阻擋”纖維粗紗工具附件的任何尖端面和根端面。例如，纖維粗紗進(jìn)料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)作為從纖維粗紗工具附件的一個(gè)側(cè)面突出的管群（彎曲以分裂膠料）。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，覆蓋薄片實(shí)現(xiàn)為兩個(gè)部分，并且包括第一薄片和第二薄片，以使得每個(gè)薄片能夠在一個(gè)端部處附接至纖維粗紗工具附件。類似于上面所描述的實(shí)施例，能夠通過將第一薄片的一個(gè)端部固定至纖維粗紗工具附件、并且隨后當(dāng)?shù)谝慌_架朝向模具的尖端部移動(dòng)時(shí)從第二臺架上的處理工具展開第一薄片而準(zhǔn)備纖維粗紗敷層步驟。第二覆蓋薄片的外端部也能夠固定至纖維粗紗工具附件（例如在其“尖端”面上），并且用于卷繞或收集第二覆蓋薄片的卷軸或鼓盤能夠定位在模具的尖端部處。隨后控制第一臺架以朝向尖端部移動(dòng)，允許纖維粗紗工具附件將粗紗送出至模具中。同時(shí)，由處理工具展開第一覆蓋薄片，而響應(yīng)于第一臺架組件沿著軌道對的移動(dòng)而將第二覆蓋薄片再卷繞至第二卷軸上。在替代實(shí)施例中，纖維分配器自身可以被實(shí)現(xiàn)以放出第一覆蓋薄片并且卷起或收集第二覆蓋薄片。為此，例如可以實(shí)現(xiàn)纖維粗紗工具附件以在其尖端側(cè)面上和在其根部側(cè)面上支撐覆蓋薄片的整個(gè)卷軸。在這些實(shí)施例中，當(dāng)纖維分配器沿著模具移動(dòng)時(shí)能夠由控制裝置致動(dòng)覆蓋薄片卷軸。盡管這些實(shí)施例需要兩個(gè)覆蓋薄片，它們可以是優(yōu)選的，因?yàn)槔w維粗紗工具附件無需抬升起重的覆蓋薄片以便將粗紗送入模具中。此外，這些實(shí)現(xiàn)允許更靈活的方法來設(shè)計(jì)纖維粗紗工具附件。例如，粗紗進(jìn)料機(jī)構(gòu)能夠設(shè)置在基本上方塊形的纖維粗紗工具附件的四個(gè)豎直面的任一個(gè)上。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，纖維進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在纖維粗紗工具附件的上部面上。以這樣的方式，使得“豎直進(jìn)料”成為可能，并且對于纖維粗紗材料供應(yīng)源的位置或設(shè)置沒有約束。例如，包含繞線筒供應(yīng)源的用于纖維粗紗工具附件的料斗能夠放置在第一臺架上的任何方便的點(diǎn)上。其設(shè)置不受約束，對于纖維進(jìn)料機(jī)構(gòu)的橫向設(shè)置，可能就是這種情況。在大型轉(zhuǎn)子葉片的敷層中也需要相當(dāng)數(shù)量的纖維墊。因此，在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，第二工具裝置包括用于存儲纖維墊的充足供應(yīng)源的第二料斗。在此同樣地，術(shù)語“充足供應(yīng)源”可以理解意味著例如足以用于至少一個(gè)葉片半模的敷層的纖維墊的供應(yīng)源。例如，數(shù)個(gè)纖維墊的卷軸能夠設(shè)置在第二料斗中。根據(jù)本發(fā)明的方法允許優(yōu)化纖維分配工藝的效率。例如，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第二工具裝置能夠包括實(shí)現(xiàn)為向第一工具裝置提供纖維墊的送料工具。送料工具能夠例如將纖維墊的長度從卷軸轉(zhuǎn)移至纖維墊工具附件。換言之，送料工具能夠“裝載”這樣的纖維墊工具附件，并且能夠“停放”該工具附件準(zhǔn)備就緒用于纖維分配器，分配器能夠“收集”所裝載的工具附件并且前進(jìn)以施加纖維墊至模具。優(yōu)選地，第二料斗裝備有送料工具，當(dāng)纖維分配器忙于另一個(gè)纖維墊工具附件時(shí)能夠準(zhǔn)備至少一個(gè)這樣的額外纖維墊工具附件。