本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種用于給工件沖孔的裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的用于給工件沖孔的裝置，通常是采用人工操作沖床沖孔進(jìn)行生產(chǎn)，需要工人手持工件固定在沖孔模具的夾具位置中，才能保證沖孔位置的精確度，手退出后按下腳踏進(jìn)行沖孔，然后再用人手取出工件。這種生產(chǎn)方法不僅生產(chǎn)效率低下，耗費(fèi)人工，會(huì)因人工費(fèi)用上升而導(dǎo)致成本上升，而且需要工人手持工件放入沖孔模具，若操作不慎易造成壓傷等危險(xiǎn)，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種無(wú)需人工操作、能自動(dòng)將工件送入沖孔模具并沖孔后自動(dòng)取出的工件自動(dòng)沖孔系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)制造一種工件自動(dòng)沖孔系統(tǒng)，包括：沖孔模具；此外還包括：

入模裝置，用于夾持工件送入所述沖孔模具，在工件沖孔后退回，其包括：用于夾緊工件的夾持部、帶動(dòng)所述夾持部運(yùn)動(dòng)的第一氣缸；

感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)工件的位置；

控制裝置，與上述各裝置和沖孔模具連接并控制其動(dòng)作。

所述入模裝置還包括一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)的工件清除桿和第二氣缸；所述第二氣缸作用于工件清除桿的一端，該工件清除桿的另一端位于所述夾持部處被夾持工件的上方。

所述夾持部位于初始位置時(shí)其上被夾持工件的下方設(shè)有用于承接并載出工件的工件引導(dǎo)板。

所述入模裝置的夾持部包括：工件固定件、上夾板、下夾板和夾緊微調(diào)件；所述下夾板固定于工件固定件的下部，所述上夾板活動(dòng)連接于工件固定件的上部并由所述夾緊微調(diào)件調(diào)整其垂直位置。

所述工件固定件的側(cè)壁上設(shè)有避位凹槽，該工件固定件側(cè)壁的后端設(shè)有導(dǎo)入斜面或弧面。

本發(fā)明的工件自動(dòng)沖孔系統(tǒng)還包括與所述控制裝置連接的工件載入和清除裝置，其包括：用于承載工件的工件座、從后方作用于所述工件座的第三氣缸、工件上限位架和工件下限位架；所述工件上限位架和工件下限位架上下相對(duì)設(shè)置并位于初始位置時(shí)的所述夾持部的后方，所述第三氣缸帶動(dòng)所述工件座沿工件上限位架和工件下限位架之間向前移動(dòng)將工件送入所述夾持部同時(shí)清除夾持部?jī)?nèi)已打孔的工件或向后退回。

所述工件載入和清除裝置還包括工件清除板，該工件清除板同步連接于所述工件座的前方。

本發(fā)明的工件自動(dòng)沖孔系統(tǒng)還包括工件輸送裝置和用于將輸送到位的工件移送至所述工件座的工件位移裝置，該工件輸送裝置和工件位移裝置與所述控制裝置連接。

所述工件位移裝置包括：用于承接輸送到位工件的工件固定座、吸盤(pán)、控制所述吸盤(pán)垂直位移的第四氣缸、控制所述吸盤(pán)水平位移的第五氣缸；所述吸盤(pán)在第四氣缸和第五氣缸的控制下移動(dòng)至所述工件固定座處吸取工件并移動(dòng)至所述工件座處放下工件。

所述工件輸送裝置包括：電機(jī)、傳動(dòng)軸、傳輸帶和震盤(pán)；所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述傳輸帶傳動(dòng)，該傳輸帶前端與所述工件固定座后端相鄰，所述震盤(pán)設(shè)有輸出部連接所述傳輸帶的后端；工件從所述震盤(pán)經(jīng)輸出部輸出至所述傳輸帶的后端并被該傳輸帶向前輸送到位后進(jìn)入所述工件固定座。

同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的工件自動(dòng)沖孔系統(tǒng)安裝有入模裝置，將工件沖孔過(guò)程中傳統(tǒng)人工送料和出料的工序改為通過(guò)入模裝置自動(dòng)輸送工件并退回，解決了傳統(tǒng)工件沖孔效率低及安全性問(wèn)題，節(jié)省人工，提高了生產(chǎn)效率，具有良好的經(jīng)濟(jì)及安全效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明工件自動(dòng)沖孔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為所述入模裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為所述夾持部21的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為所述工件載入和清除裝置5和工件位移裝置7的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為所述工件輸送裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示之實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

如圖1所示，本發(fā)明的工件自動(dòng)沖孔系統(tǒng)包括：沖孔模具1、入模裝置2、感應(yīng)裝置3、控制裝置、工件載入和清除裝置5、工件輸送裝置6以及工件位移裝置7。其中，所述沖孔模具1用于執(zhí)行對(duì)工件沖孔的動(dòng)作。所述入模裝置2用于夾持工件送入所述沖孔模具1，在工件沖孔后退回。所述工件載入和清除裝置5用于將工件送入入模裝置2同時(shí)清除該入模裝置2內(nèi)已沖孔的工件。所述工件輸送裝置6用于輸送工件。所述工件位移裝置7用于將工件輸送裝置6輸送到位的工件移送至工件載入和清除裝置5。所述感應(yīng)裝置3包括多個(gè)感應(yīng)器，分別安裝在上述各裝置的適當(dāng)位置，用于感應(yīng)工件的位置。所述控制裝置（圖中未示出）采用plc（可編程邏輯控制器），與上述各裝置和沖孔模具1連接并控制其動(dòng)作。

