本發(fā)明涉及工業(yè)產(chǎn)品運(yùn)送及裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線(xiàn)的多功能的移動(dòng)式的工藝裝配平臺(tái)。

背景技術(shù)：

工業(yè)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)裝配所需要的裝配生產(chǎn)線(xiàn)因產(chǎn)品的自身特性不同具有種類(lèi)的形式。這些裝配生產(chǎn)線(xiàn)多采用固定式的線(xiàn)體和功能明確的工藝設(shè)備組成。工藝工序比較明確，在裝配廠房車(chē)間空間有限制或需要適應(yīng)多種工業(yè)產(chǎn)品裝配的工藝工序以及需要比較靈活的自動(dòng)化裝配的場(chǎng)合中，固定式的生產(chǎn)線(xiàn)體加工藝設(shè)備這種方式具有比較大的缺點(diǎn)，在滿(mǎn)足相應(yīng)裝配工藝時(shí)裝配線(xiàn)的設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明根據(jù)工業(yè)產(chǎn)品裝配過(guò)程中所必需的工件定位、輸送、抬起、翻轉(zhuǎn)等功能所設(shè)計(jì)了一種移動(dòng)式的多功能工藝平臺(tái)。該平臺(tái)基于成熟的agv運(yùn)送技術(shù)，在定制化的agv運(yùn)送的基礎(chǔ)上集成了工件定位、夾緊、翻轉(zhuǎn)、輸送等組件。agv能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品的靈活運(yùn)送，其他組件則能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的定位、夾緊、翻轉(zhuǎn)、輸送等功能。通過(guò)agv的運(yùn)送，將該平臺(tái)與固定生產(chǎn)線(xiàn)完美對(duì)接，大大提高了裝配生產(chǎn)線(xiàn)的柔性化布局和多種類(lèi)品種的兼容性。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于agv運(yùn)送的多功能移動(dòng)式工藝平臺(tái)，包括agv本體，所述agv本體上側(cè)設(shè)有水平導(dǎo)軌組件，水平導(dǎo)軌組件上側(cè)設(shè)有夾緊驅(qū)動(dòng)組件和翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件，翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件之間設(shè)有抬起底座組件，抬起底座組件之間設(shè)有輸送滾筒組件，輸送滾筒組件下方設(shè)有抬起定位機(jī)構(gòu)；所述抬起底座組件的一側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌組件；所述抬起定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有抬起驅(qū)動(dòng)組件；所述翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件上側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和工件翻轉(zhuǎn)夾具。

所述agv本體是根據(jù)工件以及工藝工序所定制的agv形式。

所述水平導(dǎo)軌組件包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和滑塊；所述第一導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊上側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件，翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件包括第一翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座和第二翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座；所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件，第二導(dǎo)軌上設(shè)有工件夾緊驅(qū)動(dòng)組件。

所述工件夾緊驅(qū)動(dòng)組件包括基座，基座活動(dòng)固定在導(dǎo)軌上，基座一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，基座上設(shè)有第一滾珠絲杠，第一滾珠絲杠上的螺母固定在翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件上側(cè)。

所述抬起底座組件包括第一底座和第二底座，第二底座的一側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌組件，豎直導(dǎo)軌組件包括導(dǎo)軌和滑塊，豎直導(dǎo)軌組件上的滑塊上固定有抬起定位機(jī)構(gòu)。

所述工件抬起驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座和第二滾珠絲杠，抬起定位機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座連接固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二滾珠絲杠上的螺母固定在第二翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座上側(cè)，第二滾珠絲杠上的螺桿下端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

所述輸送滾筒組件包括滾筒基座、滾筒、滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座和滾珠，滾筒基座位于抬起底座組件內(nèi)側(cè)，滾筒基座之間設(shè)有滾筒，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座固定安裝在agv本體上側(cè)，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有滾珠，滾珠和滾筒配合。

所述抬起定位機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有連接塊，抬起定位機(jī)構(gòu)上側(cè)設(shè)有支柱，抬起定位機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座連接固定，支柱的上端位于滾筒之間的縫隙中。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明在agv的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的定位、抬起、翻轉(zhuǎn)、輸

送等功能，具有集成度高的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了裝配線(xiàn)體的高度柔性化布局；

2、本發(fā)明通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，定位移動(dòng)可靠性高，平臺(tái)電機(jī)所需要

的電能采用agv本身上的電池供電，實(shí)現(xiàn)了該平臺(tái)的高度自動(dòng)化；

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間利用率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明工藝平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明工藝平臺(tái)未安裝工件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明工藝平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種基于agv運(yùn)送的多功能移動(dòng)式工藝平臺(tái)，如圖1所示，主要包括agv本體1、夾緊驅(qū)動(dòng)組件2、抬起驅(qū)動(dòng)組件3、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、輸送滾筒組件5、定位托盤(pán)6、水平導(dǎo)軌組件7、豎直導(dǎo)軌組件8、翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件9、抬起底座組件10、抬起定位機(jī)構(gòu)11、工件翻轉(zhuǎn)夾具12等主要零部件所組成。

agv本體1是根據(jù)工件以及工藝工序所定制的agv形式，agv本體1上側(cè)設(shè)有通過(guò)螺釘安裝的水平導(dǎo)軌組件7，水平導(dǎo)軌組件7包括第一導(dǎo)軌71、第二導(dǎo)軌72和滑塊73；第一導(dǎo)軌71上側(cè)設(shè)有滑塊73，滑塊73上側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件9，翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件9包括第一翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座91和第二翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座92；第二導(dǎo)軌72上設(shè)有工件夾緊驅(qū)動(dòng)組件2，工件夾緊驅(qū)動(dòng)組件2包括基座21，基座21活動(dòng)固定在導(dǎo)軌72上，可順著導(dǎo)軌72自由移動(dòng)，基座21一側(cè)設(shè)有夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，基座21上設(shè)有第一滾珠絲杠23，第一滾珠絲杠23上的螺母通過(guò)螺釘固定在翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件9上側(cè)，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)22可驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠23中的螺桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件9順著第一導(dǎo)軌71運(yùn)動(dòng)。