以這種方式，纖維墊能夠被不受任何中斷地分布或者敷層，因?yàn)檠b載的工具附件能夠總是準(zhǔn)備好并等待纖維分配器。風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片的不同區(qū)段或區(qū)域具有關(guān)于結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和撓性的不同需求。盡管確保某一最小材料厚度是重要的，但是也重要的是考慮在風(fēng)力渦輪機(jī)的操作期間作用在各種葉片區(qū)域上的不同負(fù)載效應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的方法和制造裝置允許在纖維材料敷層階段期間以非常高效的方式考慮這些方面。為此，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)第二工具裝置以選擇纖維墊的特定類型和/或切割纖維墊的特定長度。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第二工具裝置包括用于將纖維墊卷軸從纖維材料供應(yīng)源抬升至卷繞單元的抬升工具。這能夠以任何合適的方式實(shí)現(xiàn)。然而，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，第二臺架包括強(qiáng)健的框架，纖維墊供應(yīng)源能夠存儲在其中，例如以傾斜陣列，以使得纖維墊的每個(gè)卷軸可從上方接近。優(yōu)選地，抬升工具包括實(shí)現(xiàn)為以側(cè)對側(cè)方式橫穿料斗框架的滑架，以及將纖維墊卷軸抬升至卷繞單元中的抓取裝置（例如鉤對）。為此，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，抬升工具優(yōu)選地包括致動(dòng)器，用于致動(dòng)滑架和/或用于致動(dòng)抓取裝置以便選擇纖維墊卷軸以用于裝載至卷繞單元中。這些致動(dòng)器能夠由控制裝置所控制。優(yōu)選地操作控制裝置以向第一和第二臺架的致動(dòng)器以及第一和第二工具裝置發(fā)出相應(yīng)命令。例如，具有不同材料厚度的纖維墊的卷軸能夠裝載至第二料斗上，并且能夠控制第二工具裝置以選擇特定的纖維墊卷軸，將那個(gè)卷軸抬升至卷繞單元，并且從那個(gè)卷軸展開一定長度的纖維墊并且將那個(gè)纖維墊長度裝載至纖維墊工具附件中。隨后由控制裝置控制纖維分配器以收集那個(gè)裝載的工具附件并且施加該纖維墊長度至葉片模具中的特定區(qū)域。例如，控制裝置能夠規(guī)定纖維墊的希望類型和長度，以及根據(jù)第一臺架沿著葉片模具的位置那個(gè)纖維墊的取向（側(cè)對側(cè)；根部對尖端）。如上所指出的，控制裝置能夠根據(jù)它們相對于葉片模具的位置而控制臺架和工具裝置。能夠在之前已經(jīng)執(zhí)行了轉(zhuǎn)子葉片模型的有限元分析以確定在轉(zhuǎn)子葉片的特定區(qū)域處的最小材料強(qiáng)度以及確定需要由特定葉片區(qū)域承受的最小負(fù)載。使用這個(gè)信息，控制裝置能夠確定對于整個(gè)葉片的最優(yōu)纖維材料分布，并且然后能夠相應(yīng)地控制工具裝置。對于葉片類型的最優(yōu)纖維材料分布以及對應(yīng)的工具“編排”和獲得那個(gè)纖維材料分布所需的臺架控制步驟能夠限定在合適的控制算法或程序中。通過運(yùn)行那個(gè)程序以執(zhí)行所限定的步驟，有可能獲得多個(gè)基本上相同的轉(zhuǎn)子葉片，每個(gè)葉片具有基本上相同的質(zhì)量。以這樣的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確地裁剪的纖維材料敷層。這隨后將確保結(jié)構(gòu)可靠的轉(zhuǎn)子葉片，其不比所必須的重，但是具有有利的長壽命。