為了方便描述，下面的說(shuō)明中，以工件輸送裝置6的輸送方向設(shè)定為前方，反之為后方。

如圖1所示，所述沖孔模具1大致位于整個(gè)自動(dòng)沖孔系統(tǒng)的最前方，可采用現(xiàn)有的沖孔模具。所述入模裝置2設(shè)置在該沖孔模具1的左側(cè)或右側(cè)，如圖2所示，所述入模裝置2包括：用于夾緊工件的夾持部21、帶動(dòng)所述夾持部21運(yùn)動(dòng)的第一氣缸22、工件清除桿23、第二氣缸24和工件引導(dǎo)板25。

夾有工件的夾持部21被所述第一氣缸22從初始位置推送至沖孔模具1內(nèi)，待工件沖孔后退回初始位置，為了防止所述夾持部21在位移的過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一氣缸22設(shè)有防轉(zhuǎn)桿26。

如圖3所示，所述夾持部21又包括：工件固定件211、上夾板212、下夾板213和夾緊微調(diào)件214。所述下夾板213固定設(shè)置于工件固定件211的下部，本實(shí)施例中，兩者為一體成型的結(jié)構(gòu)，所述上夾板212活動(dòng)連接于工件固定件211的上部，工件被夾置于上夾板212和下夾板213之間，調(diào)節(jié)夾緊微調(diào)件214可調(diào)整上夾板212的垂直位置以調(diào)節(jié)工件的夾緊度，使得在來(lái)回沖孔過(guò)程中工件既能被夾住，在工件載入和清除裝置5送入下一個(gè)待沖孔工件時(shí)也能將該已沖孔工件推出。此外，所述工件固定件211的側(cè)壁上設(shè)有橫向的避位凹槽215，，該工件固定件211側(cè)壁的后端還設(shè)有導(dǎo)入斜面或弧面216以便于導(dǎo)入下一個(gè)工件。

如圖2，所述工件清除桿23為杠桿結(jié)構(gòu)，所述第二氣缸24作用于工件清除桿23的一端，該工件清除桿23的另一端位于夾持部21處被夾持工件的上方。而位于初始位置時(shí)的夾持部21其上被夾持工件的位置下方設(shè)有用于承接并載出工件的工件引導(dǎo)板25。另外，所述入模裝置2上還設(shè)有感應(yīng)器31用于感應(yīng)夾持部21所夾持的工件，如發(fā)生特殊情況，該感應(yīng)器31探測(cè)到已沖孔的工件停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，控制裝置控制所述第二氣缸24動(dòng)作，帶動(dòng)工件清除桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，將被夾持工件擊落至所述工件引導(dǎo)板25從而被引導(dǎo)出外。

如圖4所示，所述工件載入和清除裝置5包括:用于承載工件的工件座51、第三氣缸52、工件上限位架53、工件下限位架54和工件清除板55。

所述工件上限位架53和工件下限位架54上下相對(duì)設(shè)置并將緊鄰位于初始位置時(shí)的所述夾持部21的后方。

所述第三氣缸52由支架56支撐并從后方作用于所述工件座51，為了防止所述工件座51在位移的過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第三氣缸52設(shè)有防轉(zhuǎn)桿57。在初始位置時(shí)，所述工件座51位于工件上限位架53和工件下限位架54的后方，控制裝置控制所述第三氣缸52帶動(dòng)所述工件座51從初始位置向前移動(dòng)，工件座51上的工件被夾置于工件上限位架53和工件下限位架54之間并被向前送入所述夾持部21的上夾板212和下夾板213之間，工件座51與夾持部21相沖的邊沿部分進(jìn)入該夾持部21側(cè)壁上設(shè)置的避位凹槽215內(nèi)，可避開(kāi)兩者的相沖位移，這時(shí)，夾持部21內(nèi)已打孔的工件8可同時(shí)被推出，然后工件座51被第三氣缸52帶動(dòng)退回其初始位置，其上的工件則被夾置于夾持部21內(nèi)。

當(dāng)夾持部21從沖孔模具1處退回時(shí)，其上的工件有可能會(huì)提前掉落，倒在夾持部21退回的路徑上，并因此阻擋下一個(gè)工件進(jìn)入沖孔模具1。為了防止這種情況的發(fā)生，在所述工件座51的前方設(shè)置一塊豎向的工件清除板55，該工件清除板55與工件座51同步連接，在工件座51向前移動(dòng)的過(guò)程中，工件清除板55同時(shí)向前移動(dòng)，將前方掉落的工件清除至所述工件引導(dǎo)板25從而被引導(dǎo)出外。