agv本體1上側(cè)設(shè)有通過(guò)螺釘固定的抬起底座組件10，抬起底座組件10包括第一底座101和第二底座102，第二底座102的一側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌組件8，豎直導(dǎo)軌組件8包括導(dǎo)軌和滑塊，豎直導(dǎo)軌組件8上的滑塊通過(guò)螺釘固定有抬起定位機(jī)構(gòu)11，抬起定位機(jī)構(gòu)11可順著豎直導(dǎo)軌組件8上的導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；抬起定位機(jī)構(gòu)11一側(cè)設(shè)有連接塊111，抬起定位機(jī)構(gòu)11上側(cè)設(shè)有支柱112，抬起定位機(jī)構(gòu)11通過(guò)連接塊111和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座31連接固定，支柱112的上端位于滾筒52之間的縫隙中。

抬起定位機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)有工件抬起驅(qū)動(dòng)組件3，工件抬起驅(qū)動(dòng)組件3包括抬起驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座31和第二滾珠絲杠32，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座31一側(cè)設(shè)有抬起驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，第二滾珠絲杠32上的螺母固定在第二底座102上，第二滾珠絲杠32上的螺桿下端穿過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座31和抬起驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸出端連接。當(dāng)抬起驅(qū)動(dòng)電機(jī)33工作時(shí)，第二滾珠絲杠32隨之工作，第二滾珠絲杠32中的螺桿隨著抬起驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的工作而轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二滾珠絲杠32中的螺母被固定在第二底座102上，因此第二滾珠絲杠92可驅(qū)動(dòng)抬起定位機(jī)構(gòu)11順著豎直導(dǎo)軌組件8向上抬起，抬起定位機(jī)構(gòu)11上側(cè)的支柱112即可頂起定位托盤(pán)6，使得定位托盤(pán)6向上抬起。

翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件9上側(cè)設(shè)有工件翻轉(zhuǎn)夾具12，第二翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座92上側(cè)設(shè)有工件翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，工件翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)鍵和螺釘連接第二翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座92上側(cè)的工件翻轉(zhuǎn)夾具12。

抬起底座組件10之間設(shè)有輸送滾筒組件5，輸送滾筒組件5包括滾筒基座51、滾筒52、滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座54和滾珠55，抬起底座組件10內(nèi)側(cè)設(shè)有滾筒基座51，滾筒基座51之間設(shè)有滾筒52，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座54固定安裝在agv本體1上側(cè)，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座54上側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的輸出端設(shè)有滾珠55，滾珠55和滾筒52配合；滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)53驅(qū)動(dòng)滾珠55轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠55帶動(dòng)滾筒52轉(zhuǎn)動(dòng)。

滾筒52上側(cè)設(shè)有定位托盤(pán)6，定位托盤(pán)6用于放置工件，其中定位托盤(pán)6是從固定線(xiàn)體上通過(guò)輸送滾筒組件5運(yùn)送至滾筒52上側(cè)。

當(dāng)需要對(duì)工件完成運(yùn)送或姿態(tài)翻轉(zhuǎn)等功能時(shí)。首先通過(guò)agv本體1將整個(gè)平臺(tái)移動(dòng)到預(yù)定位置，在該位置上抬起底座組件10與固定線(xiàn)體對(duì)接，固定線(xiàn)體上的定位托盤(pán)6通過(guò)輸送滾筒組件5移動(dòng)到該平臺(tái)上，即輸送到滾筒52上側(cè)，定位托盤(pán)6上放置著工件。定位托盤(pán)6移動(dòng)到位后，抬起驅(qū)動(dòng)組件3工作使抬起定位機(jī)構(gòu)11運(yùn)動(dòng)，將定位托盤(pán)6抬起，定位托盤(pán)6上的工件隨之被抬起。

此時(shí)，夾緊驅(qū)動(dòng)組件2工作使翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件9的兩部分相向運(yùn)動(dòng)，隨之帶著工件翻轉(zhuǎn)夾具12一起相向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工件翻轉(zhuǎn)夾具12的其中一部分接觸到工件時(shí)，水平導(dǎo)軌組件7上的滑塊73使得夾緊驅(qū)動(dòng)組件2中的基座21順著第二導(dǎo)軌72在接觸反力的作用下移動(dòng)，從而使得工件翻轉(zhuǎn)夾具12的另一部分在接觸工件的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正的作用。

當(dāng)工件翻轉(zhuǎn)夾具12夾緊工件后，抬起驅(qū)動(dòng)組件3工作使抬起定位機(jī)構(gòu)11回落，從而使定位托盤(pán)6回落。定位托盤(pán)6回落到位后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4工作實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)。工件翻轉(zhuǎn)之后，抬起定位機(jī)構(gòu)11再度抬起將定位托盤(pán)6抬起，為翻轉(zhuǎn)后的工件提供支撐。隨后翻轉(zhuǎn)移動(dòng)座組件9在夾緊驅(qū)動(dòng)組件2的帶動(dòng)之下，兩部分相互分開(kāi)。工件翻轉(zhuǎn)夾具12隨之打開(kāi)與工件脫離。輸送滾筒組件5工作將定位托盤(pán)6運(yùn)送回到固定線(xiàn)體上，工件也隨之回到固定線(xiàn)體上。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。