根據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線不限于只使用一對葉片半部。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，每個(gè)制造裝置的軌道對優(yōu)選地設(shè)置成容納在軌道之間依次設(shè)置的多個(gè)葉片模具。例如，第一排上葉片半部模具能夠根部對尖端地設(shè)置在第一制造裝置的軌道之間，而第二排下葉片半部模具能夠根部對尖端設(shè)置在第二制造裝置的軌道之間。當(dāng)完成了第一對葉片半部的纖維敷層時(shí)，臺架和工具裝置能夠簡單地沿著軌道前進(jìn)以開始在葉片半模的下一對中的敷層。在這期間，能夠準(zhǔn)備第一葉片的根端部，例如通過將根部襯套環(huán)放入完工的下半模中；轉(zhuǎn)動(dòng)完工的上半模并且將其降低至下半模上；密封半模；以及執(zhí)行浸漬和固化工藝，諸如VARTM工藝。附圖說明從以下詳細(xì)說明書結(jié)合附圖考慮，當(dāng)前發(fā)明的其他目標(biāo)和特征將變得明顯。然而要理解的是，附圖被設(shè)計(jì)僅為了說明目的，并且不作為本發(fā)明限制的定義。圖1是根據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線的實(shí)施例的示意圖；圖2是在初始階段處根據(jù)本發(fā)明的制造裝置的實(shí)施例的示意圖；圖3是在后續(xù)階段期間圖2的制造裝置的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于制造裝置的第一臺架的實(shí)施例的詳細(xì)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于制造裝置的纖維墊料斗的實(shí)施例的詳細(xì)示意圖；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的穿過制造裝置的工具附件的第一實(shí)施例的示意剖視圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的穿過制造裝置的工具附件的第二實(shí)施例的示意剖視圖。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記是指全文中相同的目標(biāo)。附圖中的目標(biāo)無需按照比例繪制。具體實(shí)施方式圖1是根據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)線100的實(shí)施例的示意圖。該生產(chǎn)線100的這個(gè)示例性實(shí)施例由兩個(gè)制造裝置1構(gòu)成，每個(gè)專用于特定類型葉片半部的構(gòu)建。例如，一個(gè)制造裝置1用于制造上半部，并且包括傍著一排上葉片半模M1設(shè)置的軌道11A、11B對。另一個(gè)制造裝置1用于制造下半部，并且也包括軌道11A、11B對，在這種情形中，軌道11A、11B傍著一行下葉片半模M2設(shè)置。每個(gè)制造裝置1具有第一臺架2和第二臺架3，設(shè)置成使得臺架2、3橫跨軌道11A、11B并且能夠沿著軌道11A、11B移動(dòng)?？刂茊卧?0控制每個(gè)臺架2、3沿著軌道對11A、11B的行進(jìn)，并且發(fā)出控制信號102、103以分開地或一起地以相同速率（同步地）或不同速率移動(dòng)臺架2、3，按照所需要的。附圖對于每個(gè)制造裝置1示出了分開的控制單元10，但是應(yīng)該理解的是，每個(gè)制造裝置1的臺架2、3能夠由共同的控制器控制。各種工具裝置（在這個(gè)圖中未示出）安裝在臺架2、3上。操作工具裝置和臺架2、3來以協(xié)調(diào)方式執(zhí)行纖維敷層步驟以使得纖維墊和纖維粗紗敷設(shè)在每個(gè)半模M1、M2的根端部Mroot和尖端部Mtip之間。在敷層工序期間，控制單元10能夠?qū)⒅圃煅b置1的第一臺架2視作“主臺架”，并且能夠根據(jù)第一工具裝置的要需以及第一臺架2相對于模具的位置而控制第二臺架3（“從臺架”）和第二工具裝置的操作。