如圖4所示，所述工件位移裝置7設(shè)置在初始位置時(shí)的工件座51的一側(cè)，其包括:用于承接輸送到位工件的工件固定座71、吸盤(pán)72、第四氣缸73和第五氣缸74。所述吸盤(pán)72安裝在第四氣缸73的下方并由該第四氣缸73控制其垂直方向的位移，所述第五氣缸74安裝在第四氣缸73一側(cè)并帶動(dòng)該第四氣缸73沿水平方向移動(dòng)，由此通過(guò)第四氣缸73和第五氣缸74可控制吸盤(pán)72在垂直和水平方向的位移。所述工件固定座71上設(shè)有感應(yīng)器32，當(dāng)該感應(yīng)器32探測(cè)到工件到達(dá)工件固定座71后，控制裝置控制第五氣缸74帶動(dòng)吸盤(pán)72向工件固定座71方向移動(dòng)，再控制第四氣缸73帶動(dòng)吸盤(pán)72向下移動(dòng)從工件固定座71處吸取工件，然后該第四氣缸73和第五氣缸74再次動(dòng)作，將工件放入工件座51，最后第四氣缸73和第五氣缸74回歸原位。

如圖5所示，所述工件輸送裝置6安裝在最后方，其包括：電機(jī)61、傳動(dòng)軸62、傳輸帶63和震盤(pán)64。所述電機(jī)61通過(guò)傳動(dòng)軸62帶動(dòng)所述傳輸帶63傳動(dòng)，該傳輸帶63前端與所述工件固定座71后端相鄰，所述震盤(pán)64設(shè)有輸出部65連接所述傳輸帶63的后端。工件從所述震盤(pán)64經(jīng)輸出部65輸出至所述傳輸帶63的后端并被該傳輸帶63向前輸送到位后進(jìn)入所述工件固定座71。所述傳輸帶63的中部一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器33，用于確定工件的數(shù)量，當(dāng)感應(yīng)器33感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，代表沒(méi)有足夠工件，控制裝置就會(huì)控制震盤(pán)64將內(nèi)里的工件震出，直到感應(yīng)器33感應(yīng)不到信號(hào)為止。

為了提高生產(chǎn)效率，降低成本，本發(fā)明的工件自動(dòng)沖孔系統(tǒng)采用一個(gè)震盤(pán)64通過(guò)兩側(cè)輸出部65輸出、單個(gè)電機(jī)61控制兩條傳輸帶63的設(shè)計(jì)，與此對(duì)應(yīng)，每條傳輸帶63前方均設(shè)有一個(gè)工件載入和清除裝置5、一個(gè)工件位移裝置7和一個(gè)入模裝置2，由此形成兩條流水線。但這種設(shè)計(jì)會(huì)出現(xiàn)兩邊傳輸帶63上工件數(shù)量不平均的現(xiàn)象，為了解決這個(gè)問(wèn)題，在傳輸帶63后端一側(cè)安裝感應(yīng)器34，并在震盤(pán)64每個(gè)輸出部65一側(cè)均設(shè)置阻擋器66，當(dāng)其中一邊傳輸帶63上工件不足時(shí)，感應(yīng)器33感應(yīng)到信號(hào)，控制裝置控制震盤(pán)64輸出工件，而感應(yīng)器34探測(cè)到另一邊傳輸帶63已經(jīng)滿載時(shí)，控制裝置會(huì)啟動(dòng)該側(cè)的阻擋器66動(dòng)作，阻擋該側(cè)的輸出部65輸出工件。而如果在指定時(shí)間內(nèi)還是感應(yīng)不到工件，系統(tǒng)會(huì)響起報(bào)警之后待機(jī)。

本發(fā)明的工件自動(dòng)沖孔系統(tǒng)整個(gè)工作過(guò)程大致如下：

（1）工件輸送裝置6的震盤(pán)64震動(dòng)經(jīng)輸出部65輸出工件至傳輸帶63，傳輸帶63將工件向前傳送至工件固定座71上；

（2）工件位移裝置7的第四氣缸73和第五氣缸74動(dòng)作控制吸盤(pán)72將工件固定座71上的工件放入工件座51；

（3）工件載入和清除裝置5的第三氣缸52動(dòng)作將工件座51上的工件送入夾持部21同時(shí)清除該夾持部21內(nèi)已沖孔的工件，被清除的工件經(jīng)工件引導(dǎo)板25被引導(dǎo)出外；

（4）入模裝置2的第一氣缸22動(dòng)作將夾持部21所夾持的工件送入沖孔模具1內(nèi)沖孔，沖孔完成后第一氣缸22和夾持部21退回歸位。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明的工件自動(dòng)沖孔系統(tǒng)的整個(gè)工作過(guò)程都可以由控制裝置自動(dòng)控制，除非特殊情況或者震盤(pán)內(nèi)工件已用完，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，可大大節(jié)省人工成本，消除人手操作所帶來(lái)的安全隱患，同時(shí)可保證沖孔精度、大大提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。