例如，控制單元10能夠追蹤纖維分配器的敷層速率，并且能夠采取必要的步驟以確保工具附件被裝載并準(zhǔn)備好用于纖維分配器，并且能夠?qū)⒌诙_架移動(dòng)到位以使得纖維分配器的機(jī)器人臂能夠卸載“空的”工具附件并且收集新的已裝載工具附件。能夠由控制裝置10根據(jù)第一臺架2沿著模具M(jìn)1、M2的位置D2而確定正敷設(shè)的纖維材料的類型和/或數(shù)量和/或方向。兩個(gè)制造裝置1能夠同時(shí)操作。以這種方式，上葉片半部和下葉片半部能夠同時(shí)準(zhǔn)備。一旦為半模M1、M2對完成了干法敷層，臺架2、3移動(dòng)至下一對半模M1、M2，而第一模具對能夠被結(jié)合準(zhǔn)備用于VARTM樹脂浸漬和固化工序。根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)生產(chǎn)線100和方法顯著減少了葉片在模具中的時(shí)間并且因此能夠降低風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片的總制造成本。圖2是在纖維敷層工藝中的初始階段處根據(jù)本發(fā)明的制造裝置1的實(shí)施例的示意圖。該附圖示出了葉片模具M(jìn)1、M2的區(qū)段，以及位于模具M(jìn)1、M2之上的臺架2、3。臺架2、3裝備有輥?zhàn)?21和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（未示出）以允許沿著軌道11A、11B在由箭頭所示的兩個(gè)方向平滑行進(jìn)。軌道11A、11B沿著支撐腿部110的合適的裝置設(shè)置。第一臺架2承載了纖維分配器20，實(shí)現(xiàn)作為具有數(shù)個(gè)自由度的機(jī)器人臂200。機(jī)器人臂200能夠操作各種工具附件。視圖示出了正用于施加纖維墊42的長度至模具M(jìn)1、M2的內(nèi)側(cè)的纖維墊工具附件23。已經(jīng)由設(shè)置在第二臺架3的料斗30中的卷繞單元將希望的纖維墊類型的纖維墊42切割到希望的長度，其將借助圖5進(jìn)行解釋。該附圖也示出了實(shí)現(xiàn)成保持覆蓋薄片5的另一工具31，覆蓋薄片5已經(jīng)卷繞在卷軸或鼓盤周圍。當(dāng)正敷設(shè)纖維粗紗時(shí)，覆蓋薄片5將用于向下壓纖維粗紗，其將借助圖3進(jìn)行解釋。圖3是在另一階段期間圖2的制造裝置的示意圖。該附圖示出了連接至纖維粗紗附件工具22的纖維分配器20的機(jī)器人臂200。這個(gè)工具附件22從繞線筒（未示出）吸入纖維粗紗41。拉動(dòng)粗紗41或束41穿過彎曲管224以分裂并移除任何膠料。在工具附件22內(nèi)，輥?zhàn)樱ㄎ词境觯┑脑O(shè)置將粗紗41供給至模具M(jìn)1、M2的表面上。為了確保粗紗41被壓抵靠模具M(jìn)1、M2的表面，實(shí)現(xiàn)工具附件22以在覆蓋薄片5下方施加粗紗41，覆蓋薄片用于當(dāng)施加它們時(shí)壓低粗紗41。在這個(gè)實(shí)施例中，已經(jīng)延伸在葉片表面的長度之上（例如從根端部至尖端部）的覆蓋薄片5被供給穿過工具附件22，其能夠抬升覆蓋薄片5以使得粗紗41能夠被施加至模具M(jìn)1、M2。當(dāng)具有這個(gè)工具附件22的第一臺架沿著軌道移動(dòng)時(shí)，其抬升覆蓋薄片5并且同時(shí)地施加纖維粗紗41至葉片模具M(jìn)1、M2。以這種方式，粗紗41被最優(yōu)地壓到葉片表面M1、M2上。此外，如果希望的話，能夠通過抽取在模具表面和粗紗41之間的空氣而施加負(fù)壓至模具M(jìn)1、M2。圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于制造裝置的第一臺架2的實(shí)施例的示意圖。在這個(gè)實(shí)施例中，臺架2在每個(gè)外端部上具有輥?zhàn)?21以使得臺架2能夠沿著軌道11A、11B滾動(dòng)。該附圖示出了具有機(jī)器人臂200和用于連接至如上面所描述的各種工具附件的連接器203的纖維分配器20。在這個(gè)實(shí)施例中，第一料斗21已經(jīng)抬升至第一臺架2上。為此，第一臺架2能夠裝備有支座，并且叉車裝置能夠用于將第一料斗21抬升至支座上就位。第一料斗21承載具有纖維粗紗41的繞線筒的供應(yīng)源。機(jī)器人20能夠接近這個(gè)纖維粗紗41的供應(yīng)源以確保能夠有效地使用纖維粗紗工具附件22。由控制裝置（未示出）發(fā)出的信號102控制纖維分配機(jī)器人20的操作。圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于制造裝置的第二料斗30的實(shí)施例的詳細(xì)示意圖，第二料斗設(shè)置在第二臺架3上，其被實(shí)現(xiàn)為橫跨制造裝置的軌道11A、11B。第二料斗30包括用于保持卷繞在卷軸或鼓盤420上的纖維墊的供應(yīng)源的架子304，以及滑架302，其能夠以側(cè)對側(cè)的方式橫穿第二料斗30以使得例如鉤對的抓取器303能夠接近每個(gè)纖維墊卷軸420。第二料斗30也裝備有例如驅(qū)動(dòng)單元和輥?zhàn)?軌道設(shè)置（未示出）的致動(dòng)器，用于實(shí)現(xiàn)滑架302的移動(dòng)和抓取器303的抓取動(dòng)作。以這種方式，控制裝置（未示出）能夠控制第二工具裝置以裝載具有某一類型纖維墊的卷繞單元301，并且能夠指示卷繞單元301以將特定長度的纖維墊傳輸至纖維墊工具附件23。實(shí)現(xiàn)第二料斗30以放置已裝載的工具附件23準(zhǔn)備好用于纖維分配器，分配器能夠借由機(jī)器人連接器接口202而連接至工具附件23，并且能夠使其抬升離開第二料斗30。由控制裝置（未示出）發(fā)出的信號103控制具有其卷繞/切割單元301、滑架302、抓取器303和致動(dòng)器的第二料斗30的操作。該附圖也示出了卷繞在鼓盤上并且由分配器31或處理工具31所支撐的覆蓋薄片5，在纖維粗紗分配步驟期間，分配器31或處理工具31按照需要能夠分配覆蓋薄片5或重卷覆蓋薄片5。在這個(gè)實(shí)施例中，第二料斗30示出為與覆蓋薄片分配器31共用第二臺架3。在替換實(shí)施例中，第二料斗30能夠延伸越過第二臺架3，以使得架子304能夠存儲纖維墊卷軸420的更大供應(yīng)源。在另一替代例中，第二料斗30能夠容納兩個(gè)卷繞單元301，以使得數(shù)個(gè)工具附件23能夠采用某種特定長度纖維墊填裝以準(zhǔn)備好由纖維分配器使用。第二料斗30也能夠用于存儲纖維粗紗工具附件，即保持這樣的工具附件以準(zhǔn)備好用于機(jī)器人臂。也能夠?qū)崿F(xiàn)第二臺架3以保持纖維粗紗繞線筒的供應(yīng)源，并且也可以實(shí)現(xiàn)成在粗紗分配工序期間將纖維粗紗供給至纖維粗紗工具附件。在第二臺架的功能的進(jìn)一步發(fā)展中，活塞或輥?zhàn)釉O(shè)置（未示出）能夠用于施加壓力至由纖維分配工具所敷設(shè)的纖維材料層，或者施加壓力至覆蓋了纖維材料層的覆蓋薄片。圖6示出了在粗紗敷設(shè)步驟期間穿過纖維粗紗工具附件22的簡化剖視圖。覆蓋薄片5已經(jīng)在根端部和尖端部之間敷設(shè)在模具M(jìn)1、M2的長度之上。纖維分配工具20的機(jī)器人臂200借由接口202連接至纖維粗紗工具附件22，接口能夠是從自動(dòng)組裝線已知的標(biāo)準(zhǔn)連接器，包含控制信號接口以及用于纖維粗紗工具附件22中的任何驅(qū)動(dòng)單元的電源線。在這種實(shí)現(xiàn)方式中，構(gòu)造纖維粗紗工具附件22以允許覆蓋薄片5在輥?zhàn)?21的設(shè)置之上穿過纖維粗紗工具附件22。以這種方式，纖維粗紗工具附件22能夠在纖維粗紗工具附件22下方的區(qū)域中將覆蓋薄片5抬升遠(yuǎn)離模具M(jìn)1、M2。纖維粗紗41從如上面所描述的繞線筒供應(yīng)源供給到纖維粗紗工具附件22。通過拉動(dòng)粗紗41穿過纖維進(jìn)料機(jī)構(gòu)224的彎曲管224的設(shè)置而分裂膠料，纖維進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在纖維粗紗工具附件22的一個(gè)側(cè)面處。穿過進(jìn)料機(jī)構(gòu)224到達(dá)的粗紗41隨后能夠組合為具有一定希望寬度的帶。驅(qū)動(dòng)單元222安裝在纖維粗紗工具附件22內(nèi)，并且能夠從側(cè)移動(dòng)至側(cè)（即移入或移出繪圖平面），以及能夠?qū)⒋旨?1帶送出至模具M(jìn)1、M2上。設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元222以使得粗紗直接地敷設(shè)到在重的覆蓋薄片5下方的模具M(jìn)1、M2上，覆蓋薄片的重力FG將粗紗41有效地壓到模具M(jìn)1、M2上。覆蓋薄片5能夠是具有約10.0mm厚度的合成橡膠墊5。同時(shí)，當(dāng)它們被送出時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元222能夠向粗紗41施加希望的張力FT。覆蓋薄片5的重力FG與由纖維粗紗工具附件22所施加的張力FT的組合確保粗紗41當(dāng)其被敷設(shè)在模具中時(shí)不會褶皺。盡管這個(gè)附圖示出了五個(gè)輥?zhàn)?21的設(shè)置，在工具附件的下部區(qū)域中僅放置兩個(gè)輥?zhàn)拥膶?shí)施例也是可以想象的。圖7示出了在粗紗敷設(shè)步驟期間穿過纖維粗紗工具附件22的另一實(shí)施例的簡化剖視圖。在這個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)覆蓋薄片5A已經(jīng)在根端部和尖端部之間敷設(shè)在模具M(jìn)1、M2的長度之上，并且在一個(gè)端部固定至工具附件22，在這種情形中固定至工具附件22的“尖端面”。當(dāng)工具附件22朝向模具M(jìn)1、M2的尖端部移動(dòng)時(shí)，這個(gè)覆蓋薄片5A的另一端部能夠重卷至所安裝的卷軸或鼓盤上。第二覆蓋薄片5B的一個(gè)端部固定至工具附件22的“根端面”，并且當(dāng)工具附件22沿所示方向朝向尖端部移動(dòng)時(shí)能夠從卷軸展開。在此同樣地，機(jī)器人臂200借由標(biāo)準(zhǔn)接口202連接至纖維粗紗工具附件22。在這個(gè)實(shí)施例中，纖維粗紗工具附件22無需實(shí)際地將覆蓋薄片抬升遠(yuǎn)離模具M(jìn)1、M2，以使其實(shí)現(xiàn)方式更不復(fù)雜。這個(gè)實(shí)施例允許纖維進(jìn)料224安裝在纖維粗紗工具附件22頂部上。在此同樣地，如上面所描述的驅(qū)動(dòng)單元222安裝在纖維粗紗工具附件22內(nèi)并且能夠?qū)⒋旨?1帶送出至模具M(jìn)1、M2上。設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元22以使得粗紗在第二覆蓋薄片5B下方直接地敷設(shè)至模具M(jìn)1、M2上，第二覆蓋薄片的重力FG有效地將粗紗41壓到模具M(jìn)1、M2上。同時(shí)，當(dāng)它們正被送出時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元222能夠向粗紗41施加希望的拉力FT。第一覆蓋薄片5A確保連續(xù)地壓低之前敷設(shè)的粗紗41層。盡管已經(jīng)以優(yōu)選實(shí)施例及其變形例的方式公開了當(dāng)前發(fā)明，但是將理解的是能夠不脫離本發(fā)明的范圍而對其做出許多額外的修改和變形。為了清楚起見，要理解的是，在這個(gè)申請的全文中“一”或“一個(gè)”的使用并未排除多個(gè)，并且“包括”并未排除其他步驟或元件?！皢卧被颉澳K”的提及并未排除使用多于一個(gè)的單元或模塊。